一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线的制作方法

本技术涉及研磨设备，尤其涉及一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线。

背景技术：

1、传统的车间设备因各自摆放，分布不合理，在磁体加工完后未能第一时间流转到下一工序，人工流转造成工作效率不高，进而无法提高产量；同时也因设备自动化程度不高，需要人工来辅助作业，造成工厂用人成本的居高。针对以上情形，缺少一种能够自动排列，研磨，清洗，吹干，烘干，冷却，出货检测等功能的高效自动化磁体振动研磨清洗生产连接线。

2、中国专利说明书cn108481158a中公开了一种研磨清洗烘干生产线，包括研磨机、工件提升机，通过翻转动作将待研磨工件输送到研磨机内；第一振动筛选机，将研磨后的工件进行振动筛选；精磨机，用于对研磨后的工件进行清洗和二次研磨；超声波清洗机，对二次研磨的工件进行超声波清洗；输送机，设置在超声波清洗机内，将清洗后的工件输出到超声波清洗机外侧；第二振动筛选机，设置在输送机的出料口处，将清洗后的工件进行振动筛选；烘干机，设置在第二振动筛选机的出料口，对超声波清洗后的工件进行烘干；上述发明专利中的研磨机以及精磨机是将零件放入研磨槽内研磨，研磨时可能会有一部分零件表面没有研磨到位导致零件表面质量低，尺寸不合格，并且上述生产线中没有设置检测机构，无法对研磨零件进行合格检测。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设备分布合理、对于磁体零件的所有表面都能够研磨到位并且能够检测磁体是否合格的自动化磁体振动研磨清洗生产连接线。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，包括依次设置的传送带、研磨机构、振动机构、超声波清洗机、吹风机、烘干机和冷却处；所述的传送带分为第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述的生产连接线还包括检测机构和堆料机构；所述的研磨机构分为4台磨床，分别为第一直通式双端面磨床、第二直通式双端面磨床、第一卧式方形角磨床和第二卧式方形角磨床；所述的振动机构分为3台振动盘，分别为第一振动盘、第二振动盘、和第三振动盘；所述的第一振动盘的出料口与所述的第一直通式双端面磨床的进料口相连接；所述的第二振动盘设置在所述的第一直通式双端面磨床的出料口的下端，所述的第二振动盘的出料口与所述的第一卧式方形角磨床的进料口相连；所述的第二卧式方形角磨床的进料口与所述的第一卧式方形角磨床的出料口处相连并且所述的第二卧式方形角磨床与所述的第一卧式方形角磨床呈90度设置，并且在90度拐角处设置有零件推动机构；所述的第三振动盘设置在所述的第二卧式方形角磨床的出料口的下端；所述的第二直通式双端面磨床的进料口与所述的第三振动盘的出料口相连；所述的第二直通式双端面磨床的出料口处依次设置有所述的超声波清洗机、所述的吹风机、所述的烘干机和所述的冷却处，所述的第二传送带的一端与所述的超声波清洗机的出料口相连、中间依次通过所述的吹风机、所述的烘干机和所述的冷却处，另一端与所述的检测机构的进料口相连；所述的检测机构的出料口与所述的堆料机构之间通过所述的第三传送带相连。

3、进一步的，所述的检测机构包括光学检测机，所述的光学检测机的内部包括设置在检测机内部的转盘、分布在所述的转盘两侧的视觉检测器、分别与所述的转盘相连接的待检测传送带、合格品传送带、待定品传送带、外观不良传送带、尺寸不合格品传送带以及多个进出料口，其中所述的待检测传送带设置在所述的光学检测机的其中一个进料口处并与所述的第二传送带相连，所述的合格品传送带设置在所述的光学检测机的其中一个出料口处并与所述的堆料机构通过所述的第三传送带相连。

4、进一步的，所述的堆料机构包括底座、操作屏幕、传感器、夹取装置和料盘，所述的底座设置在所述的第三传送带的末尾侧边，所述的操作屏幕、传感器、夹取装置和料盘依次设置在所述的底座上。

5、进一步的，所述的零件推动机构包括气缸，所述的气缸的推杆正对设置于所述的第二卧式方形角磨床的进料口。

6、进一步的，所述的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘都包括螺旋料斗、与所述的螺旋料斗相连的振动盘出料通道以及设置在所述的螺旋料斗中心的零件放置区；所述的第二振动盘的零件放置区设置在所述的第一直通式双端面磨床的出料口的下端，所述的第三振动盘的零件放置区设置在所述的第二卧式方形角磨床出料口的下端。

7、进一步的，所述的第一直通式双端面磨床和所述的第二直通式双端面磨床都包括双面磨床主体、双面磨床进料通道、双面磨床出料通道以及设置在所述的双面磨床进料通道两侧的砂轮；所述的第一卧式方形角磨床和所述的第二卧式方形角磨床都包括卧式磨床主体、卧式磨床进料通道、卧式磨床出料通道以及设置在所述的卧式磨床进料通道上方的双边磨同步带。

