一种全速不停机放卷装置的制作方法

本发明公开了属于纸品加工装备领域，具体地说是涉及一种全速不停机放卷装置。

背景技术：

1、以复卷设备来说，传统的放卷装置工作模式是母卷从纸机上吊过来后，一般通过人工将母卷放到放卷架上，然后复卷，当此纸卷卷绕完毕之后，需要将其设备暂停，放卷架上的拨叉将空卷纸轴推出，再将存放的纸卷吊放在放卷架上上进行复卷，即更换新的母卷，这种间歇式工作模式生产效率低，工人劳动强度大。

2、现有技术的不停机放卷装置一般是设置双工位，一个工位放卷完成后另一工位启动，相应的配套设施都要准备两组，成本较高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种全速不停机放卷装置。

2、本发明的目的是以下述方式实现的：一种全速不停机放卷装置，包括：

3、纸卷架机构1，纸卷架机构1上设置有纸卷的上料机构、定位机构、以及用于令纸卷旋转进行放卷的卷纸轴驱动装置一1-6；

4、转移臂机构2，转移臂机构2上设置有卷纸轴锁紧装置2-5以及用于与卷纸轴驱动装置一1-6保持同转速的卷纸轴驱动装置二2-6；

5、接纸机构3，接纸机构3上设置有断纸刀装置3-8；

6、卷纸轴架机构4，卷纸轴架机构4用于对放完纸的卷筒导向收料。

7、进一步的，所述纸卷架机构1包括机架1-1和设置在机架1-1一端的卷纸轴限位装置1-2与拨叉装置1-3；机架1-1另一端的卷纸轴定位装置1-4与卷纸轴夹紧装置1-5；机架1-1外侧的卷纸轴驱动装置一1-6。

8、进一步的，所述拨叉装置1-3包括气缸1-3-1，气缸1-3-1底部固定在机架1-1上，气缸1-3-1上端与拨叉1-3-2通过销轴相连接；拨叉1-3-2另一端铰接在机架1-1上，所述卷纸轴定位装置1-4包括液压缸1-4-1，液压缸1-4-1底部固定在机架1-1上，另一端与连接板1-4-2转动连接，连接板1-4-2转动连接在连接板支座1-4-3上，连接板支座1-4-3固定连接机架1-1，连接板1-4-2另一端与定位轴1-4-4转动连接组成杠杆，定位轴1-4-4滑动连接固定座1-4-5，固定座1-4-5固定安装在机架1-1上，所述卷纸轴夹紧装置1-5设有液压缸座1-5-1，液压缸座1-5-1与液压缸1-5-2底部连接，液压缸1-5-2上端转动连接夹板1-5-3，夹板1-5-3中部与夹板支座1-5-4转动连接。

9、进一步的，所述卷纸轴驱动装置一1-6设有电机底座1-6-1上部设有电机1-6-2，电机1-6-2通过联轴器1-6-3连接减速机1-6-4，减速机1-6-4一端安装有皮带轮1-6-5，皮带轮1-6-5上设有皮带1-6-6，还包括传动支架1-6-10，传动支架1-6-10上部设有固定座1-6-14，固定座1-6-14上安装有制动轮1-6-13，传动轴1-6-7与制动轮1-6-13通过键连接，传动轴1-6-7一端装有离合器1-6-9，另一端装有另一个皮带轮1-6-5，两个皮带轮1-6-5之间通过皮带1-6-6连接，制动器1-6-8固定在传动支架1-6-10上，传动支架1-6-10下部设有液压缸1-6-11，液压缸1-6-11与拨叉1-6-12连接，液压缸1-6-11推动拨叉1-6-12实现传动轴1-6-7与卷纸轴分开与接合。

10、进一步的，所述转移臂机构2包括转臂一2-1、转臂二2-2、转臂连接轴2-3、转臂固定座2-4、卷纸轴锁紧装置2-5、卷纸轴驱动装置二2-6、传动皮带2-7、液压缸2-8、液压缸固定座2-9；

11、所述转臂一2-1与转臂二2-2的底部与转臂连接轴2-3相接，转臂连接轴2-3上设有铰座与液压缸2-8的前端转动连接，液压缸2-8的后端转动连接在液压缸固定座2-9上，转臂连接轴2-3铰接在转臂固定座2-4上，所述的转臂一2-1上部设有卷纸轴驱动装置二2-6，卷纸轴驱动装置二2-6与卷纸轴驱动装置一1-6结构相同，所述转臂一2-1与转臂二2-2上部外侧设有卷纸轴锁紧装置2-5，所述的卷纸轴锁紧装置2-5包括液压固定座2-5-1、液压缸2-5-2、固定夹2-5-3。

