本申请涉及航空零部件加工，具体而言，涉及一种零部件加工点焊修整装置及其方法。
背景技术：
1、在现有的点焊工件修整设备中，通常采用人工或半自动方式进行打磨作业，存在定位精度不高、操作繁琐、加工一致性差等问题。
2、由于缺乏有效的联动控制机制，工件移动与打磨头就位往往不同步，导致打磨位置偏差较大，影响加工质量，同时，在长时间连续运行过程中，打磨轮易因高温而发生变形或磨损，缩短使用寿命，且缺乏有效的冷却机制来保障设备稳定性。
3、此外，传统设备在装卸工件时仍处于打磨区域附近，存在一定的安全隐患，设备内部也缺乏自动清屑功能，金属碎屑容易堆积在工作台表面，造成二次污染或影响后续加工精度。
4、因此，亟须一种结构合理、自动化程度高、具备同步联动、自动冷却及清屑功能的点焊修整装置，以提升加工效率、保证加工质量并增强设备安全性与维护便利性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的缺乏有效的联动控制机制，工件移动与打磨头就位往往不同步，导致打磨位置偏差较大，影响加工质量，同时，在长时间连续运行过程中，打磨轮易因高温而发生变形或磨损，缩短使用寿命，且缺乏有效的冷却机制来保障设备稳定性的问题，为此，本申请提出一种零部件加工点焊修整装置及其方法。
2、为实现上述目的，一方面，本发明提供一种零部件加工点焊修整装置，包括机壳以及内部集成的控制器，所述机壳内部设置有镂空台板，镂空台板的下侧连接有碎屑斗，碎屑斗的排屑口延伸至机壳外侧并通过密封板密封，镂空台板上侧安装有用于固定工件的工件定位机构，机壳的顶部固定设置有顶轨，顶轨内滑动安装有用于对工件进行打磨的修整机构，工件定位机构与修整机构之间通过传动机构联动连接，实现同步运动，在机壳的内壁上还设有冷却组件，当控制器控制传动机构运作，传动机构驱动工件定位机构向外移动以进行工件装卸时，修整机构同步移动至冷却组件的一侧并接受冷却处理。
3、进一步的，所述工件定位机构包括固定设置于镂空台板上的密封壳，密封壳的一侧开设有通槽，通槽内滑动安装有底板，底板的上表面开设有限位槽一，限位槽一内滑动设置有工件板，用于承载待加工工件。
4、进一步的，所述工件板的两侧均固定安装有气缸二，气缸二的活塞端与夹板相连接，夹板的下部设有滑动嵌入工件板长槽内的凸块结构，夹板的两侧分别转动设置有转轴，转轴的轴体上固定连接有侧板，转轴的上端套设有可插接在夹板上侧的定位帽。
5、进一步的，所述底板的上部转动设置有丝杆四，丝杆四由电机驱动并与工件板底部螺纹连接，用于调节工件板的横向位置，密封壳内部转动设置有丝杆三，丝杆三的两端均连接有锥齿轮三，丝杆三与底板底部螺纹连接，实现底板的前后移动。
6、进一步的，所述修整机构包括滑动设置于顶轨内的背板，背板的一侧安装有气缸一，气缸一的活塞端连接有安装壳，安装壳内转动设置有打磨轮，打磨轮的转动轴与电机输出轴相连，顶轨内转动设置有丝杆一，丝杆一与背板的上端螺纹连接，丝杆一一端与电机连接，用于带动背板沿顶轨移动。
7、进一步的，所述冷却组件包括固定安装在机壳内壁上的固定板，固定板的一侧安装有散热风扇，散热风扇的出风方向朝向打磨轮，用于对其进行降温。
8、进一步的，所述传动机构包括转动设置于机壳后侧的转杆，转杆的两端分别固定连接有锥齿轮二，其中，位于上方的锥齿轮二与丝杆一另一端固定的锥齿轮一啮合，位于下侧的锥齿轮二与丝杆三一端连接的锥齿轮三啮合，转杆的中部连接有丝杆二，丝杆二上螺纹连接有下压头，转杆通过固定在机壳上的防护壳密封，防护壳的一侧开设有侧槽，下压头贯穿侧槽延伸至外侧。
9、进一步的，所述机壳靠近外侧的部位转动设置有两组相对布置的丝杆五，每根丝杆五的一端均连接有锥齿轮四，两侧锥齿轮四分别与丝杆三另一端的锥齿轮三啮合，在镂空台板的两侧分别滑动安装有毛刷，毛刷的一端与丝杆五螺纹连接，另一端与机壳内部的限位杆滑动配合，机壳靠近外侧的部位设置有挡板，用于遮挡丝杆五。
