一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺的制作方法

本发明涉及斜齿轮加工，尤其涉及一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺。

背景技术：

1、斜齿轮是一种齿轮的类，与直齿轮相比，斜齿轮有一些优点，其中包括：平稳传动：斜齿轮的啮合过程相对平滑，减少了齿轮传动中的冲击和噪音。更高的齿轮传动效率：由于斜齿轮齿面的斜交运动，相比于直齿轮，斜齿轮传动的效率可能更高。更大的啮合面积：斜齿轮的啮合面积相对较大，这有助于减少齿轮上的磨损。减少振动和噪音：由于斜齿轮的特殊设计，相对于直齿轮，它们产生的振动和噪音较少。斜齿轮常用于需要平稳传动和较高传动效率的机械系统中，例如汽车传动系统、工业机械和其他工程应用。

2、经检索cn111014790a公开了一种执手齿轮全自动化切削加工装置，包括设置于机台上的进料滑道、设置于所述进料滑道末端用于顶升工件的顶升机构、用于夹持并移动工件的机械手装置、用于切削工件的铣刀装置、退料滑道。

3、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

4、第一该方案在加工过程中无法对齿轮进行正反面打磨，因此生产成品需要进行打磨作业，使得操作人员增多，工作效益低下，另外粉尘也会对人体造成危害，也会发生粉尘爆炸的重大安全事故，因而需要更合理的加工工具来取代。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺，以解决上述的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺。

3、一种精密斜齿轮及其自动化加工装置，包括工作台，所述工作台顶部设有台面机架，所述台面机架顶部转动插设有旋转座，所述旋转座顶部同轴设有斜齿轮，所述台面机架底部竖向设有旋转电机，所述旋转电机顶部输出端与旋转座底端设有同一用于传动的第四同步轮组件，所述工作台顶部设有防尘罩，所述工作台一侧设有用于搬运斜齿轮的机械臂，位于所述台面机架顶部的斜齿轮上下两端分别设有用于打磨斜齿轮的齿轮底面打磨组件以及齿轮表面打磨组件，所述齿轮底面打磨组件包括有设于工作台顶部的第一安装座，所述第一安装座顶部竖向设有第一支架，所述第一支架顶部一侧竖向设有第一升降电机，所述第一支架内部竖向设有第一升降丝杠组件，所述第一升降丝杠组件顶部输入端与第一升降电机顶部输出端设有同一用于传动的第一同步轮组件，所述第一升降丝杠组件连接有第一升降座，所述第一升降座外部横向设有第一安装架，所述第一升降座远离第一安装架一侧竖向对称滑动插设有第一导轨，所述第一安装架顶部设有第一打磨电机，所述第一安装架顶部竖向转动插设有底面打磨头，所述底面打磨头底部输入端与第一打磨电机底部输出端设有同一用于传动的第二同步轮组件，所述齿轮表面打磨组件包括有设于工作台顶部的第二安装座，所述第二安装座顶部竖向设有第二支架，所述第二支架顶部一侧竖向设有第二升降电机，所述第二支架内部竖向设有第二升降丝杠组件，所述第二升降丝杠组件顶部输入端与第二升降电机顶部输出端设有同一用于传动的第三同步轮组件，所述第二升降丝杠组件连接有第二升降座，所述第二升降座远离第二安装架一侧竖向对称滑动插设有第二导轨，所述第二升降座外部横向设有第二安装架，所述第二安装架顶部设有第二打磨电机，所述第二安装架底部竖向转动插设有表面打磨头，所述表面打磨头顶部输入端与第二打磨电机底部输出端均套设有用于传动的第二齿轮组。

4、通过上述技术方案，利用可升降的底面打磨头以及表面打磨头，可以同步对斜齿轮正反两面进行同步打磨，且对应不同厚度的斜齿轮均能够适配，同时利用防尘罩可以对打磨灰尘进行收集，防止外泄造成污染，并且机械臂可以做到自动上下料，完全实现自动化的加工生产。

