一种自动上下料抛光机的制作方法

本技术涉及玻璃的抛光加工领域，具体涉及一种自动上下料抛光机。

背景技术：

1、电子产品的屏幕通常使用透明玻璃作为材料，玻璃屏在加工制造过中，需要把玻璃表面抛光到透亮。玻璃的抛光，目前大都采用人工上下料的扫光机进行生产，各设备厂也在积极研发自动上下料的自动抛光机。专利号为cn202222288147.8的实用新型公开了一种自动抛光机，包括机架、磨盘组件、湿片分离装置、升降翻转料盘组件和上下料机械手；其特征在于，湿片分离装置包括液箱、放置于液箱中的可摆放片体的料架、对料架内的片体进行喷液的喷液装置；升降翻转料盘组件固定设置于磨盘组件的旁边，升降翻转料盘组件包括放片转盘，放片转盘位于磨盘组件的上方。

2、该实用新型抛光机光机上下料机械手的吸咐部设有三个吸盘组件，一次吸取三片玻璃，上下料机械手需要进行往复三次的取放料操作，才能将其中一个吸片转盘上的九片片体取放完成。由于抛光机的四个吸片转盘距离玻璃放置位太远，上下料机械手对一个吸片转盘上玻璃进行取和放操作所消耗的时间长，生产效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率较高的自动上下料的抛光机。

2、为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自动上下料抛光机，包括：机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；

3、吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的n个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；

4、中转机械臂包括第一x轴运动模组、第一y轴运动模组和第一z轴运动模组；

5、第一吸盘装置设置在中转机械臂的z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的n个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃。

6、以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位呈圆周阵列排列为九个、十二个或三的整倍数个放片位时的排列位置为：将三个按照预定位置放置的放片位设为一组，以盘的中心点进行圆周阵列排列。

7、以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将两个放片位设置成呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成四排，共八个放片位；

8、以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将四个放片位设成一组呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成二组，共八个放片位；

9、以上所述的抛光机，吸片转盘和中转盘的放片位，呈矩形阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将八个放片位按2行×4列的矩形阵列布置，共八个放片位。

10、以上所述的抛光机，第一吸盘装置设有管路通道，管路通道与第一吸盘装置上的吸盘连通，并与外部气路连接，外部气路包括正压气路和负压气路。

11、以上所述的抛光机，第一吸盘装置包括可设置旋转装置驱动第一吸盘装置的吸盘支架转动，驱动机构包含电机。

12、以上所述的抛光机，中转盘包括可设置转动装置，驱动中转盘转动，驱动装置包括气缸或电机。

13、本实用新型的自动上下料的抛光机中转机械臂的吸盘装置取料时一次性吸取或放入中转盘和吸片转盘的n个放片位上的全部玻璃，生产效率高。

技术特征：

1.一种自动上下料抛光机，其特征在于，包括：机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；

2.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位呈圆周阵列排列为九个、十二个或三的整倍数个放片位时的排列位置为：将三个按照预定位置放置的放片位设为一组，以盘的中心点进行圆周阵列排列。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将两个放片位设置成呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成四排，共八个放片位。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈圆周阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将四个放片位设成一组呈并排排列，以圆盘中心点进行圆周阵列成二组，共八个放片位。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述吸片转盘和中转盘的放片位，呈矩形阵列排列为八个放片位时的排列方式包括：将八个放片位按2行×4列的矩形阵列布置，共八个放片位。

6.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述第一吸盘装置设有管路通道，管路通道与第一吸盘装置上的吸盘连通，并与外部气路连接，外部气路包括正压气路和负压气路。

7.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述第一吸盘装置包括可设置旋转装置驱动第一吸盘装置的吸盘支架转动，驱动机构包含电机。

8.如权利要求1所述的一种自动上下料抛光机，其特征在于：所述中转盘包括可设置转动装置，驱动中转盘转动，驱动装置包括气缸或电机。

技术总结
本技术提供一种自动上下料抛光机，包括机架、吸片转盘、中转机械臂、第一吸盘装置和至少一个中转盘；吸片转盘和中转盘各设有按相同规律呈圆周阵列或矩形阵列的N个放片位，每个放片位可放置一片玻璃；放片位呈圆周阵列的排列规则是将至少两个按照预定位置放置的放片位设为一组，以吸片转盘、中转盘的中心点进行圆周阵列的排列方式；放片位呈矩形阵列的排列规则是将至少一个按照预定位置放置的放片位进行矩形阵列排列；第一吸盘装置设置在中转机械臂的Z轴运动模组的移动部上，第一吸盘装置设有吸盘支架，吸盘支架上设有与吸片转盘及中转盘的放片位位置和数量相对应的N个吸盘组，每个吸盘组可吸咐一片玻璃；本技术的自动上下料的抛光机中转机械臂的吸盘装置取料时一次性吸取或放入中转盘和吸片转盘的N个放片位上的全部玻璃，生产效率高。

技术研发人员：刘克辉
受保护的技术使用者：东莞市优晟达精密机械有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15