响各机构连接和动作，这些都落入本发明的保护范围内。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]如图1所示的一种水晶坯件磨抛系统，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自左向右依次排列设置有上下料工位1、多个上半球磨抛工位(上半球粗磨工位21、上半球精磨工位22、上半球抛光工位23)和对接工位3，沿第二左右转移机构自右向左依次排列设置有对接工位3、多个下半球磨抛工位(下半球粗磨工位41、下半球精磨工位42、上半球抛光工位43)和上下料工位I ;其中，上下料工位I设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位3设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述磨抛机械包括:一上半球磨具序列，具有左右排列的多个上半球磨抛磨具，上半球磨抛磨具的前侧设置上半球磨抛机构，多个上半球磨抛机构左右排列形成一上半球加工序列，该上半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的流转；一下半球磨具序列，具有左右排列的多个下半球磨抛磨具，下半球磨抛磨具的后侧设置下半球磨抛机构，多个下半球磨抛机构左右排列形成一下半球加工序列，该下半球加工序列中相邻的磨抛机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转；上半球磨具序列位于下半球磨具序列的前侧。
[0036]本实施例中，所述上半球加工序列和对接工位3之间设有上半球质检工位24，所述下半球加工序列和上下料工位I之间设有下半球质检工位44，上半球质检工位24和下半球质检工位44上均设有驱动装置，如图4、图5所示，该驱动装置包括与机架前后滑动连接的拖架901，拖架901由平移气缸908驱动前后滑动，拖架901通过转轴906设置一能够前后翻转摆动的摆动架904，该摆动架904具有夹具固定板和夹具锁紧气缸905，该摆动架904由翻转气缸902驱动进行前后翻转摆动。所述翻转气缸902安装在拖架901的左侧或右侧，翻转气缸902的活动端与齿条903连接，齿条903通过导向块907导向并与齿轮啮合，齿条903通过齿轮与转轴906传动连接。所述摆动架904的前后两侧各设置一套夹具固定板，两套夹具固定板相对于转轴906轴线中心对称，这样通过摆动架904的前后翻转摆动实现两套夹具固定板的前后位置对调，这样在线检验时间更充分，可以实现全检或抽检，并不影响夹具流转。
[0037]上述磨抛磨具为盘式磨具或辊式磨具。上述上半球加工序列或下半球加工序列中的多个磨抛机构分别形成多个不同的磨抛角度。上述磨抛角度是指磨抛机构中的夹具的夹具针的轴向与磨具的磨抛面所成的夹角，这样就能够在水晶球坯上磨抛加工出不同角度层的刻面。
[0038]左右转移机构参见CN104647164A，均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；所述上下料机械、磨抛机械和对接机械的前后两侧上方都分别设置有左右连接的横梁，所述转移机械手包括左右滑动设置在横梁上的滑动座和一夹具拨叉，夹具拨叉的下端与夹具背部的手柄配合夹持，夹具拨叉的上端与滑动座铰接，夹具拨叉通过气缸驱动上下摆动，当其摆动至上位时，夹具拨叉与夹具背部的手柄分离，当其摆动至下位时，夹具拨叉的下端夹具背部的手柄配合夹持，从而可以推动夹具沿滑槽左右滑移，这样结构简单合理、运动可靠、效率高、制造成本低。多个转移机械手的滑动座之间通过若干连接杆串接同步移动，多个夹具拨叉的铰接轴固定连接为一体，夹具拨叉的上端固定在其铰接轴上，多个夹具拨叉由同一个气缸驱动同步摆动。所述转移驱动装置为一电机，该电机与滑动座通过减速机构、齿轮和齿条传动连接。所述第一左右转移机构和第二左右转移机构结构相同。
[0039]所述磨抛机械中，磨抛磨具为辊式磨具，每个磨抛磨具的转轴两端均通过轴承座安装在拖板上，拖板左右滑动设置在磨抛底座上并由平动电机驱动左右往复移动，左右排列的多个磨抛磨具的拖板固定连接同步移动，相邻的磨抛磨具的转轴通过联轴器连接同步转动，磨具电机通过传动轮与其中一个磨抛磨具的转轴传动连接。该磨抛磨具的转轴与传动轮通过花键连接。磨抛底座上安装一摆杆，摆杆的中间与磨抛底座铰接，摆杆的上端与拖板活动连接，摆杆的下端通过曲柄连杆与平动电机连接。所述磨抛机构可以是公开号为CN203918748、CN203863461、CN203863514、CN203863460 等专利文献所公开的结构，包括一安装座和用于放置夹具的夹具座，夹具座上设置有夹具锁紧装置和分度转换装置。
[0040]所述上下料机械包括:一上料序列，包括至少一个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件，该上料组件上方的第一夹具座上设有夹具定位机构；一下料序列，包括至少一个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后位置对调；上料序列的第一夹具座和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列的第二夹具座、下半球质检工位和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。
[0041]所述对接机械包括:一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列的第一对接上夹具座、第三夹具座、上半球质检工位和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列的第二对接上夹具座、第四夹具座和磨抛机械的下半球加工序列之间均通