一种自动研磨装置的制作方法

本技术涉及铝合金加工，具体为一种自动研磨装置。

背景技术：

1、目前在铝合金研磨加工过程中，往往采用人工抛光，将铝合金表面打磨光滑，但人工抛光不仅打磨时间长，还难以控制打磨量，导致产品加工效率低下、品次不一，同时打磨产生的粉尘和噪音均会对工人造成较大危害。而工厂采用的机器人往往工作速度慢，调试复杂，维护成本高，机器人打磨机的集成性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括5轴线形机械臂、沙袋打磨机、机架、机架安装板；所述机架安装板安装在机架内侧中央；所述5轴线形机械臂包括x轴、y轴、z轴、r轴、θ轴，其中x轴安装在机架安装板下表面，y轴安装在x轴活动台上，z轴固定在y轴上，r轴安装于z轴上，θ轴又安装在r轴上；θ轴上安装有治具接口，其内部电机安装口上配装安装有同步装置与治具接口连接，并配装治具定位销固定；所述沙袋打磨机包括调速马达、摆动机构、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置，配装定位块i、定位块ii安装在机架安装板上；其中摆动机构由摆动马达带动一个凸轮件，凸轮件和摆动臂通用连杆连接，摆动马达旁安装有原点传感器；所述抛光量控制装置包括气缸、带座轴承、推动联杆，推动联杆安装于带座轴承上，与气缸的气缸杆相连；所述砂带涨力控制装置包括上推机构、主动轮、研磨轮、摆动轮、被动轮、辅助轮，上推机构内设有气缸和直线轴承，主动轮安装在调速马达电机轴上，摆动轮安装在摆动臂上，研磨轮位于沙袋打磨机下端，辅助轮位于沙袋打磨机左右两侧，被动轮位于沙袋打磨机右侧。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架前侧面顶端安装有触摸屏，中央设有安全光栅以及安全门。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述砂带打磨机上表面左右两侧均设有拉手。

5、为本实用新型的一种优选技术方案，所述x轴的对面安装直线轴承、光轴、方型支架组成受力机构；方型支架安装在机架上，光轴安装在方型支架之间，直线轴承安装在光轴上，y轴安装在直线轴承上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块i、定位块ii两两一组，从四角固定砂带打磨机。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过触摸屏控制机械臂，通过安装的不同治具夹紧不同零件并移动至打磨机进行打磨，使整个打磨过程全自动化，人工仅需简单的上下料，降低生产成本，减少人工收到的粉尘和噪音伤害，提高生产效率以及产品质量，降低设备占用空间。

技术特征：

1.一种自动研磨装置，其特征在于：包括5轴线形机械臂(1)、砂带打磨机(2)、机架(3)、机架安装板(40)；所述机架安装板(40)安装在机架(3)内侧中央；所述5轴线形机械臂(1)包括x轴(11)、y轴(12)、z轴(13)、r轴(14)、θ轴(15)，其中x轴(11)安装在机架安装板(40)下表面，y轴(12)安装在x轴(11)活动台上，z轴(13)固定在y轴(12)上，r轴(14)安装于z轴(13)上，θ轴(15)又安装在r轴(14)上；θ轴(15)上安装有治具接口(162)，其内部电机安装口(161)上配装安装有同步装置(163)与治具接口(162)连接，并配装治具定位销(164)固定；所述砂带打磨机(2)包括调速马达(20)、摆动机构(22)、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置，配装配装定位块i(27)、定位块ii(28)安装在机架安装板(40)上；其中摆动机构(22)由摆动马达(222)带动一个凸轮件(223)，凸轮件(223)和摆动臂(224)通用连杆连接，摆动马达(222)旁安装有原点传感器(221)；所述抛光量控制装置包括气缸(231)、带座轴承(232)、推动联杆(233)，

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述机架(3)前侧面顶端安装有触摸屏(30)，中央设有安全光栅以及安全门。

3.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述砂带打磨机(2)上表面左右两侧均设有拉手(29)。

4.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述x轴(11)的对面安装直线轴承(31)、光轴(32)、方型支架(33)组成受力机构；方型支架(33)安装在机架(3)上，光轴(32)安装在方型支架(33)之间，直线轴承(31)安装在光轴(32)上，y轴(12)安装在直线轴承(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述定位块i(27)、定位块ii(28)两两一组，从四角固定砂带打磨机(2)。

技术总结
本技术公开了一种自动研磨装置，包括5轴线形机械臂、砂带打磨机、机架、机架安装板；5轴线形机械臂包括X轴、Y轴、Z轴、R轴、θ轴，沙袋打磨机包括调速马达、摆动机构、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置；治具锁住产品后，机械臂自动靠近砂带打磨机，按预设程序进行研磨工作，工作完成后，机械臂回到启始点并松开产品。本技术通过触摸屏控制机械臂，通过安装的不同治具夹紧不同零件并移动至打磨机进行打磨，使整个打磨过程全自动化，人工仅需简单的上下料，降低生产成本，减少人工收到的粉尘和噪音伤害，提高生产效率以及产品质量，降低设备占用空间。

技术研发人员：张焰杰
受保护的技术使用者：慈溪市中浙科技有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/3/11