。
[0022]10、上述方案中，所述作用斜面沿嵌板嵌入方向分为前后两段，所述作用斜面的前段坡度大于后段坡度，当所述夹刀座在夹紧工作状态中，所述配合点与所述后段作用斜面夹紧锁止。
[0023]11、上述方案中，所述初始位置是指夹刀座在轨道底板上来回回转的两个极限位置中的任一个位置。
[0024]12、上述方案中，“所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及与该弧形轨道滑动或滚动配合的配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构”此句包括以下较佳方案:
A、所述配合体为夹刀座底部凸起的滑块，对应的弧形轨道为凹型，滑块与凹型弧形轨道滑动配合，即所述的弧形轨道位于所述轨道底板上，所述的配合体位于所述夹刀座底部，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；
B、所述配合体为夹刀座底部凸起的滚珠或滚针，对应的弧形轨道为凹型，滚珠或滚针与凹型弧形轨道滚动配合；
C、所述配合体由夹刀座底部凸起的凸块以及设在该凸块表面的滚珠或滚针构成，对应的弧形轨道为凹型，这个凸块嵌入凹型弧形轨道通过滚珠或滚针构成滚动配合；
D、所述配合体为夹刀座底部凹陷的凹槽体，对应的弧形轨道为凸型，凸型弧形轨道嵌入凹槽体内滑动配合；
E、所述配合体由夹刀座底部凹陷的凹槽体以及设在凹槽体内壁上的滚珠或滚针构成，对应的弧形轨道为凸型，凸型弧形轨道嵌入凹槽体内通过滚珠或滚针构成滚动配合；
F、所述的弧形轨道为两个，一者位于所述轨道底板上，另一者位于所述夹刀座底部，且两者相对布置，所述配合体位于所述的两个弧形轨道之间，所述轨道底板和所述夹刀座通过所述的两个弧形轨道与配合体的配合构成回转机构。
[0025]13、上述方案中，所述弧形轨道是指具有一弧形段的轨道，具体可以是仅由一弧形段组成，也可以是由一圆弧段和一直线段组成。
[0026]14、上述方案中，所述的夹持机构也可以采用气缸形式的夹持机构或者电机形式的夹持机构，其中气缸形式的夹持机构是指用气缸驱动夹持机构中的动夹板，迫使动夹板向静夹板靠近或者远离；同理，电机形式的夹持机构指的是用电机驱动夹持机构中的动夹板，迫使动夹板向静夹板靠近或者远离。
[0027]15、上述方案中，所述第一抛磨轮和第二抛磨轮在所述抛磨夹具与所述抛磨头机构的相对运动方向上错位布置，可以是第一抛磨机构和第二抛磨机构本身就错位，还可以是第一抛磨机构和第二抛磨机构本身不错位，但是第一抛磨机构中的第一抛磨轮和第二抛磨机构中第二抛磨轮之间相互错位。
[0028]16、上述方案中，手术刀刀刃抛磨装置是指手术刀刀刃抛光装置、刀刃磨削装置或刀刃磨削抛光装置。“抛磨”指的是抛光或/和磨削手术刀片。当抛光和磨削同时存在时，先磨削再抛光。
[0029]对应于抛光，上述的抛磨轮就是抛光轮(抛光轮可以是尼龙轮、布轮、羊毛轮或牛皮轮等等)，而对应于磨削，抛磨轮就是砂轮(砂轮可以是树脂砂轮、陶瓷砂轮等等)。
[0030]另外，抛光时，抛光轮只能顺着手术刀的刃口抛，而磨削时，砂轮顺逆都行。
[0031]本发明的发明构思以及工作原理是:一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座以及设在该机座上的抛磨夹具和抛磨头机构。其中，抛磨夹具包括一夹刀座，还包括一轨道底板，夹刀座放置于轨道底板上。所述轨道底板和夹刀座两者之间设有弧形轨道以及配合体，所述轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构。当外力作用于夹刀座时，所述夹刀座沿着所述弧形轨道在轨道底板上回转。
[0032]抛磨夹具与机座之间，或者抛磨头机构与所述机座之间设有一移动副，针对该移动副在所述机座上安装有直线驱动机构，该直线驱动机构作用于所述抛磨夹具或者抛磨头机构上，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动。
[0033]而抛磨头机构包括第一抛磨机构和第二抛磨机构，第一抛磨头机构包括第一抛磨轮，第二抛磨机构包括第二抛磨轮，第一抛磨轮和第二抛磨轮在抛磨夹具和抛磨头机构相对运动的方向上错位布置，分别用于抛磨手术刀片的正面和反面。
