本发明属于物联网,具体涉及基于边缘计算的电梯控制系统及方法。
背景技术:
1、电梯是与公众日常生活密切相关的公共基础设施。随着电梯数量的增加,电梯安全与公众安全逐渐受到社会各方面的关注。目前一部分电梯事故的原因是乘客在电梯中进行一些异常行为,例如跳跃、扒门、踢门等等。但是现有的电梯缺乏识别乘客是否存在异常行为的方法。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本发明提供基于边缘计算的电梯控制系统及方法,能够识别电梯中乘客是否存在异常行为。
2、基于边缘计算的电梯控制系统,包括:
3、边缘服务器:用于构建人体异常行为模型;人体异常行为模型用于接收环境数据,判断环境数据中是否存在异常行为;
4、物理设备:设置在电梯内,与边缘服务器通信;物理设备用于采集环境数据,环境数据包括电梯内的视频和音频;
5、控制设备:与边缘服务器和电梯通信;控制设备用于接收人体异常行为模型的输出结果,当输出结果为存在异常行为时,进行预警,控制电梯执行对应的处置策略。
6、进一步地,人体异常行为模型包括行为识别模型,行为识别模型通过以下方法创建:
7、获取包含异常行为的样本图片;
8、识别样本图片中的人体骨骼;
9、标注出每个样本图片的异常类别和关键关节;
10、统计每个异常类别下关键关节的倾角;
11、训练异常类别和关键关节的倾角之间的关系,得到行为识别模型。
12、进一步地,行为识别模型具体用于:
13、当接收到的环境数据为视频时,提取视频中若干帧图片;
14、识别出图片中的人体骨骼以及各关节的倾角;
15、当关节的倾角与某异常类别下关键关节的倾角匹配时,判断环境数据中存在异常行为,并输出异常类别。
16、进一步地,人体异常行为模型包括意图识别模型;意图识别模型具体用于:
17、当接收到的环境数据为音频时,识别音频的行为意图;
18、当行为意图属于异常行为意图时,判断环境数据中存在异常行为。
19、进一步地,控制设备还用于:
20、根据每个异常类别设置对应的处置策略;
21、当输出结果为存在异常行为时,根据异常类别获取对应的处置策略;
22、根据处置策略控制电梯中各部件动作。
23、第二方面,基于边缘计算的电梯控制方法,包括:
24、物理设备采集环境数据,环境数据包括电梯内的视频和音频;
25、边缘服务器中人体异常行为模型接收环境数据,判断环境数据中是否存在异常行为;
26、控制设备接收人体异常行为模型的输出结果,当输出结果为存在异常行为时,进行预警,控制电梯执行对应的处置策略。
27、进一步地,人体异常行为模型包括行为识别模型,行为识别模型通过以下方法创建:
28、获取包含异常行为的样本图片;
29、识别样本图片中的人体骨骼;
30、标注出每个样本图片的异常类别和关键关节;
31、统计每个异常类别下关键关节的倾角;
32、训练异常类别和关键关节的倾角之间的关系,得到行为识别模型。
33、进一步地,人体异常行为模型接收环境数据,判断环境数据中是否存在异常行为具体包括:
34、当接收到的环境数据为视频时,提取视频中若干帧图片;
35、利用行为识别模型识别出图片中的人体骨骼以及各关节的倾角;
36、当关节的倾角与某异常类别下关键关节的倾角匹配时,判断环境数据中存在异常行为,并输出异常类别。
37、进一步地,人体异常行为模型包括意图识别模型;人体异常行为模型接收环境数据,判断环境数据中是否存在异常行为具体包括:
38、当接收到的环境数据为音频时,利用意图识别模型识别音频的行为意图;
39、当行为意图属于异常行为意图时,判断环境数据中存在异常行为。
40、进一步地,控制设备控制电梯执行对应的处置策略具体包括:
41、根据每个异常类别设置对应的处置策略;
42、当输出结果为存在异常行为时,根据异常类别获取对应的处置策略;
43、根据处置策略控制电梯中各部件动作。
44、由上述技术方案可知,本发明提供的基于边缘计算的电梯控制系统及方法,能够识别出电梯中乘客是否存在异常行为并进行报警,提高了电梯和大众的安全性,部署边缘服务器识别人体异常行为,减少占用控制设备的资源,可以根据实际的计算需求部署对应的边缘服务器,部署灵活。
1.基于边缘计算的电梯控制系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述基于边缘计算的电梯控制系统,其特征在于,所述人体异常行为模型包括行为识别模型,所述行为识别模型通过以下方法创建:
3.根据权利要求2所述基于边缘计算的电梯控制系统,其特征在于,所述行为识别模型具体用于:
4.根据权利要求3所述基于边缘计算的电梯控制系统,其特征在于,所述人体异常行为模型包括意图识别模型;所述意图识别模型具体用于:
5.根据权利要求4所述基于边缘计算的电梯控制系统,其特征在于,所述控制设备还用于:
6.基于边缘计算的电梯控制方法,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述基于边缘计算的电梯控制方法,其特征在于,所述人体异常行为模型包括行为识别模型,所述行为识别模型通过以下方法创建:
8.根据权利要求7所述基于边缘计算的电梯控制方法,其特征在于,所述人体异常行为模型接收环境数据,判断所述环境数据中是否存在异常行为具体包括:
9.根据权利要求8所述基于边缘计算的电梯控制方法,其特征在于,所述人体异常行为模型包括意图识别模型;所述人体异常行为模型接收环境数据,判断所述环境数据中是否存在异常行为具体包括:
10.根据权利要求9所述基于边缘计算的电梯控制方法,其特征在于,控制设备控制电梯执行对应的处置策略具体包括: