本技术涉及工件磨削设备，具体而言，涉及一种自动进料机构及转盘式磨床。
背景技术：
1、磁钢主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，根据磁钢的金属成分构成不同，其磁性能也会不同，从而用途也不同。目前磁钢会采用粉末冶金法进行生产制造，粉末冶金而成的产品表面粗糙度往往还达不到要求，所以需要再通过磨削装置对其外表面进行磨削加工。目前磁钢一般采用粉末冶金法进行生产制造，同时在生产完毕之后再通过磨床进行磨削加工，使其厚度、长度或者宽度尺寸符合设计要求。
2、转盘式磨床作为磨床的一种，其在主机架上设置有一个转动圆盘以及圆盘驱动电机，在转动圆盘上开设有多个沿周向分布的工件定位孔，在各工件定位孔中均配装一个相应的工件，通过圆盘驱动电机驱使圆盘旋转，在旋转过程中圆盘上的工件依次经过磨削通道，并且磨削通道中设置有选配的砂轮，从而实现圆盘上工件的逐个磨削加工。
3、现有技术中，圆盘上的工件采用人工手动的方式逐个安放，在圆盘转动之前，先将所有的定位孔中均放入一个工件，然后圆盘驱动电机驱使圆盘旋转，使得工件经过磨削通道实现磨加工。并且磨削后通过机架上设置的专用的推杆将工件推出，当出现空闲的定位孔转动至上料位置时，圆盘驱动电机没转动一定的角度就停机一次，在停机时人工将工件放入相应的定位孔中，实现工件逐个上料。这种人工上料方式，不仅费时费力，影响工作效率，而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为克服以上现有技术中的至少一个缺陷，本实用新型提供一种自动进料机构及转盘式磨床，在转盘转动过程中，能够实现工件逐个自动传送配装至转盘上，随着转盘的转动，实现工件的连续磨削，工作效率高。
2、本实用新型提供一种自动进料机构：包括安装座，所述安装座上设置有载物板，所述载物板的上端开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的一端设置有出料口，所述载物板上连接有能够沿其长度方向滑动的滑座，所述滑座上连接有推料板，且所述推料板与所述滑槽内距离所述出料口最远的工件背面相抵，所述载物板和/或安装座上连接有用于驱使所述推料板水平移动以带动所述滑槽内的工件逐个通过出料口进入下一工位的驱动组件。
3、本实用新型的一种自动进料机构与现有技术相比，具有以下优点：
4、本实用新型的自动进料机构相较于现有技术中的手动上料形式，增加中间结构载物板以及推料板，在载物板上设置有滑槽，滑槽一端开口形成出料口，并且使用时，该出料口可以与下一工位的进料口相对应，滑槽中可以同时放入多个工件，并且推料板抵靠在最远离出料口的工件背面，通过驱动组件即可驱使推料板朝着出料口一端移动，从而推动滑槽的工件逐个脱离出料口自动进入下一工位，实现自动进料过程，不仅节省劳动力，避免安全隐患，而且上料时间准确、可控。
5、进一步的，所述安装座包括上下设置且相互垂直的第一滑块拖板和第二滑块拖板，所述第二滑块拖板连接在所述第一滑块拖板的第一滑动板上，所述载物板连接在所述第二滑块拖板的第二滑动板上，且所述载物板长度方向与所述第一滑动板或第二滑动板的滑动方向一致。上述结构中，载物板在使用时，通过两个相互垂直的滑块拖板进行连接，可以实现其两个方向的调节，提高出料口位置精度。
6、再进一步的，所述驱动组件包括第一滑轮、第二滑轮、拉绳以及配重单元，所述第一滑轮连接在所述载物板近出料口的一端，所述第二滑轮连接在所述载物板的另一端，且所述拉绳的一端依次绕过第二滑轮、第一滑轮后反向连接在所述滑座上，所述配重单元悬挂连接在所述拉绳的另一端。上述结构中，通过滑轮、拉绳以及配装单元实现滑槽中工件的推送，结构简单，不需要动力源，节能环保。
7、作为优选的，所述滑槽为v形槽，且所述推料板远离所述滑座的一端延伸至所述滑槽内。上述结构中v从结构的滑槽对于圆形工件能够定位平稳，并且工件滑动过程中摩擦阻力小。
8、作为改进的，所述载物板的底部连接有沿其长度方向延伸的直线导轨，所述滑座的下端连接有滑块，所述滑块滑动配合在所述直线导轨上。上述改进结构中，载物板与滑座通过直线导轨结构连接，滑动平稳，不卡顿且无噪音。
