一种瞬时传感机构的配置及使用方法与流程

本发明涉及金属表面处理领域，特别涉及一种瞬时传感机构的配置及使用方法。

背景技术：

1、钢板在生产完成后，会根据不同的使用需求将钢板制成相应的零部件，但钢板在投入制作过程前，总要留出加工钢板的准备时间，在这段时间内，钢板会与空气中的水分和化学物质发生反应，造成钢板表面材料剥落或锈蚀，为了将锈蚀层除掉，最早的方法是酸洗钢板表面进行除锈，但这样的方法成本高，污染大，因此就出现了通过磨刷钢板表面完成除锈的打磨设备，这种设备通过安装刷辊对钢板表面进行物理打磨，提高了钢板的除锈效率，污染也较小，因此受到人们的认可，但这种设备在打磨时，需要刷辊与钢板表面进行接触，刷辊经过长时间使用，打磨效果也会下降，因此需要将刷辊放置在换辊作业车上后进行新辊更换，刷辊更换时，通常是依靠除锈机上的夹持机构夹持刷辊，再将新辊放置在换辊车的接辊单元上，确认刷辊放置到位，之后再向夹持机构发送指令，从而将刷辊从夹持机构的两端脱开；但确定刷辊是否在接辊单元上放置到位却成了困扰人们的问题。

2、例如在公开号为cn216371699的换辊装置专利中，如该专利中的图1-图12所示，支承刷辊的接辊座在换辊驱动组件的驱动下，可以沿接辊座的长度方向在导轨上前进或回退，但由于接辊座只有承接刷辊的作用，无法判断刷辊是否在接辊座上放置到位，因此在刷辊落到接辊座上时，只能依靠目测观察或听刷辊与接辊单元的碰撞声音，以确认刷辊与接辊单元大致贴合后，再开始脱辊操作，这样的方法费时费力，还可能损伤刷辊或接辊单元。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供了一种瞬时传感机构的配置及使用方法，通过将链条传感模块布置在接辊模块上，并利用链条受力绷紧、卸力即松的特点，使得链条传感模块能够快速感知并响应接辊单元上的重力变化信号，并将该重力变化信号通过链条转化成转动动作信号，使接辊单元上的外力变化情况得到及时反馈，从而迅速触发传感元件，使得刷辊放置在接辊单元上的同时，迅速开始脱辊操作，简化了刷辊的更换过程，提高了换辊效率。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种瞬时传感机构的配置及使用方法，包括：

4、s1：预置接辊模块；接辊模块包括固定单元、接辊单元，接辊单元设置在固定单元上方，接辊单元、固定单元之间设有已压缩的弹性组件，弹性组件进而对接辊单元产生向上的支撑弹力；

5、s2：预置链条传感模块；链条传感模块包括安装座和传感组件，传感组件包括传导座和传感元件；传感元件可接受传导座转动的动作信号；所述传导座的一端连接有链条，另一端铰接在安装座上，且在传导座与安装座之间设有弹力件；

6、s3：预置夹辊模块；夹辊模块上夹持有刷辊，并可自由移动；所述夹辊模块可接受传感元件的指令，使刷辊在夹辊模块上脱开；

7、s4：模块安装；将链条传感模块布置在固定单元、接辊单元之间，并将链条传感模块中的安装座和链条分别连接在固定单元上方和接辊单元下方，使链条在支撑弹力的作用下绷紧，并带动传导座向上转动，从而使弹力件发生弹性形变；

8、s5：元件触发；夹辊模块夹持刷辊移动至接辊单元上方对齐后下移，将刷辊在接辊单元的中间位置上放置到位，使弹性组件持续压缩，此时链条瞬时放松，从而使弹力件释放形变弹力，带动传导座向下转动，并触发传感元件向夹辊模块发送指令，使刷辊在夹辊模块上脱开。

9、作为优选，弹力件为拉簧，拉簧两端分别连接在安装座和传导座上，在步骤s4中，当传导座向上转动时，所述弹力件发生弹性拉伸形变；从而为传导座反向转动储存拉伸弹性力。

10、作为优选，弹力件为与传导座同心铰接的扭簧，扭簧的首尾两端的扭转臂分别钩在安装座和传导座上；在步骤s4中，传导座向上转动，使弹力件发生弹性扭转形变；从而为传导座反向转动储存扭转弹性力。