10、进一步的，所述机壳的后侧设置有调节轨，调节轨内转动设置有调节丝杆，调节丝杆与滑动在调节轨内部的移动座螺纹连接，移动座的内部安装有压力传感器，压力传感器位于下压头的正下方。
11、进一步的，另一方面，本发明还提供一种零部件加工点焊修整方法，包括上述中任意一项所述的零部件加工点焊修整装置，包括如下步骤：
12、s1、控制器控制电机驱动丝杆一旋转，使背板与丝杆一螺纹连接并沿顶轨滑动，带动气缸一及打磨轮同步移动至修整区域上方，同时，丝杆一一端固定连接锥齿轮一，并与转杆上端的锥齿轮二啮合，从而带动转杆旋转，转杆旋转时通过丝杆二驱动下压头向上移动，使下压头远离设置于机壳后侧的压力传感器，压力传感器检测到压力信号消失后，将反馈信号传递至控制器，控制器据此判断打磨作业即将开始，并控制散热风扇关闭，停止对打磨轮进行冷却；
13、s2、在转杆旋转的同时，转杆下端固定的锥齿轮二与丝杆三一端的锥齿轮三啮合，带动丝杆三旋转,丝杆三旋转并通过底部螺纹连接驱动底板沿密封壳的通槽向内滑动，底板上承载有工件板，工件板上固定有待修整的点焊工件，随底板同步移动至打磨轮正下方，完成打磨前的位置对准；
14、s3、在s中，丝杆三另一端的锥齿轮三与两组锥齿轮四啮合，带动丝杆五旋转，丝杆五与毛刷螺纹配合，驱动两组毛刷沿限位杆滑动，在镂空台板表面往复移动，清除打磨过程中掉落的金属碎屑。
15、本申请的有益效果是：通过控制器控制传动机构联动工件定位机构与修整机构，使工件在移动至打磨区域的同时，打磨轮同步就位，确保加工位置准确对齐，避免人工干预带来的误差，提高加工一致性与效率，同时，在工件装卸阶段，修整机构自动移至冷却组件一侧进行降温处理，有效防止长时间运行导致的设备过热，延长打磨轮使用寿命，并且通过将工件定位机构移动至打磨区域外侧进行工件固定，减少了安全隐患，其次，采用多级锥齿轮联动方式实现多个执行部件的协同运动，结构简单可靠，传动效率高，便于维护，尤其通过转杆带动丝杆二连接下压头，并与压力传感器配合，能够对散热风扇的启闭进行调节，实现对修整机构的实时冷却，此外，装置中还集成了自动清屑功能，利用丝杆五驱动毛刷沿限位杆滑动，对镂空台板表面进行周期性清扫，防止金属碎屑堆积影响后续加工精度或造成设备磨损，提升了整体清洁度与安全性。
16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种零部件加工点焊修整装置，包括机壳（1）以及内部集成的控制器（2），其特征在于：所述机壳（1）内部设置有镂空台板（4），镂空台板（4）的下侧连接有碎屑斗（11），碎屑斗（11）的排屑口延伸至机壳（1）外侧并通过密封板（12）密封，镂空台板（4）上侧安装有用于固定工件的工件定位机构，机壳（1）的顶部固定设置有顶轨（13），顶轨（13）内滑动安装有用于对工件进行打磨的修整机构，工件定位机构与修整机构之间通过传动机构联动连接，实现同步运动，在机壳（1）的内壁上还设有冷却组件，当控制器（2）控制传动机构运作，传动机构驱动工件定位机构向外移动以进行工件装卸时，修整机构同步移动至冷却组件的一侧并接受冷却处理。
2.根据权利要求1所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述工件定位机构包括固定设置于镂空台板（4）上的密封壳（14），密封壳（14）的一侧开设有通槽（15），通槽（15）内滑动安装有底板（28），底板（28）的上表面开设有限位槽一（31），限位槽一（31）内滑动设置有工件板（33），用于承载待加工工件。
