一种锻件打磨设备的制作方法

本技术涉及打磨设备，特别是涉及一种锻件打磨设备。

背景技术：

1、锻件凭借其优良的力学性能，在航空航天设备中拥有广泛应用，但锻件成型后会产生裂纹、折叠、毛边等缺陷，影响工件后续的加工与检测，需要对其表面进行清理打磨。

2、目前现场主要采用人工打磨，打磨工具以角磨机、砂轮打磨机为主，在角磨机、砂轮打磨机上配置相应的打磨砂轮片或者砂轮进行打磨，这种打磨方式打磨效率低、工人劳动强度大、人工成本高，此外打磨现场还存在噪音大、粉尘污染等问题。因此提出一种锻件打磨设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种锻件打磨设备，以解决上述现有技术存在的问题，以简化打磨作业，降低工人的劳动强度，进而降低人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种锻件打磨设备，包括：

3、支撑组件，所述支撑组件包括两支架，两所述支架滑动连接有横梁，所述支架和所述横梁之间设置有第一驱动机构，所述横梁上滑动连接有安装座，所述安装座和所述横梁之间设置有第二驱动机构，所述安装座上滑动连接有移动座，所述移动座和所述安装座之间设有第三驱动机构；

4、打磨组件，所述打磨组件包括连接座，所述连接座转动连接在所述移动座上，所述连接座和所述移动座之间设置有第一回转驱动，所述连接座上转动连接有打磨头，所述打磨头和所述连接座之间设置有第二回转驱动，所述打磨头上设置有砂轮。

5、优选的，所述第一回转驱动安装在所述连接座上，所述第一回转驱动与所述移动座传动连接，所述连接座上安装有第一电机，所述连接座上转动连接有第一连接板，所述第二回转驱动安装在所述第一连接板上，所述第二回转驱动与所述连接座传动连接，所述第一连接板上固定连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有调整机构，所述砂轮转动连接在所述调整机构上，所述第一电机与所述砂轮传动连接。

6、优选的，所述调整机构包括若干导柱、气囊和第二安装板，所述第一安装板上开设有若干通孔，所述导柱穿设在所述通孔内，所述第一安装板上固定连接有若干直线轴承，所述直线轴承与所述通孔对应设置，所述导柱穿设在所述直线轴承内，所述导柱在所述直线轴承内滑动设置，若干所述导柱与所述第二安装板固定连接，所述气囊设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间。

7、优选的，所述第二安装板上固定连接有气囊过渡板，所述气囊固定连接在所述第一安装板和所述气囊过渡板之间，所述直线轴承远离所述第一安装板一端固定连接有定位环。

8、优选的，所述第二安装板下方设置有球铰下安装板，所述第二安装板和所述球铰下安装板之间设置有球铰机构，所述球铰机构包括球铰上支撑座、球铰头和球铰下支撑座，所述球铰上支撑座固定连接在所述第二安装板上，所述球铰头包括连接杆和球体，所述连接杆与所述球体固定连接，所述连接杆与所述球铰上支撑座固定连接，所述球铰下支撑座固定连接在所述球铰下安装板上，所述球体转动连接在所述球铰下支撑座上，所述球铰下支撑座上固定连接有球铰压盖，所述球体与所述球铰压盖活动连接。

9、优选的，所述球铰下安装板和所述第二安装板之间固定连接有橡胶弹簧，所述球铰下安装板上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述砂轮固定连接在所述转轴上，所述转轴远离所述砂轮一端固定连接有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带传动连接。

10、优选的，所述支架上固定连接有第一滑轨，所述横梁两端滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一驱动机构安装在所述横梁上，所述第一驱动机构上设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轨活动连接，所述第一驱动机构与所述滚轮传动连接。

11、优选的，所述横梁上固定连接有第二滑轨和齿条，所述第二驱动机构安装在所述安装座上，所述安装座上固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动机构与所述齿轮传动连接。

12、优选的，所述安装座上固定连接有第二滑块，所述移动座上固定连接有第三滑轨，所述第二滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构包括第二电机，所述移动座上转动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的螺母固定连接在所述安装座上，所述第二电机输出端与所述滚珠丝杠固定连接。

13、优选的，所述移动座上固定连接有固定轴，所述固定轴与所述连接座转动连接，所述第一回转驱动与所述固定轴传动连接。

14、本实用新型公开了以下技术效果：本装置中，横梁通过第一驱动机构在两支架上移动，安装座通过第二驱动机构在横梁上移动，移动座通过第三驱动机构在安装座上移动，连接座通过第一回转驱动可以在移动座上转动，打磨头通过第二回转驱动可在连接座上转动，打磨头可带动砂轮转动，对锻件进行打磨。本实用新型可替代人工打磨，降低劳动强度，在打磨时还方便调整砂轮的高度以及打磨角度，使用方便。