9、另一方面的，本实用新型还提供了一种转盘式磨床，包括机架，所述机架上设置有磨削通道、进料转盘以及转盘驱动电机，所述进料转盘上设置有多个沿其周向分布且用于容置工件的储料孔，所述机架上还设置有上述任意一种结构形式的自动进料机构，当所述转盘驱动电机驱使所述进料转盘周向旋转时，所述推料板用于将所述滑槽中的工件逐个推送至对应的储料孔中，且各所述储料孔中的工件在所述进料转盘的带动下依次经过磨削通道。
10、作为改进的，所述机架上连接有分别位于所述进料转盘两侧的支撑架，两个所述支撑架上均连接有弧形结构且与所述进料转盘同心的挡料板，所述挡料板的一端延伸至所述磨削通道的入口端，另一端延伸至与所述滑槽是上端面相对应的位置；两个所述挡料板之间形成定位通道，所述进料转盘转滑动配合在所述定位通道中。
11、本实用新型的其他改进特征和优点将在随后的具体实施方式中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种自动进料机构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设置有载物板(1)，所述载物板(1)的上端开设有沿其长度方向延伸的滑槽(2)，所述滑槽(2)的一端设置有出料口，所述载物板(1)上连接有能够沿其长度方向滑动的滑座(3)，所述滑座(3)上连接有推料板(4)，且所述推料板(4)与所述滑槽(2)内距离所述出料口最远的工件背面相抵，所述载物板(1)和/或安装座上连接有用于驱使所述推料板(4)水平移动以带动所述滑槽(2)内的工件逐个通过出料口进入下一工位的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：所述安装座包括上下设置且相互垂直的第一滑块拖板(5)和第二滑块拖板(6)，所述第二滑块拖板(6)连接在所述第一滑块拖板(5)的第一滑动板上，所述载物板(1)连接在所述第二滑块拖板(6)的第二滑动板上，且所述载物板(1)长度方向与所述第一滑动板或第二滑动板的滑动方向一致。
3.根据权利要求1所述的自动进料机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一滑轮(7)、第二滑轮(8)、拉绳(9)以及配重单元(10)，所述第一滑轮(7)连接在所述载物板(1)近出料口的一端，所述第二滑轮(8)连接在所述载物板(1)的另一端，且所述拉绳(9)的一端依次绕过第二滑轮(8)、第一滑轮(7)后反向连接在所述滑座(3)上，所述配重单元(10)悬挂连接在所述拉绳(9)的另一端。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动进料机构，其特征在于：所述滑槽(2)为v形槽，且所述推料板(4)远离所述滑座(3)的一端延伸至所述滑槽(2)内。
5.根据权利要求4所述的自动进料机构，其特征在于：所述载物板(1)的底部连接有沿其长度方向延伸的直线导轨(11)，所述滑座(3)的下端连接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动配合在所述直线导轨(11)上。
6.一种转盘式磨床，包括机架(13)，所述机架(13)上设置有磨削通道、进料转盘(14)以及转盘驱动电机，所述进料转盘(14)上设置有多个沿其周向分布且用于容置工件的储料孔(15)，其特征在于：所述机架(13)上还设置有如权利要求1至5任意一项所述的自动进料机构，当所述转盘驱动电机驱使所述进料转盘(14)周向旋转时，所述推料板(4)用于将所述滑槽(2)中的工件逐个推送至对应的储料孔(15)中，且各所述储料孔(15)中的工件在所述进料转盘(14)的带动下依次经过磨削通道。
7.根据权利要求6所述的转盘式磨床，其特征在于：所述机架(13)上连接有分别位于所述进料转盘(14)两侧的支撑架(16)，两个所述支撑架(16)上均连接有弧形结构且与所述进料转盘(14)同心的挡料板(17)，所述挡料板(17)的一端延伸至所述磨削通道的入口端，另一端延伸至与所述滑槽(2)是上端面相对应的位置；两个所述挡料板(17)之间形成定位通道，所述进料转盘(14)转滑动配合在所述定位通道中。