3.根据权利要求2所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述工件板（33）的两侧均固定安装有气缸二（34），气缸二（34）的活塞端与夹板（35）相连接，夹板（35）的下部设有滑动嵌入工件板（33）长槽内的凸块结构，夹板（35）的两侧分别转动设置有转轴（37），转轴（37）的轴体上固定连接有侧板（36），转轴（37）的上端套设有可插接在夹板（35）上侧的定位帽（38）。
4.根据权利要求3所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述底板（28）的上部转动设置有丝杆四（32），丝杆四（32）由电机驱动并与工件板（33）底部螺纹连接，用于调节工件板（33）的横向位置，密封壳（14）内部转动设置有丝杆三（29），丝杆三（29）的两端均连接有锥齿轮三（30），丝杆三（29）与底板（28）底部螺纹连接，实现底板（28）的前后移动。
5.根据权利要求4所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述修整机构包括滑动设置于顶轨（13）内的背板（16），背板（16）的一侧安装有气缸一（17），气缸一（17）的活塞端连接有安装壳（18），安装壳（18）内转动设置有打磨轮（19），打磨轮（19）的转动轴与电机输出轴相连，顶轨（13）内转动设置有丝杆一（22），丝杆一（22）与背板（16）的上端螺纹连接，丝杆一（22）一端与电机连接，用于带动背板（16）沿顶轨（13）移动。
6.根据权利要求1所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述冷却组件包括固定安装在机壳（1）内壁上的固定板（20），固定板（20）的一侧安装有散热风扇（21），散热风扇（21）的出风方向朝向打磨轮（19），用于对其进行降温。
7.根据权利要求6所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述传动机构包括转动设置于机壳（1）后侧的转杆（23），转杆（23）的两端分别固定连接有锥齿轮二（27），其中，位于上方的锥齿轮二（27）与丝杆一（22）另一端固定的锥齿轮一（26）啮合，位于下侧的锥齿轮二（27）与丝杆三（29）一端连接的锥齿轮三（30）啮合，转杆（23）的中部连接有丝杆二（24），丝杆二（24）上螺纹连接有下压头（25），转杆（23）通过固定在机壳（1）上的防护壳（5）密封，防护壳（5）的一侧开设有侧槽（6），下压头（25）贯穿侧槽（6）延伸至外侧。
8.根据权利要求7所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述机壳（1）靠近外侧的部位转动设置有两组相对布置的丝杆五（39），每根丝杆五（39）的一端均连接有锥齿轮四（41），两侧锥齿轮四（41）分别与丝杆三（29）另一端的锥齿轮三（30）啮合，在镂空台板（4）的两侧分别滑动安装有毛刷（40），毛刷（40）的一端与丝杆五（39）螺纹连接，另一端与机壳（1）内部的限位杆（42）滑动配合，机壳（1）靠近外侧的部位设置有挡板（3），用于遮挡丝杆五（39）。
9.根据权利要求8所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于：所述机壳（1）的后侧设置有调节轨（7），调节轨（7）内转动设置有调节丝杆（10），调节丝杆（10）与滑动在调节轨（7）内部的移动座（8）螺纹连接，移动座（8）的内部安装有压力传感器（9），压力传感器（9）位于下压头（25）的正下方。
10.一种零部件加工点焊修整方法，包括权利要求1-9任一项所述的零部件加工点焊修整装置，其特征在于，包括如下步骤：