一种自动打磨机的制作方法

本技术涉及打磨机，特别涉及一种自动打磨机。

背景技术：

1、打磨技术从起步到如今已经发展了很多年，现如今，人们更加追求效率，不满足于先前的手动打磨方式，一直以来，提高工件的加工效率是各企业共同追求的目标。

2、传统打磨机大都是手动的，通过操作员手动移动工件或者打磨头，这样的手动操作使得加工效率较低，加工精度和效率取决于操作员手动操作的熟练程度，并且工作人员的安全得不到保障。

3、相比较于传统的打磨机，自动打磨机完全解放了操作员的双手，不需要全程手动操作，也不需要人工配合，大大提高了打磨的加工效率，加工精度相对于传统机床也有很大的提高，同时还增加了企业的收益。

4、但是，现有的自动打磨机在磨削时废料飞溅，工作环境恶劣且不方便打扫，同时也存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型解决了相关技术中自动打磨机在磨削时废料飞溅，工作环境恶劣且不方便打扫，同时也存在安全隐患的问题，提出一种自动打磨机，可实现打磨机构在x轴、y轴、z轴三个方向上的移动，可以通过一次装夹完成对工件工作面的磨削加工，同时通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；并通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动打磨机，包括：

3、机架机构；

4、驱动机构，安装于机架机构上且包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述y轴驱动组件分别与x轴驱动组件、z轴驱动组件滑动连接；

5、打磨机构，所述打磨机构滑动安装于z轴驱动组件上；

6、工件夹持机构，位于打磨机构下方；

7、废料收集机构，位于工件夹持机构下方；

8、除尘机构，所述除尘机构安装于打磨机构的一侧。

9、作为优选方案，所述机架机构包括主机架和副机架，所述主机架底部设置有支撑脚和万向轮，所述副机架包括副机架立柱和副机架横板，所述副机架立柱安装于主机架的台面上，所述副机架横板安装于副机架立柱顶部，所述主机架上还设置有绕线架。

10、作为优选方案，所述主机架上设置有控制面板，所述控制面板上包括x轴急停按钮、y轴急停按钮、z轴急停按钮和总急停按钮。

11、作为优选方案，所述x轴驱动组件包括x轴电机、x轴直线滑块和x轴滚珠丝杠螺母副，所述x轴电机通过x轴电机安装座安装于x轴底板上且与x轴滚珠丝杠螺母副连接，所述x轴直线滑块与所述x轴滚珠丝杠螺母副连接，所述x轴直线滑块和所述x轴滚珠丝杠螺母副安装在x轴滑槽内，所述x轴滑槽通过螺栓与x轴底板连接，所述x轴底板安装在副机架横板上。

12、作为优选方案，所述y轴驱动组件包括y轴电机、y轴直线滑块和y轴滚珠丝杠螺母副，所述y轴电机与所述y轴滚珠丝杠螺母副连接，所述y轴直线滑块与所述y轴滚珠丝杠螺母副相连且均安装在y轴滑槽内，所述y轴滑槽通过螺栓与y轴底板连接，所述y轴底板安装在y轴第一安装板上，所述y轴第一安装板通过y轴第二安装板安装在x轴直线滑块上。

13、作为优选方案，所述z轴驱动组件包括z轴电机、z轴直线滑块和z轴滚珠丝杠螺母副，所述z轴电机与所述z轴滚珠丝杠螺母副连接，所述z轴直线滑块安装于z轴直线导轨上，所述z轴直线导轨安装在z轴底板上，所述z轴底板通过螺栓安装在y轴直线滑块上。

14、作为优选方案，所述打磨机构包括打磨砂轮和防尘罩，所述打磨砂轮与所述防尘罩连接，所述防尘罩安装在横向安装板上，所述横向安装板通过纵向安装板安装于z轴直线滑块上。

15、在一个实施例中，所述工件夹持机构包括第一挡板、第二挡板、夹具，所述第一挡板、第二挡板、夹具均置于工作台上，所述第一挡板、第二挡板一端相连，两所述夹具分别位于第一挡板、第二挡板相对的一侧，所述夹具包括螺柱、横杠和立柱，所述横杠设置于两立柱之间，所述螺柱自横杠中穿过。

