现，第一作用体连接作用该驱动机构以驱动夹刀座I在轨道底板2上回转。
[0046]所述夹持机构包括一静夹板10，该静夹板10相对夹刀座I固定。针对静夹板10层叠有一动夹板11，该动夹板11上作用一第一弹性元件，本实施例中，第一弹性元件采用弹簧13实现。弹簧13在正常情况下迫使动夹板11向远离静夹板10的方向运动，即弹簧13迫使动夹板11与静夹板10呈放松状态。动夹板11背向静夹板10的一侧层叠有一嵌板12，此时，静夹板10、动夹板11以及嵌板12均穿设在一夹刀座座体22中。嵌板12背向动夹板11的一侧对应设有一止挡面14。该止挡面14由如图3-4所示的夹刀座I上的夹刀座座体22形成，此时，夹刀座座体22内侧向下朝向该嵌板12的一侧面即形成所述的止挡面14ο
[0047]所述嵌板12与止挡面14之间具有一斜面配合关系，通过该斜面配合关系实现嵌板12的嵌入与退出。该斜面配合关系是由一作用斜面与配合点滑动配合构成，所述作用斜面在嵌板12嵌入止挡面14与动夹板11间的方向上倾斜。
[0048]针对所述嵌板12还设有一第二作用体，该第二作用体作用于嵌板12上驱动嵌板12嵌入或退回，当嵌板12嵌入止挡面14与动夹板11之间迫使动夹板11靠近静夹板10构成夹紧工作状态，而当嵌板12退回使动夹板11在弹簧13作用下远离静夹板10构成放松工作状态。
[0049]其中，嵌板12与止挡面14的斜面配合关系如下:嵌板12上背向动夹板11的一侧设有一个作用斜面，而止挡面14上朝向嵌板12的一侧设有一个配合点。嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合点配合完成，此时，配合点汇集成一条配合线。
[0050]当嵌板12在嵌入过程中，第二作用体推动嵌板12向前运行，当嵌板12上的作用斜面接触到止挡面14上的配合点时，作用斜面对配合点有一个作用力，而配合点对嵌板12则具有一个反作用力，根据力的传递作用，配合点对嵌板12的反作用力向下，从而使嵌板12对动夹板11的作用力向下，嵌板12对动夹板11的作用力与弹簧13对动夹板11的作用力基本反向，且嵌板12对动夹板11的向下的作用力大于弹簧13对动夹板11向上的作用力，此时嵌板12迫使动夹板11克服弹簧13的弹簧力向靠近静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈夹紧状态。
[0051]当嵌板12在退出过程中，第二作用体作用于嵌板12向后运行，待止挡面14与嵌板12作用斜面不再接触的时候，止挡面14对嵌板12的作用力也消失，此时嵌板12对动夹板11除重力以外的向下的作用力也消失，弹簧13的弹力作用便迫使动夹板11向远离静夹板10的一侧运动，使得动夹板11与静夹板10呈放松状态。
[0052]所述抛磨头机构与所述机座5之间设有一移动副，针对该移动副在机座5上安装有直线驱动机构，直线驱动机构作用在抛磨夹具上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。
[0053]本实施例中，该直线驱动机构采用推进气缸(图中未标出)实现，推进气缸(图中未标出)的活塞杆作为直线驱动机构的作用端作用在移动副的移动方向上，即具体作用于抛磨夹具上，驱使抛磨夹具相对机座5作直线运动，而此时抛磨头机构相对机座5在相对运动方向上无位移。因此使得抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。
[0054]所述抛磨头机构包括第一抛磨机构3和第二抛磨机构4。第一抛磨机构3包括对应作用于手术刀片6正面的一组第一抛磨轮30，第二抛磨机构4包括对应作用于手术刀片6背面的一组第二抛磨轮40，第一抛磨轮30和第二抛磨轮40在抛磨夹具与抛磨头机构的相对运动方向上错位布置。本实施例中的第一抛磨轮30即为第一抛光轮，此时的第二抛磨轮40即为第二抛光轮。在抛光时，第一抛光轮和第二抛光轮必须顺着所述手术刀片6的刃口抛。
[0055]本实施例中一组第一抛光轮和一组第二抛光轮中均有两个抛光轮，当然，在空间允许的条件下，根据需要一组抛光轮也可以设成I个、3个或者更多。本实施例中，一组第一抛光轮之间连接一第一磨头主轴31，第一磨头主轴31水平布置且转动支承在第一磨头支承座32上，第一支承座32上安装有第一磨头电机33，第一磨头电机33的转轴与第一磨头主轴31传动连接以驱动第一抛光轮转动。一组第二抛光轮之间连接一第二磨头主轴41，该第二磨头主轴41水平布置且转动支承在第二磨头支承座32上，所述第二支承座42上安装第二磨头电机43，第二磨头电机43的转轴与所述第二磨头主轴41传动连接以驱动第二抛光轮转动。本实施例中，第一抛光轮和第二抛光轮分别通过第一磨头电机33和第二磨头电机43驱动，当然，也可以通过机械驱动，例如通过气缸活塞的往复运动等驱动。
