货物存储调度系统的制作方法

本发明涉及仓储，尤其涉及一种货物存储调度系统。

背景技术：

1、当前烟草行业储丝房普遍采用箱式储丝，为了提高库容利用率，普遍采用立体高架仓库，并通过堆垛机进行烟箱的搬运和堆放，通过堆垛机的载货台的升降，配合载货台上货叉的伸出、收回操作进行货位上烟箱的取放货。

2、当前堆垛机分为单伸位堆垛机和双伸位堆垛机两种，单伸位堆垛机的取放货范围为一个货位的深度，双伸位堆垛机的取放货范围最多也只能到达两个货位的深度，超过该深度之后只能通过增加堆垛机数量的方式进行取放货范围的扩展，以完成整个库区的取放货。而增加堆垛机既占用了仓库空间，也增加了成本的投入、设备维保的工作量，并且对于一些空间较小的仓储区域，无法通过增加巷道堆垛机数量的方式来解决此问题。

3、需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明提供一种货物存储调度系统，可以提高货物存储调度的效率。

2、根据本发明的一个方面，提供一种货物存储调度系统，包括：

3、货架，包括第一轨道和多个沿第一轨道的延伸方向分布的存储位置；

4、运货机，用于接收并运送货物，运货机被配置为沿垂直于第一轨道的延伸方向的方向运动，以将货物运送至第一轨道的端部，运货机包括第一载货台和第二载货台，第一载货台和第二载货台沿运货机的运动方向布置；和

5、穿梭车，被配置为在第一轨道上运动，以将第一载货台和/或第二载货台上的货物运送至存储位置进行入库，或者将存储位置处的货物运送至第一载货台和/或第二载货台进行出库。

6、在一些实施例中，货物存储调度系统还包括设置在第一载货台和/或第二载货台上的供电接口，穿梭车包括电容器，穿梭车运动至第一载货台和/或第二载货台上时供电接口与电容器的充电接口接触以对电容器进行充电。

7、在一些实施例中，穿梭车包括穿梭车本体和顶升机构，顶升机构被配置为相对于穿梭车本体升起或下落以将货物顶起或放下。

8、在一些实施例中，运货机还包括限位结构，限位结构设置在第一载货台和/或第二载货台上以在穿梭车到达第一载货台上的第一预设位置和/或第二载货台上的第二预设位置时对穿梭车进行限位。

9、在一些实施例中，第一载货台和/或第二载货台上设有用于容纳穿梭车的凹入部。

10、在一些实施例中，运货机还包括设置在第一载货台和/或第二载货台上的第二轨道，第二轨道用于与第一轨道对接，穿梭车被配置为在第一轨道和第二轨道上运动。

11、在一些实施例中，货物存储调度系统还包括出入库站台和链式输送机，链式输送机安装在第一载货台和/或第二载货台上，链式输送机被配置为与出入库站台对接以将出入库站台上的货物输送至第一载货台和/或第二载货台或将第一载货台和/或第二载货台上的货物输送至出入库站台。

12、在一些实施例中，运货机还包括运货导轨，运货导轨设置于链式输送机的两侧，以限制货物在垂直于链式输送机的传动方向上的运动。

13、在一些实施例中，货物存储调度系统还包括控制器和与控制器信号连接的检测装置，检测装置被配置为获取货物在第一载货台和/或第二载货台上的位置，控制器被配置为在货物运动至第一载货台上的第三预设位置和/或第二载货台上的第四预设位置时使链式输送机启动或停机。

14、在一些实施例中，运货机还包括运货机本体和升降平台，升降平台被配置为相对于运货机本体上下移动，第一载货台和第二载货台设置在升降平台上。

15、在一些实施例中，运货机还包括行走机构，行走机构被配置为带动运货机本体和/或升降平台运动。

16、在一些实施例中，货物存储调度系统还包括控制面板，控制面板与运货机连接，控制面板被配置为接收指令并根据指令控制运货机的动作。

17、基于上述技术方案，本发明设置运货机沿垂直于第一轨道的延伸方向运动，使得即运货机可以经过最短路径将货物运送到第一轨道的端部，提高运货效率；在运货机上设置第一载货台和第二载货台，可以增加运货机单次载货容量，从而提高运货机对货物的输送效率，而将第一载货台和第二载货台沿运货机的运动方向布置，则避免了由于设置两个载货台而需要成倍增加巷道宽度的情况，能够节约仓储空间、实现空间的高效利用；在载货台和存储位置之间，采用穿梭车对货物进行运输，穿梭车沿第一轨道运动，可以到达任意的存储位置，从而可以扩大取放货范围、提高货物的处理效率。