技术特征：

1.一种锻件打磨设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第一回转驱动(9)安装在所述连接座(8)上，所述第一回转驱动(9)与所述移动座(6)传动连接，所述连接座(8)上安装有第一电机(13)，所述连接座(8)上转动连接有第一连接板(14)，所述第二回转驱动(10)安装在所述第一连接板(14)上，所述第二回转驱动(10)与所述连接座(8)传动连接，所述第一连接板(14)上固定连接有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)上设置有调整机构，所述砂轮(11)转动连接在所述调整机构上，所述第一电机(13)与所述砂轮(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述调整机构包括若干导柱(16)、气囊(17)和第二安装板(18)，所述第一安装板(15)上开设有若干通孔，所述导柱(16)穿设在所述通孔内，所述第一安装板(15)上固定连接有若干直线轴承(19)，所述直线轴承(19)与所述通孔对应设置，所述导柱(16)穿设在所述直线轴承(19)内，所述导柱(16)在所述直线轴承(19)内滑动设置，若干所述导柱(16)与所述第二安装板(18)固定连接，所述气囊(17)设置在所述第一安装板(15)和所述第二安装板(18)之间。

4.根据权利要求3所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第二安装板(18)上固定连接有气囊过渡板(20)，所述气囊(17)固定连接在所述第一安装板(15)和所述气囊过渡板(20)之间，所述直线轴承(19)远离所述第一安装板(15)一端固定连接有定位环(21)。

5.根据权利要求3所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述第二安装板(18)下方设置有球铰下安装板(22)，所述第二安装板(18)和所述球铰下安装板(22)之间设置有球铰机构，所述球铰机构包括球铰上支撑座(23)、球铰头(24)和球铰下支撑座(25)，所述球铰上支撑座(23)固定连接在所述第二安装板(18)上，所述球铰头(24)包括连接杆(26)和球体(27)，所述连接杆(26)与所述球体(27)固定连接，所述连接杆(26)与所述球铰上支撑座(23)固定连接，所述球铰下支撑座(25)固定连接在所述球铰下安装板(22)上，所述球体(27)转动连接在所述球铰下支撑座(25)上，所述球铰下支撑座(25)上固定连接有球铰压盖(28)，所述球体(27)与所述球铰压盖(28)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述球铰下安装板(22)和所述第二安装板(18)之间固定连接有橡胶弹簧(40)，所述球铰下安装板(22)上固定连接有固定板(29)，所述固定板(29)上转动连接有转轴(30)，所述砂轮(11)固定连接在所述转轴(30)上，所述转轴(30)远离所述砂轮(11)一端固定连接有第一带轮(31)，所述第一电机(13)输出端固定连接有第二带轮(32)，所述第一带轮(31)和所述第二带轮(32)通过皮带(33)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述支架(1)上固定连接有第一滑轨(34)，所述横梁(2)两端滑动连接在所述第一滑轨(34)上，所述第一驱动机构(3)安装在所述横梁(2)上，所述第一驱动机构(3)上设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轨(34)活动连接，所述第一驱动机构(3)与所述滚轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述横梁(2)上固定连接有第二滑轨(35)和齿条(36)，所述第二驱动机构(5)安装在所述安装座(4)上，所述安装座(4)上固定连接有第一滑块(37)，所述第一滑块(37)滑动连接在所述第二滑轨(35)上，所述第二驱动机构(5)上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条(36)啮合，所述第二驱动机构(5)与所述齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述安装座(4)上固定连接有第二滑块，所述移动座(6)上固定连接有第三滑轨，所述第二滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构(7)包括第二电机(38)，所述移动座(6)上转动连接有滚珠丝杠副(39)，所述滚珠丝杠副(39)中的螺母固定连接在所述安装座(4)上，所述第二电机(38)输出端与所述滚珠丝杠固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种锻件打磨设备，其特征在于：所述移动座(6)上固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)与所述连接座(8)转动连接，所述第一回转驱动(9)与所述固定轴(12)传动连接。

技术总结
本技术公开一种锻件打磨设备，包括支撑组件，支撑组件包括两支架，两支架滑动连接有横梁，支架和横梁之间设置有第一驱动机构，横梁上滑动连接有安装座，安装座和横梁之间设置有第二驱动机构，安装座上滑动连接有移动座，移动座和安装座之间设有第三驱动机构；打磨组件包括连接座，连接座转动连接在移动座上，连接座和移动座之间设置有第一回转驱动，连接座上转动连接有打磨头，打磨头和连接座之间设置有第二回转驱动，打磨头上设置有砂轮。本技术可替代人工打磨，降低劳动强度，在打磨时还方便调整砂轮的高度以及打磨角度，使用方便。

技术研发人员：栗世豪,刘珉,郑国良,郭永才,柳帅蒙
受保护的技术使用者：郑州机械研究所有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/4/7