一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于手术刀片生产设备，具体涉及一种手术刀刀刃的抛磨装置，特别是一种适用于带圆弧手术刀刀刃抛磨装置。所述手术刀刀刃抛磨装置是指刀刃抛光装置、刀刃磨削装置或刀刃磨削抛光装置。对应于刀刃抛光装置，抛磨轮就是抛光轮(抛光轮可以是尼龙轮、布轮、羊毛轮或牛皮轮等等)，而对应于刀刃磨削装置，抛磨轮就是砂轮(砂轮可以是树脂砂轮、陶瓷砂轮等等)，对应刀刃磨削抛光装置，抛磨轮既要有砂轮，也要有抛光轮。
【背景技术】
[0002]中国生产手术刀片已经有50多年历史，其中，带圆弧手术刀刀刃的刀片的生产加工较为复杂。带圆弧手术刀刀刃的刀片包括两种，一种是刀片的刀刃仅为圆弧形，另一种是刀片的刀刃由一直线段和一圆弧段连接而成。长期以来，带圆弧手术刀刀刃的抛磨加工均采用手工抛磨，通过操作工手持手术刀片在抛磨机上实现抛磨。
[0003]但是，由于带圆弧手术刀刀刃的刀片加工复杂，采用手工抛磨存在以下缺点:第一，手工抛磨靠的是人工操作经验，抛磨刀刃必须采用熟练的操作工来完成，若换成新手操作工抛磨出来的效果可能就不甚理想，甚至会磨坏刀刃；第二，操作工通过手持刀片实现抛磨存在安全隐患；第三，人工抛磨效率低。
[0004]随着科技的不断发展，手术刀刀刃的加工已经突破了手工加工实现了机械化和自动化加工。
[0005]参见申请号为201120370265.2名为《手术刀片刃口自动磨削机》的中国专利，所述的手术刀片刀刃自动磨削机包括一回转刀座机构、一抛磨头机构以及一机座，所述回转刀座机构具有一刀座体，刀座体上设有压板，有一压紧装置安装在刀座体上，压紧装的作用端与压板连接，在压紧装置的作用下压板相对刀座体在加紧和放松两种工作状态之间转换，所述刀座体还与一回转主轴连接，回转主轴布置在竖直的Z轴方向上，并且转动支承在一回转主轴座上，回转主轴座的轴端与一回转控制电机的转轴传动连接。所述抛磨头机构包括一用于磨削刀片刀刃的抛磨轮，抛磨轮通过一磨头主轴与一磨头电机的转轴连接。采用以上的结构，抛磨轮只能固定磨削刀片刀刃的一面，由于抛磨刀片是需要回转刀片，所以回转主轴座的轴端需要与所述回转控制电机的转轴连接。而回转控制电机设置在刀片回转中心的一侧且占用了一定空间，若再在刀片回转中心的同一侧设置一磨削刀刃另一面的抛磨轮，抛磨轮将会与回转控制电机相互干涉。因此，在手术刀一次装夹的情况下只能加工刀刃的一面。而手术刀刀刃都具有两面，完成一个手术刀刀刃两面加工至少需要装夹两次。而刀片在进行两次装夹中还需要进行周转、运输，该过程既耗时、又耗人工，还降低了加工进度。
[0006]因此，为了解决上述的问题，提出一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置是本发明所研宄的课题。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，其目的是为了在一次装夹的情况下，以便完成刀片两面的抛磨，提高工作效率。
[0008]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座以及设在该机座上的抛磨夹具和抛磨头机构，所述抛磨夹具包括夹刀座和轨道底板；其中，所述夹刀座用于夹持手术刀片，且夹刀座放置于轨道底板上；所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及与该弧形轨道滑动或滚动相配合的配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；在工作状态下，当所述夹刀座夹持有所述手术刀片时，所述手术刀片刀刃的圆弧圆心与所述弧形轨道的轨道圆心同心；当外力作用于夹刀座时，夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转；所述抛磨夹具与机座之间，或者所述抛磨头机构与所述机座之间设有一移动副，针对该移动副在所述机座上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构作用于所述抛磨夹具或者抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；所述抛磨头机构包括第一抛磨机构和第二抛磨机构，所述第一抛磨机构包括对应作用于所述手术刀片正面的第一抛磨轮，所述第二抛磨机构包括对应作用于所述手术刀片背面的第二抛磨轮；所述第一抛磨轮和第二抛磨轮在所述抛磨夹具与所述抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。