8、进一步的，所述的超声波清洗机包括清洗槽、设置在所述的清洗槽上方的喷洒器、以及设置在所述的清洗槽侧边的超声波发生器，所述的第一传送带的前半部分设置在所述的清洗槽的内部，所述的第一传送带的后半部分与所述的第二传送带相连并且设置有v型挡板，所述的v型挡板的开口仅能使单个零件通过。

9、进一步的，所述的光学检测机背对设置在所述的第一振动盘的后方。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点是在不同的磨床之间设置振动盘，通过振动盘的振动将零件竖向或者横向排列，这样通过不同方向排列的零件送入磨床后，磨床可以研磨零件的所有表面，对其重要的工作表面还可以进行二次研磨加工，提高了研磨的质量和研磨的完整度并且在本实用新型的末尾设置检测机构，针对研磨不合格或者外观不良的零件能够及时检测出来，提高了生产效率，保证了零件的合格率。

技术特征：

1.一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，包括传送带、研磨机构、振动机构、超声波清洗机（8）、吹风机（9）、烘干机（10）和冷却处（11）；

2.如权利要求1所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的检测机构包括光学检测机（15），所述的光学检测机（15）的内部包括设置在检测机内部的转盘（122）、分布在所述的转盘（122）两侧的视觉检测器（121）、与所述的转盘（122）相连接的待检测传送带（123）、合格品传送带（125）、待定品传送带（124）、外观不良传送带（126）、尺寸不合格品传送带（127）以及多个进出料口，其中所述的待检测传送带（123）设置在所述的光学检测机（15）的其中一个进料口处并与所述的第二传送带（12）相连，所述的合格品传送带（125）设置在所述的光学检测机（15）的其中一个出料口处并与所述的堆料机构通过所述的第三传送带（14）相连。

3.如权利要求2所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的堆料机构（13）包括底座（135）、操作屏幕（131）、传感器（132）、夹取装置（133）和料盘（134），所述的底座（135）设置在所述的第三传送带（14）的末尾侧边，所述的操作屏幕（131）、传感器（132）、夹取装置（133）和料盘（134）依次设置在所述的底座（135）上。

4.如权利要求1所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的零件推动机构包括气缸（19），所述的气缸（19）的推杆（191）正对设置于所述的第二卧式方形角磨床（5）的进料口。

5.如权利要求1所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的第一振动盘（1）、第二振动盘（3）、第三振动盘（6）都包括螺旋料斗（17）、与所述的螺旋料斗（17）相连的振动盘出料通道（16）以及设置在所述的螺旋料斗（17）中心的零件放置区（18）；所述的第二振动盘（3）的零件放置区（18）设置在所述的第一直通式双端面磨床（2）的出料口的下端，所述的第三振动盘（6）的零件放置区（18）设置在所述的第二卧式方形角磨床（5）出料口的下端。

6.如权利要求1所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的第一直通式双端面磨床（2）和所述的第二直通式双端面磨床（7）都包括双面磨床主体（21）、双面磨床进料通道（23）、双面磨床出料通道（22）以及设置在所述的双面磨床进料通道（23）两侧的砂轮（24）；所述的第一卧式方形角磨床（4）和所述的第二卧式方形角磨床（5）都包括卧式磨床主体（41）、卧式磨床进料通道（43）、卧式磨床出料通道（44）以及设置在所述的卧式磨床进料通道（43）上方的双边磨同步带（42）。

7.如权利要求1所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的超声波清洗机（8）包括清洗槽（81）、设置在所述的清洗槽（81）上方的喷洒器（84）、设置在所述的清洗槽（81）侧边的超声波发生器（82）以及设置在清洗槽（81）内部的导向板（86），所述的第一传送带（83）的前半部分设置在所述的清洗槽（81）的内部，所述的第一传送带（83）的后半部分与所述的第二传送带（12）相连，所述的第一传送带（83）的后半部分设置有v型挡板（85），所述的v型挡板（85）形成的开口仅能使单个零件通过。

8.如权利要求2所述的一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，其特征在于所述的光学检测机（15）背对设置在所述的第一振动盘（1）的后方。

技术总结
本技术公开了一种自动化磁体振动研磨清洗生产连接线，包括三台振动盘，四台磨床，超声波清洗机、吹风机、烘干机、冷却处、光学检测机和堆料机构；振动盘与磨床相连，通过振动盘振动排列后的磁体送入磨床中进行研磨；将研磨完毕后的磁体送入超声波清洗机、吹风机等装置进行清洗、烘干等工序，之后送入光学检测机检测磁体零件表面质量、尺寸是否合格，最后堆料机构将合格的磁体零件计数并放置料盘内；本技术的优点是在不同的磨床之间设置振动盘，通过振动盘的振动将零件竖向或者横向排列，使磨床可以研磨磁体的所有表面，对重要的工作表面还可以进行二次研磨，提高了研磨的质量和研磨的完整度并且设置有检测机构，保证了零件的合格率。

技术研发人员：徐海银,郭锋,何永华
受保护的技术使用者：宁波韵凯磁业有限公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/2/19