5、进一步的，第一安装座内部横向转动插设有第一平移丝杠，所述第一平移丝杠外周面套设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠螺母顶部与第一支架底部相连接，所述第一支架底部对称滑动插设有第一平移导轨，所述第一安装座外部一端转动插设有第一调节手轮，所述第一调节手轮输出端与第一平移丝杠端部均套设有用于传动的第一齿轮组。

6、通过上述技术方案，利用第一调节手轮控制第一平移丝杠转动，并且通过第一平移丝杠螺母的配合使得第一安装座水平移动，即可快速调节底面打磨头至斜齿轮中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮加工的效果

7、进一步的，第二安装座内部横向转动插设有第二平移丝杠，所述第二平移丝杠外周面套设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠螺母顶部与第二支架底部相连接，所述第二支架底部对称滑动插设有第二平移导轨，所述第二平移丝杠一端同轴设有第二调节手轮。

8、通过上述技术方案，利用第二调节手轮控制第二平移丝杠转动，并且通过第二平移丝杠螺母的配合使得第二安装座水平移动，即可快速调节表面打磨头至斜齿轮中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮加工的效果。

9、进一步的，防尘罩远离置物台一侧插设有风管。

10、通过上述技术方案，利用风管对污染气体进行集中收，防止污染气体在防尘罩内部积聚。

11、进一步的，风管输入端连接有用于抽吸防尘罩内部气体的风机。

12、通过上述技术方案，利用风机可以对污染气体进行持续收集，防止污染气体外泄造成污染。

13、进一步的，台面机架顶部竖向设有气缸座，所述气缸座顶部竖向设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部输出端转动套设有旋转轴，所述旋转轴底部设有压爪，所述压爪底部与斜齿轮顶部相抵。

14、通过上述技术方案，利用伸缩气缸与压爪配合，可以做到斜齿轮的快速压紧以及释放，并且通过旋转轴的使用使得斜齿轮能够进行旋转打磨。

15、进一步的，工作台一侧设有调控面板。

16、通过上述技术方案，利用调控面板对装置中的各个电机旋转速度以及时间进行精准控制，做到自动化加工。

17、本发明的有益效果：

18、1.本发明通过设置的可升降的底面打磨头以及表面打磨头，可以同步对斜齿轮正反两面进行同步打磨，且对应不同厚度的斜齿轮均能够适配，同时利用防尘罩可以对打磨灰尘进行收集，防止外泄造成污染。

19、2.本发明通过设置机械臂、调控面板和自动化加工装置，实现对斜齿轮的全自动化生产，减少了人工操作，提高了生产效率。机械臂负责搬运工件，而自动化加工装置实现了对斜齿轮的自动打磨，从而节省了人力成本。

20、3.本发明通过设置的调控面板对各个电机的旋转速度和时间进行精准控制，同时通过平移丝杠调节打磨头的位置，使得装置能够适配不同直径的斜齿轮，提高了生产线的灵活性和适应性。