16、作为优选方案，所述废料收集机构包括滑槽和废料收集筐，所述滑槽连通于工作台下方，所述废料收集筐位于滑槽下方。

17、作为优选方案，所述除尘机构包括相连接的气泵和抽气管，所述抽气管穿过横向安装板且末端对准打磨砂轮。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现打磨机构在x轴、y轴、z轴三个方向上的移动，可以通过一次装夹完成对工件工作面的磨削加工，同时通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；并通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

技术特征：

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述机架机构包括主机架(14)和副机架，所述主机架(14)底部设置有支撑脚(12)和万向轮(13)，所述副机架包括副机架立柱(8)和副机架横板(6)，所述副机架立柱(8)安装于主机架(14)的台面上，所述副机架横板(6)安装于副机架立柱(8)顶部，所述主机架(14)上还设置有绕线架(404)。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于：所述主机架(14)上设置有控制面板(19)，所述控制面板(19)上包括x轴急停按钮(18)、y轴急停按钮(17)、z轴急停按钮(16)和总急停按钮(15)。

4.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述x轴驱动组件(1)包括x轴电机(101)、x轴直线滑块(104)和x轴滚珠丝杠螺母副(103)，所述x轴电机(101)通过x轴电机安装座(102)安装于x轴底板(108)上且与x轴滚珠丝杠螺母副(103)连接，所述x轴直线滑块(104)与所述x轴滚珠丝杠螺母副(103)连接，所述x轴直线滑块(104)和所述x轴滚珠丝杠螺母副(103)安装在x轴滑槽(107)内，所述x轴滑槽(107)通过螺栓与x轴底板(108)连接，所述x轴底板(108)安装在副机架横板(6)上。

5.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述y轴驱动组件(2)包括y轴电机(201)、y轴直线滑块(204)和y轴滚珠丝杠螺母副(203)，所述y轴电机(201)与所述y轴滚珠丝杠螺母副(203)连接，所述y轴直线滑块(204)与所述y轴滚珠丝杠螺母副(203)相连且均安装在y轴滑槽(206)内，所述y轴滑槽(206)通过螺栓与y轴底板(205)连接，所述y轴底板(205)安装在y轴第一安装板(105)上，所述y轴第一安装板(105)通过y轴第二安装板(106)安装在x轴直线滑块(104)上。

6.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述z轴驱动组件(3)包括z轴电机(303)、z轴直线滑块(301)和z轴滚珠丝杠螺母副(311)，所述z轴电机(303)与所述z轴滚珠丝杠螺母副(311)连接，所述z轴直线滑块(301)安装于z轴直线导轨(304)上，所述z轴直线导轨(304)安装在z轴底板(302)上，所述z轴底板(302)通过螺栓安装在y轴直线滑块(204)上。

7.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述打磨机构(4)包括打磨砂轮(310)和防尘罩(307)，所述打磨砂轮(310)与所述防尘罩(307)连接，所述防尘罩(307)安装在横向安装板(308)上，所述横向安装板(308)通过纵向安装板(305)安装于z轴直线滑块(301)上。

8.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述工件夹持机构包括第一挡板(5)、第二挡板(7)、夹具(21)，所述第一挡板(5)、第二挡板(7)、夹具(21)均置于工作台(9)上，所述第一挡板(5)、第二挡板(7)一端相连，两所述夹具(21)分别位于第一挡板(5)、第二挡板(7)相对的一侧，所述夹具(21)包括螺柱(401)、横杠(402)和立柱(403)，所述横杠(402)设置于两立柱(403)之间，所述螺柱(401)自横杠(402)中穿过。

9.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述废料收集机构包括滑槽(10)和废料收集筐(11)，所述滑槽(10)连通于工作台(9)下方，所述废料收集筐(11)位于滑槽(10)下方。

10.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述除尘机构包括相连接的气泵(306)和抽气管(309)，所述抽气管(309)穿过横向安装板(308)且末端对准打磨砂轮(310)。

技术总结
本技术涉及打磨机技术领域，特别涉及一种自动打磨机，包括：机架机构、驱动机构、打磨机构、工件夹持机构、废料收集机构和除尘机构；所述驱动机构安装于机架机构上且包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件滑动连接；所述打磨机构滑动安装于Z轴驱动组件上；工件夹持机构位于打磨机构与废料收集机构之间；所述除尘机构安装于打磨机构的一侧。本技术可实现打磨机构在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的移动，完成对工件工作面的磨削加工，通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

技术研发人员：曾水生,李岳,王梓榆
受保护的技术使用者：常州固高智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/11