传输控制方法、传输设备及加工系统与流程

本申请涉及自动化设备的，特别涉及一种传输控制方法、传输设备及加工系统。

背景技术：

1、载板传输设备可以实现载板在至少两个腔室之间的往复移动。目前，载板传输设备在实现立式的载板的传输时，通常将载板可拆卸地安装在载架上，然后采用电机驱动齿轮转动，再以齿轮啮合位于载架上的齿条的方式驱动载架移动，从而实现载板的传输。

2、目前，载板传输设备驱动载板移动时，与载板上的齿条啮合的齿轮及其余空置的齿轮均保持同步转动。在载板移动的过程中，由于空置的齿轮的持续转动，载板上的齿条靠近一空置的齿轮存在与空置的齿轮发生撞齿的可能性，影响载板传输的流畅性。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种传输控制方法、传输设备及加工系统，以解决上述缺陷。

2、第一方面，本申请的实施例提供一种传输控制方法，应用于传输设备，传输设备包括载架、m个齿轮和与m个齿轮一一对应设置的m个电机，m为大于1的正整数，m个齿轮依序排列并间隔设置，载架用于挂载载板，且与m个齿轮中至少一个齿轮配合，m个电机中每一个电机用于驱动对应的齿轮转动，每一个齿轮用于在转动时驱动载架移动；传输控制方法包括：响应于第n齿轮被载架推动而转动，且第n电机满足触发条件时，触发第n电机工作，并触发第n-1电机停止工作，n为2至m中任一正整数；或触发第n电机工作，并触发第n+1电机停止工作，n为1至m-1中任一正整数。

3、可选地，触发条件包括：电机的运行时间达到触发时间阈值；和/或电机的动子转动行程达到触发行程阈值。

4、可选地，传输控制方法还包括：响应于接收第一触发指令，且传输设备满足第一起始条件时，触发第一电机工作，以驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动以驱动载架靠近第m齿轮移动。

5、可选地，传输控制方法还包括：响应于传输设备满足第一结束条件时，触发第m电机停止工作，以使第m齿轮停止转动，使载架停止移动。

6、可选地，第一结束条件包括：第m电机的运行时间达到第一时间阈值；和/或第m电机的动子转动行程达到第一行程阈值。

7、可选地，传输设备设置于连通的第一腔室和第二腔室内，第一齿轮位于第一腔室远离第二腔室的一侧，第m齿轮位于第二腔室远离第一腔室的一侧，传输设备还包括位置检测件，位置检测件用于检测载板的位置；第一起始条件包括：载板位于第一截止位置，其中，第一截止位置位于第一腔室内；第一结束条件包括：载板位于第二截止位置，其中，第二截止位置位于第二腔室内。

8、可选地，传输控制方法还包括：响应于接收第二触发指令，且传输设备满足第二起始条件时，触发第m电机工作，以驱动第m齿轮转动，第m齿轮转动以驱动载架靠近第一齿轮移动。

9、可选地，传输控制方法还包括：响应于满足第二结束条件时，触发第一电机停止工作，以使第一齿轮停止转动，使载架停止移动。

10、可选地，第二结束条件包括：第一电机的运行时间达到第二时间阈值；和/或第一电机的动子转动行程达到第二行程阈值。

11、可选地，传输设备设置于连通的第一腔室和第二腔室内，第一齿轮位于第一腔室远离第二腔室的一侧，第m齿轮位于第二腔室远离第一腔室的一侧，传输设备还包括位置检测件，位置检测件用于检测载板的位置；第二起始条件包括：载板位于第二截止位置，其中，第二截止位置位于第二腔室内；第二结束条件包括：载板位于第一截止位置，其中，第一截止位置位于第二腔室内。

12、第二方面，本申请的实施例提供一种传输设备，包括：m个齿轮，m为大于1的正整数，m个齿轮依序排列并间隔设置；载架，载架用于挂载载板，且与m个齿轮中至少一个齿轮配合；m个电机，m个电机与m个齿轮一一对应，m个电机中每一个电机用于驱动对应的齿轮转动，每一个齿轮用于在转动时驱动载架移动；处理器，处理器与每一个电机连接，处理器用于执行如上述任一项的传输控制方法。

13、可选地，载架包括齿条，齿条与m个齿轮中的至少一个齿轮啮合，齿条的长度方向与m个齿轮的间隔方向相同，齿条的长度大于或等于m个齿轮中任意两个相邻的齿轮的间距，且小于m个齿轮中任意三个相邻的齿轮中，位于两端齿轮的间距。