技术特征：

1.一种精密斜齿轮自动化加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部设有台面机架(7)，所述台面机架(7)顶部转动插设有旋转座(12)，所述旋转座(12)顶部同轴设有斜齿轮(4)，所述台面机架(7)底部竖向设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)顶部输出端与旋转座(12)底端设有同一用于传动的第四同步轮组件(11)，所述工作台(1)顶部设有防尘罩(2)，所述工作台(1)一侧设有用于搬运斜齿轮(4)的机械臂(5)，位于所述台面机架(7)顶部的斜齿轮(4)上下两端分别设有用于打磨斜齿轮(4)的齿轮底面打磨组件(8)以及齿轮表面打磨组件(9)，所述齿轮底面打磨组件(8)包括有设于工作台(1)顶部的第一安装座(801)，所述第一安装座(801)顶部竖向设有第一支架(802)，所述第一支架(802)顶部一侧竖向设有第一升降电机(803)，所述第一支架(802)内部竖向设有第一升降丝杠组件(805)，所述第一升降丝杠组件(805)顶部输入端与第一升降电机(803)顶部输出端设有同一用于传动的第一同步轮组件(804)，所述第一升降丝杠组件(805)连接有第一升降座(808)，所述第一升降座(808)外部横向设有第一安装架(809)，所述第一升降座(808)远离第一安装架(809)一侧竖向对称滑动插设有第一导轨(807)，所述第一安装架(809)顶部设有第一打磨电机(810)，所述第一安装架(809)顶部竖向转动插设有底面打磨头(812)，所述底面打磨头(812)底部输入端与第一打磨电机(810)底部输出端设有同一用于传动的第二同步轮组件(811)，所述齿轮表面打磨组件(9)包括有设于工作台(1)顶部的第二安装座(901)，所述第二安装座(901)顶部竖向设有第二支架(902)，所述第二支架(902)顶部一侧竖向设有第二升降电机(903)，所述第二支架(902)内部竖向设有第二升降丝杠组件(905)，所述第二升降丝杠组件(905)顶部输入端与第二升降电机(903)顶部输出端设有同一用于传动的第三同步轮组件(904)，所述第二升降丝杠组件(905)连接有第二升降座(907)，所述第二升降座(907)远离第二安装架(908)一侧竖向对称滑动插设有第二导轨(906)，所述第二升降座(907)外部横向设有第二安装架(908)，所述第二安装架(908)顶部设有第二打磨电机(909)，所述第二安装架(908)底部竖向转动插设有表面打磨头(911)，所述表面打磨头(911)顶部输入端与第二打磨电机(909)底部输出端均套设有用于传动的第二齿轮组(910)。

2.根据权利要求1所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述第一安装座(801)内部横向转动插设有第一平移丝杠(815)，所述第一平移丝杠(815)外周面套设有第一平移丝杠螺母(816)，所述第一平移丝杠螺母(816)顶部与第一支架(802)底部相连接，所述第一支架(802)底部对称滑动插设有第一平移导轨(817)，所述第一安装座(801)外部一端转动插设有第一调节手轮(813)，所述第一调节手轮(813)输出端与第一平移丝杠(815)端部均套设有用于传动的第一齿轮组(814)。

3.根据权利要求2所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述第二安装座(901)内部横向转动插设有第二平移丝杠(914)，所述第二平移丝杠(914)外周面套设有第二平移丝杠螺母(913)，所述第二平移丝杠螺母(913)顶部与第二支架(902)底部相连接，所述第二支架(902)底部对称滑动插设有第二平移导轨(915)，所述第二平移丝杠(914)一端同轴设有第二调节手轮(912)。

4.根据权利要求3所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述防尘罩(2)远离置物台(3)一侧插设有风管(17)。

5.根据权利要求4所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述风管(17)输入端连接有用于抽吸防尘罩(2)内部气体的风机。

6.根据权利要求5所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述台面机架(7)顶部竖向设有气缸座(16)，所述气缸座(16)顶部竖向设有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)底部输出端转动套设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设有压爪(13)，所述压爪(13)底部与斜齿轮(4)顶部相抵。

7.根据权利要求6所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧设有调控面板(6)。

8.根据权利要求7所述的一种精密斜齿轮自动化加工装置，其特征在于，所述工作台(1)一侧设有置物台(3)，所述置物台(3)顶部设有若干斜齿轮(4)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种精密斜齿轮自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及斜齿轮加工技术领域，具体涉及一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺，包括可升降的底面打磨头和表面打磨头，实现对斜齿轮正反两面的同步打磨，同时具有自动上下料的功能。调控面板用于精准控制各个电机的运行参数，使得装置能够适配不同直径的斜齿轮。为确保环境安全，防尘罩、风管和风机被引入以集中收集和处理打磨过程中产生的粉尘，从而减少了环境污染和安全隐患。伸缩气缸与压爪协同工作，实现了对斜齿轮的快速压紧和释放，同时通过旋转轴使得斜齿轮能够进行旋转打磨。总体而言，该发明有效提高了斜齿轮的加工效率，实现了自动化生产，并兼顾了环保和安全性，为工业领域的齿轮制造提供了一种创新的解决方案。

技术研发人员：侯果琳,李泽强,张涛,王岩,侯佩琳,潘利微
受保护的技术使用者：博能传动有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17