参数便能得到不同规格的打磨曲线。其中，主回转机构34和辅助回转机构36可以采用伺服电机配合齿轮箱等机构实现，也可以采用回转气缸实现，本实施例轮胎打磨机对主回转机构34和辅助回转机构36的具体结构形式不做限制。
[0024]进一步的，本实施例轮胎打磨机还包括辅助打磨装置4 ;辅助打磨装置4包括悬臂41、第三电机42和打磨轮43，悬臂41的一端部可转动的连接在立柱21上，第三电机42的外壳可转动的连接在悬臂41的另一端部上，打磨轮43固定在第三电机42的转轴上。具体的，辅助打磨装置4的主要作用是对胎侧进行清扫和局部位置测修磨，操作人员通过转动悬臂41和调整第三电机42的位置便可以通过打磨轮43对轮胎进行处理。其中，第三电机42为双轴电机，双轴电机的两个转轴端部分别设置有打磨轮43，两侧的打磨轮43能够对轮胎的两侧进行打磨处理，优选的，悬臂41包括多根依次铰接在一起的连接臂411，第三电机42的外壳上还固定设置有把手44。具体的，操作人员通过把手44能够方便的调节第三电机42的位置，而多根连接臂411能够使得打磨轮43到达轮胎任意位置。
[0025]更进一步的，本实施例轮胎打磨机还包括厚度测量装置5，厚度测量装置5包括第二直线驱动器51和测厚仪52，测厚仪52固定在第二直线驱动器51的驱动端部，第二直线驱动器51固定在立柱21上，测厚仪52的检测中心线与膨胀鼓24的轴线相交。具体的，厚度测量装置5通过测厚仪52测得当前胎面距离钢丝帘布层的距离，以此对打磨过的轮胎进行保护，避免打磨时打磨到钢丝帘布层。其中，第二直线驱动器51的驱动端部上固定有安装板53，测厚仪52固定在安装板53上，安装板53上位于测厚仪52两侧的位置还设置有可转动的滚轮54。具体的，在测量胎面厚度时，第二直线驱动器51伸出使得滚轮54贴靠在轮胎的胎面上，测厚仪52接近胎面进行测量，测量结束后第二直线驱动器51带着测厚仪52远离胎面，整个测量过程需在轮胎旋转式进行，以保证能测量到轮胎一周的胎面厚度。其中，厚度测量装置5包括安装支架55，安装支架55固定在立柱21上，第二直线驱动器51倾斜固定在安装支架55上，第二直线驱动器51的驱动端部的运动方向与测厚仪52的检测中心线的延长方向相同。具体的，倾斜设置的第二直线驱动器51在带动测厚仪52伸出后，能够确保测厚仪52伸出后的位置位于轮胎胎面的中心，以获得精准的检测结果。其中，本实施例中的第一直线驱动器33和第二直线驱动器51可以为电缸、或活塞缸、或直线电机。
[0026]又进一步的,本实施例轮胎打磨机还包括起吊装置6 ;起吊装置6包括固定架61和起吊机构62，固定架61固定在立柱21的上部，起吊机构62固定在固定架61上。具体的，通过起吊机构62能够方便操作人员将轮胎吊起安装在膨胀鼓24上，同时，也方便将打磨好的轮胎从膨胀鼓24拆卸下。而提升机构62可以为提升机；或者，提升机构62包括吊钩621、起吊架622、滑轮架623和活塞缸624 ;起吊架622固定在固定架61上，活塞缸624固定在滑轮架623上，滑轮架623的两侧设置有滚动轮(未图示)，滑轮架623的端部设置有滑轮(未图示)，滑轮架623通过滚动轮滑动连接在起吊架622上，吊钩621通过连接绳(未图示)与活塞缸624的活塞杆连接，连接绳绕在滑轮上。具体的，活塞缸624作为提升的主要部件并通过滑轮架623安装在起吊架622上，通过移动滑轮架623能够实现左右方向的移动，而活塞缸624能够驱动吊钩621上下移动，通过这两个方向的配合运动完成轮胎的装卸。
[0027]本实施例轮胎打磨机，通过采用膨胀鼓固定轮胎，能够降低主机整体的体积，从而节省了大量的空间，同时，利用膨胀鼓固定轮胎能够与后续工艺中胎面贴合机的轮胎固定方式相同，方便数据的处理及共享；另外，滑动打磨装置中的滑动平台、主回转机构和辅助回转机构的运行形式形成极坐标系的轨迹模式，使得滑动打磨装置的整体结构更加紧凑，针对轮胎打磨功能将整个极坐标系的体积控制在非常小得范围内，从而更有利于降低轮胎打磨机的整体体积，实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
