一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置及倒角方法
【技术领域】
[0001]本发明属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置及倒角方法。
【背景技术】
[0002]激光陀螺镜片毛坯为圆柱形，其加工质量对激光陀螺的性能具有重要影响。在对反射镜进行光学成型加工前，需要对反射镜毛坯的外圆进行保护性倒角。目前，反射镜毛坯外圆的保护性倒角由操作者手工完成。
[0003]请参阅图1。操作者在绕自身轴线转动的铸铁或铜质球碗I中添加三氧化二铝研磨粉，手持零件2，随球碗的转动，操作者用手指按压球碗中的零件，使其外圆尖边与球面相接触，配合研磨粉的作用，达到外圆倒角的效果。这一过程的特点是对倒角尺寸和一致性要求低、零件数量大、自动化程度低、劳动强度大、操作者抱怨强烈，实用性欠佳。
【发明内容】
[0004]本发明的目的:为了解决现有激光陀螺反射镜毛坯外圆倒角加工方法效率低下，实用性欠佳的问题，本发明提供一种加工效率高，能够实现不同尺寸反射镜毛坯成组自动化加工的激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置。
[0005]另外，本发明还提供一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角方法。
[0006]本发明的技术方案:
[0007]—种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置，其特征在于，包括装置机架、主动辊轮、从动辊轮、稳定托板、传送带、托架、金刚石棒，所述装置机架为框架结构，其中上表面设置有若干托架槽，若干适用于加工不同尺寸反射镜毛坯的托架放置在托架槽中，托架上具有一端开口的零件槽，且零件槽的顶端开有左右对称并呈90°的直槽，用与放置金刚石棒，传动带环绕在主动辊轮和从动辊轮上，并覆盖稳定托板，放置在托架上的待加工反射镜毛坯外圆与传动带表面接触。
[0008]所述托架槽尺寸相同，且各托架外形尺寸相同，内部零件槽尺寸不同，对应不同尺寸的待加工反射镜毛坯。
[0009]所述金刚石棒为表面电镀有人造金刚石的不锈钢管。
[0010]一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角方法，其包括如下步骤:
[0011]步骤1:根据不同尺寸的反射镜毛坯选择与之对应的托架；
[0012]步骤2:在托架的两个呈90°对称斜槽中装入外圆固着人造金刚石的金刚石棒；
[0013]步骤3:将托架放入自动倒角装置的机架上的托架槽中；
[0014]步骤4:将反射镜毛坯放入托架的零件槽中，使反射镜毛坯外圆柱面与传送带表面接触；
[0015]步骤5:开启装置电源，设定加工时间，电动机拖动主动棍轮转动，主动棍轮带动传送带和从动棍轮转动；
[0016]步骤6:随传送带的运动，反射镜毛坯产生绕其圆柱轴线的自转运动以及与传送带运动方向一致的平移运动，两种运动使反射镜毛坯外圆尖边紧密接触到托架中的金刚石棒并不停转动，托架中呈90°对称放置的金刚石棒磨削反射镜毛坯外圆，达到45°倒角效果;
[0017]步骤7:加工时间停止，装置电动机停止运转，操作者取下反射镜毛坯，完成加工过程。
[0018]本发明的有益效果是:1、通过在反射镜毛坯外圆施以恒定运动的方式，使工件在自转的同时具有向恒定运动方向平移的运动趋势，并结合金刚石固着磨料实现工件外圆的双面同时倒角，提高了加工效率，降低的人员劳动强度。
[0019]2、采用电镀金刚石刀具对刀具外圆进行倒角，减少了辅料的浪费。
[0020]3、融入了成组加工技术并使加工方案具有高适应度，适应多种类型的反射镜毛坯外圆倒角加工。
【附图说明】
[0021]图1是现有反射镜毛坯外圆手工研磨倒角加工图
[0022]图2是本发明激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置的结构图；
[0023]图3是图1的局部放大图；
[0024]图4是本发明激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置的原理图；
[0025]其中，1-球碗、2-反射镜毛坯(尺寸A)、3_反射镜毛坯(尺寸B)、4_反射镜毛坯(尺寸C)、5-装置机架、6-主动辊轮、7-从动辊轮、8-稳定托板、9-传送带、10-托架、11-金刚石棒。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
[0027]请参阅图2，其是本发明激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置的结构示意图。所述激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置包括若干尺寸的反射镜毛坯、装置机架、主动辊轮、从动辊轮、稳定托板、传送带、托架、金刚石棒。