14、第三方面，本申请的实施例提供一种加工系统，用于对物料进行加工，加工系统包括：两个腔室，两个腔室连通；如上述任一项的传输设备，传输设备设置于两个腔室内，传输设备用于驱动物料在两个腔室中移动。

15、通过本申请提供的传输控制方法、传输设备及加工系统，可以使多个电机中每次仅有一个电机作为载架和载板移动的驱动源而工作，其余电机停止工作。当原本不作为驱动源的电机对应的齿轮被推动而转动一段时间或转动一段行程后，载架和载板的驱动源可以转换至被推动的齿轮对应的电机，前序或后序原本工作电机可以停止工作，从而使各个齿轮在不与齿条啮合时保持静止。

16、移动中的载架可以与不作为驱动源的电机对应的齿轮配合，在移动的过程中推动齿轮转动；移动中的载架在与齿轮分离以使齿轮空置后，空置的齿轮可以保持静止，从而使齿轮上齿槽的分布和朝向保持在载架与齿轮分离时的状态，即保持在可以与载架实现配合的最佳状态。如此，当齿条反向移动，并与空置齿轮再次抵接后，载架可以顺利实现与保持在可以与载架实现配合的最佳状态下的齿轮的再次配合，可减少齿条与齿轮撞齿的情况发生，从而提高载板传输的流畅性。

技术特征：

1.一种传输控制方法，应用于传输设备，其特征在于，所述传输设备包括载架、m个齿轮和与所述m个齿轮一一对应设置的m个电机，m为大于1的正整数，所述m个齿轮依序排列并间隔设置，所述载架用于挂载载板，且与所述m个齿轮中至少一个齿轮配合，所述m个电机中每一个电机用于驱动对应的所述齿轮转动，每一个所述齿轮用于在转动时驱动所述载架移动；

2.如权利要求1所述的传输控制方法，其特征在于，所述触发条件包括：

3.如权利要求1所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输控制方法还包括：

4.如权利要求3所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输控制方法还包括：

5.如权利要求4所述的传输控制方法，其特征在于，所述第一结束条件包括：

6.如权利要求4所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输设备设置于连通的第一腔室和第二腔室内，所述第一齿轮位于所述第一腔室远离所述第二腔室的一侧，所述第m齿轮位于所述第二腔室远离所述第一腔室的一侧，所述传输设备还包括位置检测件，所述位置检测件用于检测所述载板的位置；

7.如权利要求1所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输控制方法还包括：

8.如权利要求7所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输控制方法还包括：

9.如权利要求8所述的传输控制方法，其特征在于，所述第二结束条件包括：

10.如权利要求8所述的传输控制方法，其特征在于，所述传输设备设置于连通的第一腔室和第二腔室内，所述第一齿轮位于所述第一腔室远离所述第二腔室的一侧，所述第m齿轮位于所述第二腔室远离所述第一腔室的一侧，所述传输设备还包括位置检测件，所述位置检测件用于检测所述载板的位置；

11.一种传输设备，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的传输设备，其特征在于，所述载架包括齿条，所述齿条与所述m个齿轮中的至少一个所述齿轮啮合，所述齿条的长度方向与所述m个齿轮的间隔方向相同，所述齿条的长度大于或等于所述m个齿轮中任意两个相邻的所述齿轮的间距，且小于所述m个齿轮中任意三个相邻的所述齿轮中，位于两端所述齿轮的间距。

13.一种加工系统，用于对物料进行加工，其特征在于，所述加工系统包括：

技术总结
本申请提供一种传输控制方法、传输设备及加工系统，传输设备包括载架、M个齿轮和M个电机，M为大于1的正整数，M个齿轮依序排列并间隔设置，载架用于挂载载板，且与M个齿轮中至少一个齿轮配合，M个电机中每一个电机用于驱动对应的齿轮转动，每一个齿轮用于在转动时驱动载架移动；传输控制方法包括：响应于第N齿轮被载架推动而转动，且第N电机满足触发条件时，触发第N电机工作，并触发第N‑1电机停止工作，N为2至M中任一正整数；或触发第N电机工作，并触发第N+1电机停止工作，N为1至M‑1中任一正整数。如此，可使载架移动时多个电机中每次仅有一个电机工作，使空置的齿轮保持静止，可减少齿条与齿轮撞齿的概率，提高载板传输的流畅性。

技术研发人员：徐官正,何汶峰,董雪迪,林佳继
受保护的技术使用者：拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17