技术特征：

1.一种货物存储调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，还包括设置在所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上的供电接口(5)，所述穿梭车(4)包括电容器(43)，所述穿梭车(4)运动至所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上时所述供电接口(5)与所述电容器(43)的充电接口接触以对所述电容器(43)进行充电。

3.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述穿梭车(4)包括穿梭车本体(41)和顶升机构(42)，所述顶升机构(42)被配置为相对于所述穿梭车本体(41)升起或下落以将所述货物(3)顶起或放下。

4.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述运货机(2)还包括限位结构，所述限位结构设置在所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上以在所述穿梭车(4)到达所述第一载货台(21)上的第一预设位置和/或所述第二载货台(22)上的第二预设位置时对所述穿梭车(4)进行限位。

5.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上设有用于容纳所述穿梭车(4)的凹入部。

6.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述运货机(2)还包括设置在所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上的第二轨道(23)，所述第二轨道(23)用于与所述第一轨道(11)对接，所述穿梭车(4)被配置为在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(23)上运动。

7.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，还包括出入库站台和链式输送机(6)，所述链式输送机(6)安装在所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上，所述链式输送机(6)被配置为与所述出入库站台对接以将所述出入库站台上的所述货物(3)输送至所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)或将所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上的所述货物(3)输送至所述出入库站台。

8.根据权利要求7所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述运货机(2)还包括运货导轨(24)，所述运货导轨(24)设置于所述链式输送机(6)的两侧，以限制所述货物(3)在垂直于所述链式输送机(6)的传动方向上的运动。

9.根据权利要求7所述的货物存储调度系统，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器信号连接的检测装置(9)，所述检测装置(9)被配置为获取所述货物(3)在所述第一载货台(21)和/或所述第二载货台(22)上的位置，所述控制器被配置为在所述货物(3)运动至所述第一载货台(21)上的第三预设位置和/或所述第二载货台(22)上的第四预设位置时使所述链式输送机(6)启动或停机。

10.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述运货机(2)还包括运货机本体(25)和升降平台(26)，所述升降平台(26)被配置为相对于所述运货机本体(25)上下移动，所述第一载货台(21)和所述第二载货台(22)设置在所述升降平台(26)上。

11.根据权利要求10所述的货物存储调度系统，其特征在于，所述运货机(2)还包括行走机构，所述行走机构被配置为带动所述运货机本体(25)和/或所述升降平台(26)运动。

12.根据权利要求1所述的货物存储调度系统，其特征在于，还包括控制面板(7)，所述控制面板(7)与所述运货机(2)连接，所述控制面板(7)被配置为接收指令并根据所述指令控制所述运货机(2)的动作。

技术总结
本发明涉及一种货物存储调度系统，该货物存储调度系统包括货架、运货机和穿梭车，货架包括第一轨道和多个沿第一轨道的延伸方向分布的存储位置；运货机用于接收并运送货物，运货机被配置为沿垂直于第一轨道的延伸方向的方向运动，以将货物运送至第一轨道的端部，运货机包括第一载货台和第二载货台，第一载货台和第二载货台沿运货机的运动方向布置；穿梭车被配置为在第一轨道上运动，以将第一载货台和/或第二载货台上的货物运送至存储位置进行入库，或者将存储位置处的货物运送至第一载货台和/或第二载货台进行出库。

技术研发人员：李文灿,涂琦彬,林庆亮,黄许立,陈键,卢金亮,陈东建,马志远,李武镇,张鑫,谢勇,苏雅钟,徐仰高
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17