11、作为优选，夹辊模块包括静止单元和移动单元，移动单元可沿刷辊轴向滑动，使刷辊在夹辊模块上到位或脱开，在步骤s5中，传感元件向移动单元发送滑动指令，使移动单元远离刷辊轴端，从而使刷辊在夹辊模块上脱开；利用传感元件的控制指令，使脱辊操作的时机可以精准地进行把控。

12、作为优选，在步骤s4中，链条式传感模块中的安装座和链条均通过螺纹连接的方式分别固定在固定单元和接辊单元上；使得该链条式传感机构可以在换辊模块上方便拆装。

13、作为优选，在步骤s4中，有至少两个链条传感模块对称布置在固定单元和接辊单元之间；在步骤s5中，当所有链条传感模块中的传感元件全部被触发时，传感元件才会向夹辊模块发送指令，使刷辊在夹辊模块上脱开；从而可以通过传感元件的响应情况判断刷辊是否在接辊单元上处于中间位置。

14、作为优选，弹性组件对称布置在固定单元和接辊单元之间，且弹性组件的上下两端分别铰接在接辊单元下方和固定单元上方，在步骤s5中，弹性组件持续压缩时，弹性组件的上下两端转动，并带动接辊单元和刷辊发生水平扭转；刷辊位置不正会导致一侧的弹性组件受力过大，通过铰接设计可以使得弹性组件适应刷辊位置，避免因受力过大导致弹性组件损坏。

15、作为优选，固定单元和接辊单元之间设有左右对称的扭转支撑单元，扭转支撑单元包括包括柱体和弹性轮，弹性轮与接辊单元下端连接；所述柱体在前后左右方向的外壁面中，左侧或右侧壁面处于空置状态，在柱体其余三个方向的壁面上，均有对应的弹性轮与其抵靠；在步骤s5中，当接辊单元和刷辊发生水平扭转时，对应方向的弹性轮与柱体外壁面挤压，从而对接辊单元产生扭转支撑弹力，使接辊单元和刷辊恢复水平状态；从而保护弹性组件，也使得刷辊和接辊单元保持水平状态，避免接辊模块侧翻。

16、作为优选，接辊单元包括底座和设置在底座上方的接辊座，底座上设有中位伸缩件，所述中位伸缩件与接辊座辊下方连接，中位伸缩件可沿左右方向伸缩，带动接辊座辊相对于底座左右滑动；在步骤s1中，中位伸缩件伸出或缩回，使接辊座辊滑动至底座的中间位置；从而使接辊单元上的接辊座保证中位状态，避免承接刷辊时出现接辊模块重心偏移的情况。

17、作为优选，底座上端对称设有沿左右方向延伸的导轨辊，接辊座辊下方设有导槽；在步骤s5中，当接辊单元和刷辊发生水平扭转，且对应方向的弹性轮与柱体外壁面挤压时，导槽与导轨辊配合，使接辊座辊相对于底座沿左右方向滑动，并回到底座的中间位置；从而能够在接辊单元的中间位置触发所以的传感组件，使得传感元件可以向移动单元顺利发出脱辊指令。

18、采用了上述技术方案的本发明的原理是：

19、本发明提供了一种瞬时传感机构的配置及使用方法，通过将链条传感模块布置在接辊模块上，并利用链条受力绷紧、卸力即松的特点，使得链条传感模块能够快速感知并响应接辊单元上的重力变化信号，并将该重力变化信号通过链条转化成转动动作信号，使接辊单元上的外力变化情况得到及时反馈，从而迅速触发传感元件。

20、采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

21、本方法可以通过链条传感模块的传导，将刷辊在接辊模块上的重力变化信号精准传递至夹辊模块，从而掌握脱辊时机，相对于利用人力来控制脱辊过程，本方法的工作过程更加简便，提高了脱辊效率。

22、2、本方法依靠链条传感模块对刷辊在接辊模块上的重力变化进行检测或信号传递，相比于目测法或听声法，本方法不存在刷辊与接辊模块的碰撞，保护了刷辊和接辊模块免于相互磕碰造成损伤。