[0028]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种轮胎打磨机，包括底座，其特征在于，还包括主机和滑动打磨装置；所述主机包括立柱、第一电机、主轴和膨胀鼓，所述立柱固定在所述底座上，所述主轴可转动的连接在所述立柱上，所述膨胀鼓连接在所述主轴上，所述第一电机与所述主轴传动连接；所述滑动打磨装置包括导轨、滑动平台、第一直线驱动器、主回转机构、转台、辅助回转机构、打磨头和第二电机，所述导轨固定在所述底座上，所述滑动平台滑动连接在所述导轨上，所述第一直线驱动器连接在所述滑动平台和所述底座之间，所述主回转机构固定在所述滑动平台上，所述转台连接在所述主回转机构的回转轴上，所述辅助回转机构固定在所述转台上，所述打磨头设置在所述转台上，所述第二电机与所述打磨头的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括辅助打磨装置；所述辅助打磨装置包括悬臂、第三电机和打磨轮，所述悬臂的一端部可转动的连接在所述立柱上，所述第三电机的外壳可转动的连接在所述悬臂的另一端部上，所述打磨轮固定在所述第三电机的转轴上。3.根据权利要求2所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第三电机为双轴电机，所述双轴电机的两个转轴端部分别设置有所述打磨轮。4.根据权利要求2所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述悬臂包括多根依次铰接在一起的连接臂，所述第三电机的外壳上还固定设置有把手。5.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括厚度测量装置，所述厚度测量装置包括第二直线驱动器和测厚仪，所述测厚仪固定在所述第二直线驱动器的驱动端部，所述第二直线驱动器固定在所述立柱上，所述测厚仪的检测中心线与所述膨胀鼓的轴线相交。6.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第二直线驱动器的驱动端部上固定有安装板，所述测厚仪固定在所述安装板上，所述安装板上位于所述测厚仪两侧的位置还设置有可转动的滚轮。7.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述厚度测量装置包括安装支架，所述安装支架固定在所述立柱上，所述第二直线驱动器倾斜固定在所述安装支架上，所述第二直线驱动器的驱动端部的运动方向与所述测厚仪的检测中心线的延长方向相同。8.根据权利要求5所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为电缸、或活塞缸、或直线电机。9.根据权利要求1所述的轮胎打磨机，其特征在于，还包括起吊装置；所述起吊装置包括固定架和起吊机构，所述固定架固定在所述立柱的上部，所述起吊机构固定在所述固定架上。10.根据权利要求9所述的轮胎打磨机，其特征在于，所述提升机构为提升机；或者，所述提升机构包括吊钩、起吊架、滑轮架和活塞缸；所述起吊架固定在所述固定架上，所述活塞缸固定在所述滑轮架上，所述滑轮架的两侧设置有滚动轮，所述滑轮架的端部设置有滑轮，所述滑轮架通过所述滚动轮滑动连接在所述起吊架上，所述吊钩通过连接绳与所述活塞缸的活塞杆连接，所述连接绳绕在所述滑轮上。
【专利摘要】本发明公开了一种轮胎打磨机，包括底座，还包括主机和滑动打磨装置；主机包括立柱、第一电机、主轴和膨胀鼓，立柱固定在底座上，主轴可转动的连接在立柱上，膨胀鼓连接在主轴上，第一电机与主轴传动连接；滑动打磨装置包括导轨、滑动平台、第一直线驱动器、主回转机构、转台、辅助回转机构、打磨头和第二电机，导轨固定在底座上，滑动平台滑动连接在导轨上，第一直线驱动器连接在滑动平台和底座之间，主回转机构固定在滑动平台上，转台连接在主回转机构的回转轴上，辅助回转机构固定在转台上，打磨头设置在转台上，第二电机与打磨头的转轴传动连接。实现简化轮胎打磨机的整体结构，减小轮胎打磨机的占地面积。
【IPC分类】B24B5/36, B24B5/50
【公开号】CN105500132
【申请号】CN201410501677
【发明人】刘永禄, 王报林, 刘军荣, 冯自龙
【申请人】青岛软控机电工程有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月27日