1.一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，包括支撑座，其特征在于，还包括分别设置在支撑座两侧且结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构配合，用于带动待打磨去锈的管状钢材往复移动，支撑座的内侧中端设置有用于对管状钢材的外壁进行打磨去锈的第一打磨机构，支撑座靠近第二夹持机构的一侧设置有延伸至第一打磨机构内侧且用于对管状钢材的内壁进行打磨去锈的第二打磨机构，支撑座的正面设置有用于喷射除锈液的辅助组件，第一夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第一移动组件还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第一控制组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第一打磨机构包括固定设在支撑座内侧中端的第二安装套筒、设置在第二安装套筒顶部且延伸至其内侧的第一转动组件和设置在第一转动组件内侧的第一打磨组件，第一转动组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第一打磨组件包括：
7.根据权利要求5所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第二打磨机构包括固定设在支撑座靠近第二夹持机构一侧顶部的安装件，安装件的内侧固定设有延伸至第二安装套筒内的杆体，且杆体位于第二安装套筒内的一端呈中空状设计，杆体位于第二安装套筒内的一端内壁设置有第二转动组件，第二转动组件的外侧设置有第二打磨组件，杆体、第二安装套筒和第一安装套筒同轴设置，第二转动组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述第二打磨组件包括：
9.根据权利要求1所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，其特征在于，所述辅助组件包括：
10.一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，该方法包括以下步骤：