本发明属于磨削工具机械设备领域，具体涉及一种打磨装置及其控制方法。
背景技术：
1、曲直面打磨装置是打磨机的一种，打磨机目前在全球范围内得到迅速发展，从小尺寸到大尺寸、从低精度到高精度的各种打磨机已经在工程领域范围内得到广泛应用。打磨机利用磨头、磨片或者砂轮对工件表面进行所需精度的打磨特别是各种小尺寸铸件，其市场需求量大，且表面粗糙度高，需要对其进行除打磨。
2、目前，现有的打磨机的打磨范围窄、能耗较高，需要针对新产品设计相应的打磨设备，因此在对新产品进行加工时必须等待相应打磨设备设计好，增加了打磨周期，造成时间成本和资源成本上的大量浪费。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种打磨装置及其控制方法，以解决现有打磨装置的打磨范围窄，无法对工件的任意角度进行打磨的问题。本发明提供的打磨装置能够实现符合范围的尺寸工件的多面打磨。
2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种打磨装置，包括：动力输出组件、皮带、换向传动组件、打磨部件、张紧装置、安装面板、物料旋转组件、导轨、操作面板、气缸和支撑板；
4、安装面板通过所述支撑板固定在操作面板的上侧，动力输出组件固定设置在安装面板的侧面，换向传动组件、打磨部件和张紧装置设置在安装面板的上表面，物料旋转组件和导轨安装在操作面板的上表面，气缸安装在操作面板上，操作面板上开设废料排出口；
5、动力输出组件通过皮带连接换向传动组件和所述打磨部件，换向传动组件通过皮带连接所述打磨部件，张紧装置设置在换向传动组件和所述打磨部件的连接处，张紧装置设置在动力输出组件和所述打磨部件的连接处；
6、物料旋转组件安装在导轨上，且物料旋转组件连接气缸。
7、在一些实施方式中，动力输出组件包括电机、第一输出端皮带轮和第二输出端皮带轮，第一输出端皮带轮和第二输出端皮带轮固定在电机的输出轴上；
8、第一输出端皮带轮通过皮带连接换向传动组件，第二输出端皮带轮通过皮带连接所述打磨部件。
9、在一些实施方式中，物料旋转组件包括物料安装板和电动转盘，物料安装板设置在电动转盘上，电动转盘设置在导轨上，电动转盘连接气缸。
10、在一些实施方式中，还包括配电柜、控制组件和机架，控制组件包括启动按钮和急停按钮，配电柜连接电机、气缸和电动转盘，启动按钮和急停按钮设置在操作面板的两侧并连接配电柜，机架安装在操作面板的下侧，配电柜设置在机架上。
11、在一些实施方式中，换向传动组件包括换向传动安装板、第一传动换向座、第一齿轮、第一传动换向皮带轮、第二齿轮、第二传动换向皮带轮和第二传动换向座；
12、换向传动安装板设置在安装面板上，第一传动换向座和第二传动换向座设置在换向传动安装板上，第一传动换向皮带轮安装在第一传动换向座上，第一齿轮安装在第一传动换向皮带轮和第一传动换向座之间，第二传动换向皮带轮安装在第二传动换向座上，第二齿轮安装在第二传动换向皮带轮和第二传动换向座之间，第一齿轮和第二齿轮啮合。
13、在一些实施方式中，所述打磨部件包括第一打磨组件；
14、第一打磨组件包括第一打磨头、第一打磨头安装座和第一打磨端皮带轮，第一打磨头安装座设置在安装面板上，第一打磨端皮带轮安装在第一打磨头安装座的上端，第一打磨头安装在第一打磨头安装座的下端且第一打磨头位于安装面板的底面外侧。
15、在一些实施方式中，所述打磨部件还包括第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件的结构相同；