[0056]由于手术刀片6夹持在夹刀座I上，同一片手术刀片6不能同时进行其正面和反面的抛磨，这是因为第一抛光轮和第二抛光轮均占有空间体积。如果让它们同时对同一片手术刀片6进行正反面抛光时，必须要将它们一上一下对应着手术刀片6的正面和反面，此时必然产生空间干涉，甚至在这种情况下，第一抛光轮和第二抛光轮根本无法布置。所以此时，将第一抛光轮和第二抛光轮在抛磨夹具和抛磨头机构的运动方向上错位布置，再通过相对运动的方式分两个不同的时间段对手术刀片6的正面和反面进行抛磨，这样便解决了空间干涉的问题。
[0057]参见附图10，本实施例中，所述的第二作用体由两个碰撞球体构成，即由第一碰撞球体51和第二碰撞球体52构成，轨道底板2随着直线驱动机构运动时，当夹刀座I上的嵌板12的两端分别碰撞到第一碰撞球体51或第二碰撞体52时，它们之间的相互作用力使嵌板12嵌入或退出。
[0058]针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下:
1、上述实施例中，所述的外力是由第一作用体和驱动机构实现，驱动机构作用于第一作用体，驱动第一作用体与抛磨夹具作相对运动。或者，除了上述实施方式，将驱动机构作用在抛磨夹具上，也能驱动第一作用体与抛磨夹具作相对运动，同样也是外力驱动夹刀座I沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。甚至，这个外力还可以借用手动(人为的外力)推动，通过手动推动的力迫使夹刀座I沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。
[0059]进一步地，如图11-12所示，所述第一作用体可以由一拨叉机构7实现，该拨叉机构7连接驱动机构。拨叉机构7作用于夹刀座I迫使夹刀座I在轨道底板2上沿弧形轨道21回转。
[0060]又或者，如图13所示，第一作用体可由一个碰撞面19及一复位弹簧16构成。当抛磨夹具在驱动机构的作用下直线运动时，此时，所述驱动机构和所述直线驱动机构可以共用同一个驱动机构实现。夹刀座I与碰撞面19触碰配合，它们之间的相互作用力迫使夹刀座I沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转；当夹刀座I与碰撞面19不触碰时，复位弹簧16迫使夹刀座I复位到初始位置。
[0061]2、上述实施例中，为了实现夹刀座I中嵌板12的嵌入与退出，所述嵌板12与止挡面14之间的斜面配合关系还可以如下:作用斜面设在止挡面14上，而配合点设在嵌板12背离动夹板11 一侧面上，同样通过配合点与作用斜面的配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的状态。
[0062]3、上述实施例中，为了实现夹刀座I中嵌板12的嵌入与退出，还可以通过嵌板12和动夹板11之间的斜面配合关系实现。其中嵌板12与动夹板11的作用斜面与配合点由以下几种情况构成:
第一种情况，如图9所示，嵌板12上朝向动夹板11的一侧设有一个作用斜面，而动夹板11上朝向嵌板12的一侧设有配合点，此时，动夹板11上的配合点构成一个配合面，同样也是斜面。嵌板12嵌入或者退出依靠该作用斜面与该配合面配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的工作状态。
[0063]第二种情况，作用斜面设在动夹板11上，配合点设在嵌板12朝向动夹板11 一侧面上，同样通过配合点与作用斜面的配合以及弹簧13的作用迫使动夹板11远离或者靠近静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的工作状态。
[0064]4、上述实施例中，为了实现夹刀座I中嵌板12的嵌入与退出，嵌板12与止挡面14之间以及嵌板12与动夹板11之间均具有一斜面配合关系，具体为，嵌板12相对止挡面14的一侧设有一作用斜面，嵌板12相对动夹板11的一侧也设有一作用斜面，嵌板12两侧的作用斜面分别与止挡面14上的配合点和动夹板11上的配合点配合作用，再加上弹簧13的作用，迫使动夹板11靠近或者远离静夹板10从而使得动夹板11与静夹板10呈夹紧或者放松的状态。或者，例如，止挡面14上相对嵌板12的一侧设有一作用斜面，同时动夹板11上相对嵌板12的一侧也设有作用斜面，而嵌板12上相对止挡面1