一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的制作方法

本发明涉及一种去毛刺设备，特别是涉及一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置。

背景技术：

1、铝压铸工件在压铸成型后通常存在表面不平整，边角存在毛刺的问题，因此需要后续精加工进行修正。

2、申请公开号为cn111571349a的专利公开了一种金属表面去毛刺设备，包括焊接架，焊接架上水平安装有真空吸附传送带，真空吸附传送带的上端转动连接有引导辊轮，且焊接架的内底面上固接有底座，底座的上顶面上安装有砂带架，砂带架上转动套接有主动辊轮，主动辊轮上啮合套接有砂带，砂带的另一端啮合套接有从动辊轮，从动辊轮与砂带架转动套接。该板材干式磨砂去毛刺机的砂带摩擦板材表面，达到初步去毛刺的目的，使得板材表面的大毛刺得以清除。

3、但此类设备仅适用于大面积板材的表面处理。对于小型工件并不适用。对于小型工件的表面处理通常采用砂纸人工打磨，这就增加了劳动强度，而且手工抛光工件易于脱落或飞出，安全可靠性很差。

4、这类小型产品，其需要对工件相对的两个侧面进行抛光处理。传统的表面去毛刺设备不能实现同时对两个侧面进行处理，进而导致加工效率低。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的缺陷，提供了一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，通过两相对的砂带形成输送滑道上的研磨通道。在砂带活动状态下，推送模块推送工件经过研磨通道从而在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同时打磨，从而提高了加工效率。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，包括用于承载工件的输送滑道、推送模块和研磨模块；

3、所述研磨模块包括两组打磨组件，每一组打磨组件包括第一电机、受第一电机驱动的砂带和位于砂带内侧的调节机构；

4、每一所述砂带环形绕设，两所述砂带位于所述输送滑道两侧以形成研磨通道，所述推送模块用于推送工件使工件经过所述研磨通道；

5、所述调节机构用于使所述砂带的外表面紧贴所述研磨通道内的工件的相对表面；

6、所述调节机构包括固定座、穿在固定座上的轴销、转动轴承、推块组和偏心轮；

7、所述轴销的一端固定连接所述推块组，所述推块组贴靠所述砂带的内表面；

8、所述轴销的另一端转动连接所述转动轴承且轴线与所述转动轴承的轴线垂直；

9、所述轴销外套设调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别被所述固定座和所述轴销的限位头抵持；

10、所述偏心轮受轮电机驱动而转动地设于所述转动轴承远离所述轴销的一侧，所述偏心轮的外周面与所述转动轴承的外周面配合相靠。

11、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推块组包括贴靠砂带的第一推块和与轴销固定连接的第二推块，所述第一推块和第二推块之间设有可弹性调节距离的压缩弹簧。

12、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一推块和第二推块之间还设有导向结构，包括第一推块内侧的环形导向柱和第二推块上的环向导向孔；

13、所述环形导向柱穿过所述环向导向孔，所述压缩弹簧被设置在所述环形导向柱的中心通孔处。

14、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述研磨模块包括竖向安装板，所述竖向安装板设有绕设所述砂带的转轴组件，以使所述砂带被竖向绕设。

15、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述转轴组件包括第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴；所述第一电机输出端设有第四滚轴；

16、所述第一滚轴和第二滚轴上下间隔地设于靠近所述输送滑道的一侧，所述第三滚轴和第四滚轴上下间隔地设于远离所述输送滑道的一侧；

17、所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴一起将所述砂带绕设呈四边形，所述第一滚轴和第二滚轴之间的砂带段呈竖直状。

18、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第三滚轴设于自适应联动机构上，所述自适应联动机构改变所述第三滚轴的位置以用于保持砂带的松紧度。

19、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述自适应联动机构包括联动臂和拉簧；

20、所述联动臂的中间可转动地连接于所述竖向安装板上的枢轴，所述第三滚轴固定在所述联动臂一端，所述联动臂的另一端通过所述拉簧与所述竖向安装板连接；

21、通过所述联动臂的旋转改变所述第三滚轴相对于其他三个滚轴的位置，从而自适应调节砂带的松紧度。

22、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推送模块包括与滑轨、滑块和推杆，所述滑轨设于所述输送滑道的一侧且与所述输送滑道延伸方向一致，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述推杆固设于所述滑块上。

23、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推杆包括指状顶推部，所述指状顶推部包括上压面和后侧的推动面以呈倒“l”型结构；

24、当所述推杆推送所述输送滑道上的工件时，所述推动面顶推所述工件，所述上压面位于工件上方，以限制工件上下浮动。

25、本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推送模块还包括第二电机、传动皮带和传动块，所述推杆的下端连接所述传动块；

26、所述第二电机驱动所述传动皮带，所述传动皮带包括与所述输送滑道延伸方向一致的直线段；

27、所述直线段穿设于所述传动块内，所述传动块与传送皮带的摩擦力使所述传动块被所述传送皮带带动而直线滑动，进而驱动所述推杆；

28、所述第二电机第一方向转动，所述推杆朝所述研磨通道方向推动；所述第二电机第二方向转动，所述推杆反方向撤回。

29、与现有技术相比，本发明的优点是：两砂带环形绕设且相对设置在输送滑道两侧，输送滑道两侧的砂带段相对从而形成研磨通道。调节机构用于使砂带的表面紧贴研磨通道内的工件表面，使得砂带和工件保持适当的摩擦力。在砂带活动状态下，推送模块推送工件经过研磨通道，从而在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同步打磨，从而提高了加工效率。

技术特征：

1.一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，包括用于承载工件的输送滑道、推送模块和研磨模块；研磨模块包括两组打磨组件，每一打磨组件包括第一电机、受第一电机驱动的砂带和位于砂带内侧的调节机构；砂带环形绕设且相对设置形成研磨通道，推送模块用于推送工件经过研磨通道；调节机构包括固定座、穿在固定座上的轴销、转动轴承、推块组和偏心轮；轴销的一端固定连接推块组，轴销的另一端转动连接转动轴承，偏心轮受轮电机驱动而转动地设于转动轴承远离轴销的一侧；通过偏心轮的旋转使得轴销能够轴向位移，而推动推块使砂带贴紧产品表面打磨毛刺，在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同时打磨，提高加工效率。

技术研发人员：丁国全,赵豪杰,吴增怡
受保护的技术使用者：宁波爱柯迪精密部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29