12、进一步的，所述的接纸机构3包括机架一3-1、机架二3-2、升降装置3-3、导辊一3-4、导辊二3-5、辊架装置3-6、压纸辊装置3-7、断纸刀装置3-8；

13、机架一3-1与机架二3-2底部设升降装置3-3，所述机架一3-1与机架二3-2上部设有辊架装置3-6，所述辊架装置3-6内侧前端设有导辊一3-4，导辊一3-4的端部设有传动带轮，所述辊架装置3-6内侧中部设有压纸辊装置3-7，所述压纸辊装置3-7装在压辊固定臂3-9上，压辊固定臂3-9下部有液压缸3-10，液压缸3-10固定在定距梁3-11上；所述辊架装置3-6内侧后端设有导纸辊二3-5，所述的导辊二3-5上设有断纸刀装置3-8，所述的断纸刀装置3-8绕导辊一3-4旋转；所述的导辊一3-4与压纸辊装置3-7及导辊二3-5端部设有同步带轮，它们之间通过同步带相连接。

14、进一步的，所述卷纸轴架机构4包括卷架4-1、导轨4-2、缓冲缸支座4-3、缓冲缸4-4、挡板4-5；

15、所述的卷架4-1上设有缓冲缸支座4-3，缓冲缸支座4-3与缓冲缸4-4相连，缓冲缸4-4的另一端与挡板4-5连接，卷架4-1顶部固定斜向下的导轨4-2，使卷筒自然下滑并设置缓冲。

16、一种全速不停机自动放卷方法，应用于上述全速不停机换卷装置，一种全速不停机换卷装置的动作步骤：初次上卷，卷纸轴定位装置1-4执行上升动作并到达抬起位，卷纸轴夹紧装置1-5执行分开动作并到达分开位，拨叉装置1-3将母卷推到工作位置后，卷纸轴夹紧装置1-5执行合上动作并到达合上位，液压缸1-6-11推动纸轴驱动装置一1-6抱住一端卷纸轴头；卷纸轴开始转动，当纸卷直径达到预接纸直径，转移臂机构2启动，旋转到卷纸轴位置，转移臂机构2上部的卷纸轴锁紧装置2-5夹住卷纸轴轴承室，转移臂机构2上的卷纸轴驱动装置二2-6运行，速度加速到与当前车速一致时，卷纸轴驱动装置二2-6上的液压缸推动卷纸轴驱动装置二2-6抱住另一端卷纸轴头， 此时液压缸1-6-11推动卷纸轴驱动装置一1-6脱开一侧卷纸轴头；同时卷纸轴定位装置1-4执行下落动作并到达下落位，转移臂机构2带着卷纸轴开始向接纸结构3方向移动，转移臂机构2带着卷纸轴移动到接纸机构3的正上方时停止，这时卷纸架上推入新的母卷，当卷纸轴上的纸卷直径已经满足换卷的条件，这时接纸机构3开始动作，升降装置3-3带动辊架装置3-6上升，当辊架装置3-6压纸辊装置3-7碰到母卷时，断纸刀装置3-8抬起将纸打断，接纸动作完成，自动换卷结束。

17、进一步的，在高速旋转的情况下，当卷纸轴驱动装置一1-6未脱开卷纸轴时，卷纸轴驱动装置二2-6抱住另一侧卷纸轴头时，这时卷纸轴驱动装置一1-6与卷纸轴驱动装置二2-6的速度必须高度一致，对卷纸轴驱动装置一1-6与卷纸轴驱动装置二2-6的车速进行控制通过如下方法实现：当直径小于1300mm,转移臂传动运行，频率给定值与放卷传动一致，转矩给定值接近于0%:实际转速与放卷一致后,接纸臂离合器合上，到位后，抱紧；抱紧后10秒或到限位，放卷转矩按斜坡减小，转移臂传动转矩按斜坡增大，保证两个传动点的转矩和不变；放卷转矩降到0%后，放卷离合器自动松开，退出，传动停止。

18、相对于现有技术，本发明针对单工位设置用于卸卷的转移臂机构，转移臂机构上有保证放卷转速的卷纸轴驱动装置二，使得在卸卷的时候维持放卷状态，原工位可以准备上料并对下一个纸卷放卷。