[0009]上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中，所述机座上还设有一闭环的传送链，在所述传送链的闭环路径上设有至少一个刀刃加工单元，每个刀刃加工单元包括上刀工位、抛磨工位以及下刀工位，所述抛磨工位上设置有至少一所述抛磨头机构，所述抛磨头机构相对所述机座固定；所述抛磨夹具为多个，且它们间隔布置于所述传送链上并由传送链带动运动。
[0010]2、上述方案中，所述传送链的闭环路径上设有多个所述刀刃加工单元，可大大提高工作效率。
[0011 ] 3、上述方案中，在上刀工位处可以通过自动上刀机构实现上刀，在下刀工位处可以通过自动下刀机构实现下刀。在上刀工位处还可以通过人工进行上刀，在下刀工位处也可以通过人工进行下刀。所述自动上刀机构和自动下刀机构可以通过一个机械手实现，通过机械手来实现手术刀片的上刀或者下刀。
[0012]4、上述方案中，所述抛磨夹具还包括一定位机构，该定位机构分别对应设在所述轨道底板和夹刀座上，当无外力作用于夹刀座时，所述定位机构作用于所述夹刀座迫使夹刀座相对所述轨道底板定位在初始位置，当外力作用于夹刀座时，外力克服所述定位机构的作用力推动夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转。
[0013]5、上述方案中，所述抛磨夹具还包括一第一作用体，所述第一作用体上连接作用有驱动机构，此时，第一作用体和驱动机构即构成了所述的外力。当驱动机构驱动所述第一作用体与所述抛磨夹具作相对运动时，第一作用体作用在夹刀座上迫使夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上回转。
[0014]所述第一作用体为一拨叉机构，该拨叉机构连接所述驱动机构，拨叉机构作用于夹刀座迫使夹刀座在轨道底板上沿弧形轨道回转。
[0015]所述第一作用体还可以由一碰撞面及一复位弹簧构成，此时驱动机构作用在抛磨夹具上，抛磨夹具中的轨道底板随着驱动机构运动时，当夹刀座碰撞到该碰撞面，它们之间的相互作用力驱使夹刀座在轨道底板上由初始位置回转滑动到最终位置；接着，碰撞面的作用力消失，复位弹簧的复位作用又驱使夹刀座在轨道底板上回转到初始位置；以此构成夹刀座沿弧形轨道的往复运动。
[0016]所述第一作用体还可以为手动(即人为的外力)，通过手动拨动，控制夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上滑动。
[0017]6、上述方案中，所述夹刀座包括一静夹板，该静夹板相对夹刀座固定；针对所述静夹板层叠有一动夹板，该动夹板上作用一第一弹性元件，该第一弹性元件迫使所述动夹板向远离静夹板的方向运动；所述动夹板背向静夹板的一侧层叠有一嵌板，该嵌板背向动夹板的一侧设有一止挡面；
所述嵌板与止挡面之间或/和嵌板与动夹板之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，其中，配合点可以是一个配合面，也可以是配合线；所述作用斜面在嵌板嵌入止挡面与动夹板间的方向上倾斜；
针对所述嵌板还设有一第二作用体，该第二作用体作用于所述嵌板驱动嵌板嵌入或退回，当嵌板嵌入止挡面与动夹板之间迫使动夹板靠近静夹板构成夹紧工作状态，而当嵌板退回使动夹板在第一弹性元件作用下远离静夹板构成放松工作状态。
[0018]7、上述方案中，所述配合点设于止挡面上，而所述作用斜面对应设于所述嵌板上，以此构成嵌板与止挡面之间的斜面配合关系。
[0019]8、上述方案中，所述夹持机构包括一静夹板，该静夹板相对夹刀座固定；针对所述静夹板层叠有一动夹板，该动夹板上作用一第二弹性元件，该第二弹性元件迫使所述动夹板向靠近静夹板的方向运动；所述静夹板与动夹板之间还设有一嵌板，该嵌板与静夹板之间或/和嵌板与动夹板之间具有一斜面配合关系，该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，配合点可以是一个配合面，也可以是配合线；所述作用斜面在嵌板嵌入静夹板与动夹板间的方向上倾斜；
针对所述嵌板还设有一第二作用体，该第二作用体作用于所述嵌板驱动嵌板嵌入或退回，当嵌板嵌入静夹板与动夹板之间迫使动夹板远离静夹板构成放松工作状态，而当嵌板退回使动夹板在第二弹性元件作用下靠近静夹板构成夹紧工作状态。
[0020]9、上述方案中，所述的第二作用体可以为两个，在所述嵌板两端分别对应抵靠配合一第二作用体。即一个第二作用体抵靠配合在嵌板一端，另一个第二作用体抵靠配合在嵌板另一端。两个第二作用体为两个碰撞体，嵌板的两端在不同时间段分别单独碰撞这两个碰撞体即可分别实现嵌板的嵌入和退出。碰撞体可以为碰撞球体，当然也可以是其它形状的碰撞体。
[0021]或者，所述第二作用体也可以是一机械手，通过机械手来控制嵌板，驱动嵌板嵌入或者退出