[0034]由于第一抛磨轮和第二抛磨轮均占有一定的空间，若让它们同时抛磨同一个刀片的正面和反面，它们之间必将存在空间干涉的问题，因此，只能采用移动抛磨组件或者抛磨夹具的方式，分两个时间点，一前一后才能抛磨手术刀片的正面和反面。
[0035]另外，本发明通过弧形轨道与配合体的配合实现了无轴的转动配合，消除了现有技术采用回转主轴及回转控制电机与抛磨组件之间产生的空间干涉问题，从而实现了手术刀片一次装夹便可完成手术刀片正反面的双面抛磨。
[0036]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明在夹刀座和轨道底板之间设有弧形轨道和配合体，通过弧形轨道和配合体的配合实现了夹刀座和轨道底板无轴的转动配合，这样便消除了现有技术采用回转主轴及回转控制电机所带来的空间占用从而引起相互干涉的问题，使得手术刀片一次装夹便可实现双面抛磨。
[0037]本发明通过第一抛磨轮和第二抛磨轮在空间上相互错位，分时间段分别抛磨手术刀片的正反面，消除了抛磨轮之间的相互干涉。本发明通过第一抛磨轮和第二抛磨轮分别抛磨手术刀的正反面，实现了手术刀片的一次装夹两次抛磨的功能，从而大大提高了手术刀片的加工效率。
[0038]本发明结构简单，构思巧妙，成本低廉，工作效率高。通过简单的结构能够实现现有技术无法完成的双面抛磨，成倍地提高了手术刀片的抛磨加工效率。
【附图说明】
[0039]附图1为实施例一中夹刀座在轨道底板初始位置呈放松状态的立体图；
附图2为实施例一中夹刀座在轨道底板中夹持刀片滑动时的立体图；
附图3为实施例一中夹刀座呈放松状态时的部分剖视图；
附图4为实施例一中夹刀座夹有手术刀片的部分剖视图；
附图5为实施例二中夹刀座呈放松状态的结构示意图；
附图6为实施例二中夹刀座呈夹持状态的结构示意图；
附图7为实施例二变化的夹刀座呈放松状态的结构示意图；
附图8为实施例二变化的夹刀座呈夹持状态的结构示意图；
附图9为实施例一变化的夹刀座呈放松状态结构示意图；
附图10为实施例一中第二作用体作用于嵌板的示意图；
附图11为实施例变化的拨叉机构准备拨动夹刀座的状态示意图；
附图12为实施例变化的拨叉机构拨动夹刀座过程的状态示意图；
附图13为实施例变化的夹刀座的回转状态的结构示意图；
附图14为实施例一带圆弧手术刀刀刃抛磨装置的立体图。
[0040]以上附图中:1、夹刀座；10、静夹板；11、动夹板；12、嵌板；13、弹簧；14、止挡面；15、拉簧；16、复位弹簧；17、配合体；18、磁体；19、碰撞面；2、轨道底板；21、弧形轨道；22、夹刀座座体；3、第一抛磨机构；30、第一抛磨轮；31、第一磨头主轴；32、第一支承座；33、第一磨头电机；4、第二抛磨机构；40、第二抛磨轮；41、第二磨头主轴；42、第二支承座；43、第二磨头电机；5、机座；50、传送链；51、第一碰撞球体；52、第二碰撞球体；6、手术刀片；7、拨叉机构；8、自动上刀机构；9、自动下刀机构。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见附图1-4、附图10，具体为一种带圆弧手术刀刀刃抛光装置，包括机座5以及设在该机座5上的两组抛磨夹具和两组抛磨头机构。
[0042]如图1-2所示，抛磨夹具包括夹刀座I和轨道底板2。该夹刀座I具有用于夹持手术刀片6的夹持机构，夹持机构具有夹持和放松这两个状态。在夹持状态时，夹刀座I将手术刀片6夹持在夹刀座I中，在放松状态时，夹刀座I对手术刀片6放松。
[0043]夹刀座I放置于轨道底板2上，所述轨道底板2和夹刀座I两者之间设有弧形轨道21以及与该弧形轨道21配合的配合体17。本实施例中，弧形轨道21位于轨道底板2上，而配合体17位于夹刀座I的底部。此时，所述配合体17为夹刀座I底部凹陷的凹槽体，而对应的弧形轨道21为凸型，凸型弧形轨道21嵌入凹槽体内实现滑动配合。
[0044]本实施例中，所述手术刀片6的刀刃为仅一段圆弧段构成，此时的弧形轨道21也相应为仅一段圆弧段构成。当手术刀片6被夹在夹刀座I中时，手术刀片6的圆弧刀刃的圆弧圆心必须要与弧形轨道21的圆心设置成同心。
[0045]在工作状态下，当外力作用于夹刀座I时，夹刀座I沿着弧形轨道21在轨道底板2上回转。本实施例中，所述的外力由一第一作用体和一驱动机构实