一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构的制作方法

本技术涉及一种用于薄壳类产品砂芯自动装置，特别涉及一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构。

背景技术：

1、飞轮壳是汽车发动机系统中非常重要的载荷输出零件也是至关重要的承受载荷的部件。它安装在变速箱与发动机之间，联接变速器与发动机，内侧安装高速旋转的飞轮，外侧与油底壳、曲轴箱、起动机相联接。飞轮壳不仅承担发动机及变速器的部分重量，同时还可以保护离合器和飞轮。因此，飞轮壳的质量好坏直接影响发动机的使用性能。

2、现有公告号为cn217474784u的专利文献公开了一种飞轮壳取芯装置，包括支架、转动安装在所述支架上的定位件以及用于驱动所述定位件转动的转动驱动机构，还包括设置在所述定位件远离所述支架一侧的端部处的涨紧结构、对应涨紧结构设置的涨紧动力机构。

3、大型飞轮壳的砂芯重量达到20-40公斤，生产后的人工搬运承受着巨大的劳动负荷，人力成本极高，以及在生产过程中产品的磕碰及射砂口的取出品质不稳定占据第一大不良(如上述公开的专利)，且生产效率低下。

4、为此，我们提出一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，用于解决上述背景技术所提出的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

3、一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，包括：

4、底板，可受控定角度旋转的机器人本体和控制柜，所述控制柜安装在远离底板的一侧，所述机器人本体固定安装在所述底板的顶部，所述机器人本体的动力臂端安装有夹爪，所述底板的顶部右侧安装有变频电机，所述变频电机和所述机器人本体通过动力电缆和i/o信号线分别连接于所述控制柜。

5、作为优选的技术方案，所述底板的四周安装有围栏，所述围栏的门上安装有电磁锁。

6、作为优选的技术方案，所述围栏的四周安装有安全光栅报警器。

7、作为优选的技术方案，所述底板的顶部右侧放置有托盘。

8、作为优选的技术方案，所述变频电机的输出轴上安装有金刚石磨片。

9、作为优选的技术方案，所述底板的顶部设有传送装置，所述传送装置高于所述底板，所述传送装置的支腿通过螺栓安装在所述底板的顶部。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、本申请实用新型的有益效果是，利用在机器人本体的动力臂端安装夹爪，可稳定轻柔的夹住砂芯在设定的路线转运，可避免砂芯在人工搬运下出现意外造成磕碰伤，通过设置围栏和在围栏四周安装安全光栅报警器，对装置和人员起到安全保护作用，通过利用控制柜的可编程操作，采用自动或半自动的操作模式来代替人工劳动，使机器人本体自动完成取、放、码垛等操作，从而降低了作业员的劳动强度，以提升效率，且该结构可适配到其他设备，以提升良品率，提高生产效率，和降低生产成本。

技术特征：

1.一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于：所述底板(9)的四周安装有围栏(5)，所述围栏(5)的门上安装有电磁锁(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于：所述围栏(5)的四周安装有安全光栅报警器。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于：所述底板(9)的顶部右侧放置有托盘(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于：所述变频电机(3)的输出轴上安装有金刚石磨片(4)。

6.根据权利要求4所述的一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，其特征在于：所述底板(9)的顶部设有传送装置(10)，所述传送装置(10)高于所述底板(9)，所述传送装置(10)的支腿通过螺栓安装在所述底板(9)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种用于薄壳类产品砂芯抓取夹爪工装结构，包括底板、可受控定角度旋转的机器人本体和控制柜，控制柜安装在远离底板的一侧，机器人本体固定安装在底板的顶部，机器人本体的动力臂端安装有夹爪，底板的顶部右侧安装有变频电机，变频电机和机器人本体，通过动力电缆和I/O信号线分别连接于控制柜；利用在机器人本体的动力臂端安装夹爪，可稳定轻柔的夹住砂芯在设定的路线转运，可避免砂芯在人工搬运下出现意外造成磕碰伤，通过利用控制柜的可编程操作，采用自动或半自动的操作模式来代替人工劳动，使机器人本体自动完成取、放、码垛等操作，从而降低了作业员的劳动强度，以提升效率。

技术研发人员：国立明
受保护的技术使用者：勤威（天津）工业有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/21