[0028]所述装置机架为框架结构，其中上表面设置有若干托架槽，若干适用于加工不同尺寸反射镜毛坯的托架可放置其中，托架上具有一端开口的零件槽，且零件槽的顶端开有左右对称并呈90°的直槽，用于放置金刚石棒，传动带环绕在主动辊轮和从动辊轮上，并覆盖稳定托板，放置在托架上的待加工反射镜毛坯外圆与传动带表面接触。
[0029]所述托架槽尺寸相同，适用于加工不同尺寸反射镜毛坯的各托架外形尺寸相同，内部零件槽尺寸不同，以对应不同尺寸的待加工反射镜毛坯。
[0030]根据待加工反射镜毛坯的尺寸选择与其对应的托架，将金刚石棒放置在托架上的两个呈90 °的直槽中，将装有金刚石棒的托架放置在机架上的托架槽中，将反射镜毛坯放置在托架的零件槽中，使反射镜毛坯外圆柱面与传送带表面相接触。装置电源启动后，电动机带动主动辊轮转送，主动辊轮带动从动辊轮和传送带转动，使反射镜毛坯产生绕其圆柱轴线的自转运动以及与传送带运动方向一致的平移运动，平移运动使反射镜毛坯外圆尖边持续紧密接触金刚石棒。因传送带运动，反射镜毛坯具有的自转运动和平移运动趋势，使金刚石棒磨削反射镜毛坯外圆尖边，因金刚石棒呈90°对称放置，故磨削后反射镜毛坯外圆呈现双面45°倒角，整个过程为自动化加工。
[0031]参考图3，为去掉机架后，单个反射镜毛坯加工示意图。
[0032]参考图4，本发明自动倒角的原理性过程如下:
[0033]步骤1:使反射镜毛坯外圆柱面与传送带[9]表面接触；
[0034]步骤2:开启装置电源，传送带[9]带动反射镜毛坯产生绕其圆柱轴线的自转运动以及与传送带[9]运动方向一致的平移运动
[0035]步骤3:两种运动使反射镜毛坯外圆尖边紧密接触到呈90°对称放置的金刚石棒
[11]并不停转动，金刚石棒[11]磨削反射镜毛坯[2，3，4]外圆，达到45°倒角效果。
[0036]本发明激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角方法通过在反射镜毛坯外圆施以恒定运动的方式，使工件在自转的同时具有向恒定运动方向平移的运动趋势，并结合金刚石固着磨料实现工件外圆的双面同时倒角，提高了加工效率，降低的人员劳动强度。采用电镀金刚石刀具对刀具外圆进行倒角，减少了辅料的浪费。另外，融入了成组加工技术并使加工方案具有高适应度，适应多种类型的反射镜毛坯外圆倒角加工。
【主权项】
1.一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置，其特征在于，包括装置机架、主动辊轮、从动辊轮、稳定托板、传送带、托架、金刚石棒，所述装置机架为框架结构，其中上表面设置有若干托架槽，若干适用于加工不同尺寸反射镜毛坯的托架放置在托架槽中，托架上具有一端开口的零件槽，且零件槽的顶端开有左右对称并呈90°的直槽，用与放置金刚石棒，传动带环绕在主动辊轮和从动辊轮上，并覆盖稳定托板，放置在托架上的待加工反射镜毛坯外圆与传动带表面接触。
2.根据权利要求1所述的激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置，其特征在于，所述托架槽尺寸相同，且各托架外形尺寸相同，内部零件槽尺寸不同，对应不同尺寸的待加工反射镜毛坯。
3.根据权利要求1所述的激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置，其特征在于，所述金刚石棒为表面电镀有人造金刚石的不锈钢管。
4.一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:根据不同尺寸的反射镜毛坯选择与之对应的托架； 步骤2:在托架的两个呈90°对称斜槽中装入外圆固着人造金刚石的金刚石棒； 步骤3:将托架放入自动倒角装置的机架上的托架槽中； 步骤4:将反射镜毛坯放入托架的零件槽中，使反射镜毛坯外圆柱面与传送带表面接触； 步骤5:开启装置电源,设定加工时间，电动机拖动主动棍轮转动，主动棍轮带动传送带和从动辊轮转动；步骤6:随传送带的运动，反射镜毛坯产生绕其圆柱轴线的自转运动以及与传送带运动方向一致的平移运动，两种运动使反射镜毛坯外圆尖边紧密接触到托架中的金刚石棒并不停转动，托架中呈90°对称放置的金刚石棒磨削反射镜毛坯外圆，达到45°倒角效果；步骤7:加工时间停止，装置电动机停止运转，操作者取下反射镜毛坯，完成加工过程。
【专利摘要】本发明属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置及倒角方法。本发明激光陀螺反射镜毛坯外圆自动倒角装置包括装置机架、主动辊轮、从动辊轮、稳定托板、传送带、托架、金刚石棒。本发明使反射镜毛坯外圆柱面与传送带表面接触，传送带带动反射镜毛坯产生绕其圆柱轴线的自转运动以及与传送带运动方向一致的平移运动，两种运动使反射镜毛坯外圆尖边紧密接触到呈90°对称放置的金刚石棒并不停转动，金刚石棒磨削反射镜毛坯外圆，达到45°倒角效果。本发明通过在反射镜毛坯外圆施加恒定运动的方式，利用金刚石棒实现了成组及不同尺寸的反射镜毛坯外圆双面的自动倒角加工，提高了加工效率，降低的人员劳动强度。
【IPC分类】B24B9-14
【公开号】CN104708513
【申请号】CN201310675514
【发明人】祁小苑, 李大琪
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月11日