16、第二打磨组件包括第二打磨头、第二打磨头安装座和第二打磨端皮带轮，第二打磨头安装座设置在安装面板上，第二打磨端皮带轮安装在第二打磨头安装座的上端，第二打磨头安装在第二打磨头安装座的下端且第二打磨头位于安装面板的底面外侧。
17、在一些实施方式中，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别设置在操作面板的相对两侧。
18、一种打磨装置的控制方法，基于上述的打磨装置，包括以下步骤：
19、将工件固定在电动转盘上，将物料固定在物料安装板上；
20、然后启动气缸，通过气缸的伸缩调整电动转盘在导轨上移动，直至所述工件到达打磨位置；
21、控制电动转盘转动，进而带动物料安装板旋转，此时所述打磨部件通过所述物料对所述工件的曲面进行打磨，打磨完成后，打磨废料通过废料排出口排出。
22、在一些实施方式中，所述打磨部件采用第一打磨组件或第二打磨组件时，打磨部件通过所述物料对所述工件进行单面打磨；
23、所述打磨部件采用第一打磨组件和第二打磨组件时，打磨部件通过所述物料对所述工件进行双面打磨。
24、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
25、本发明提供一种打磨装置，包括动力输出组件、皮带、换向传动组件、打磨部件、张紧装置、物料旋转组件、导轨和气缸，动力输出组件通过皮带连接换向传动组件和打磨部件，换向传动组件通过皮带连接打磨部件，张紧装置分别设置在换向传动组件和打磨部件的连接处，以及动力输出组件和打磨部件的连接处，其中物料旋转组件安装在导轨上，物料旋转组件连接气缸。该装置工作时时，通过工装夹具将工件固定在物料旋转组件上，同时将物料也放在物料旋转组件上，然后启动气缸，通过气缸的伸缩带动物料旋转组件在导轨上移动，并调节打磨部件位置，直至物料旋转组件移动到合适位置进行打磨，因此本发明通过采用物料旋转组件、导轨和气缸的结构能够解决现有打磨装置打磨范围窄，无法对工件的任意角度进行打磨的问题。且本发明将安装面板通过支撑板固定在操作面板上侧，动力输出组件设置在安装面板侧面，换向传动组件、打磨部件和张紧装置设置安装面板上表面，物料旋转组件和导轨设置在操作面板的上表面，气缸安装在操作面板上，因此本发明装置的结构小型紧凑轻便，移动方便。
26、进一步地，本发明的物料旋转组件包括物料安装板和电动转盘，物料安装板设置在电动转盘上，电动转盘设置在导轨上且连接气缸，通过工装夹具将工件固定在电动转盘上，物料固定在物料安装板上，通过气缸的伸缩能够带动电动转盘在导轨上移动，以调整打磨位置，并且在打磨过程中能够旋转电动转盘，从而带动物料安装板，实现工件的曲面打磨或任意面打磨。
27、进一步地，本发明换向传动组件采用第一传动换向座、第一齿轮、第一传动换向皮带轮、第二齿轮、第二传动换向皮带轮和第二传动换向座，第一换向传动皮带轮和第一齿轮固定在第一传动换向座上，第二传动换向皮带轮和第二齿轮固定在第二传动换向座上，第一齿轮和第二齿轮啮合，该结构通过动力输出组件连接换向传动组件和打磨部件，换向传动组件连接打磨部件，能够带动打磨部件在相反方向的转动，采用两个打磨头时能够进行双面打磨。
28、本发明提供一种打磨装置的控制方法，在打磨过程中通过控制电动转盘转动，带动物料安装板旋转，从而实现对于工件进行曲面打磨，并且只要工件尺寸在一定范围内，通过该方法均可对工件进行打磨，只需要通过气缸配合导轨调整打磨位置或更换工装即可，因此采用本方法能够快速加工新产品，节约时间成本，并间接提高经济效益。并且本方法操作简单，操作过程中只需调节气缸和电动转盘，安全高效。
29、进一步地，本发明采用第一打磨组件时，能够对工件进行单面打磨，采用第一打磨组件和第二打磨组件时，能够对工件进行双面打磨。