一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车轮去毛刺装置，具体地说是一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]在铝合金车轮生产领域，去除背腔机加工后的毛刺是所有企业所面临的非常棘手的问题，目前都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型平缓的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求;同时，几乎所有的生产企业都是在进行混线生产，即物流辊道上同时流转着大小、轮宽、背腔造型各不相同的车轮。目前，尚没有一种柔性的设备能够适应混线去毛刺要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，能够根据车轮的直径、背腔造型等信息自动调整左毛刷系统和右毛刷系统的形状，使之与车轮背腔相吻合，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:由机架、驱动电机1、抬升气缸、底板、升降板、导套1、导柱1、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Π、固定板、左导轮1、左张紧轮、左导轮Π、伺服电动缸1、左支架、左支杆、左工作轮1、翻板、左调整轮、右支架、右支杆、右调整轮、左工作轮π、带式毛刷1、伺服电动缸π、左张紧气缸、导柱π、导套π、伺服电动缸m、左下支架1、导轨1、左上支架1、带轮1、同步带1、带轮Π、伺服电机1、左固定架、伺服电机Π、伺服电动缸IV、左下支架π、导轨π、左上支架π、带轮m、同步带π、带轮IV、伺服电机m、基板、伺服电动缸V、右下支架1、导轨m、右上支架1、带轮V、同步带m、伺服电机IV、带轮V1、伺服电动缸V1、导套m、导柱m、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套IV、导柱ιν、弹簧、浮动架、伺服电动缸W、右下支架Π、导轨IV、右上支架π、带轮W、同步带IV、带轮砸、伺服电机V、伺服电动缸砸、带式毛刷π、右工作轮1、右支撑轮、右工作轮π、伺服电动缸K、右导轮1、右张紧轮以及右导轮π组成。
[0005]同步夹紧旋转系统包括机架、驱动电机1、抬升气缸、底板、升降板、导套1、导柱1、大轴承座、驱动轴、顶板、齿轮、齿条、同步导轨、左滑板、小轴承座、同步轴、V型滚轮、右滑板、夹紧气缸、驱动电机Π。四根导柱I固定在底板和顶板之间，与导柱I配合的四个导套I安装在升降板上;升降板的下方安装有驱动电机I，上方安装有大轴承座，驱动轴通过轴承安装在大轴承座内，驱动电机I的输出端与驱动轴的下端连接;两个抬升气缸安装在底板上，其输出端与升降板的下方铰接;左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条，上方分别固定有两个小轴承座，通过同步导轨安装在顶板上方;上方分别安装有V型滚轮的同步轴通过轴承分别安装在小轴承座内部;驱动电机Π固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根同步轴相连;夹紧气缸固定在机架的侧面，其输出端与右滑板相连;齿条与安装在顶板上方的齿轮相嗤合。
[0006]左毛刷系统包括固定板、左导轮1、左张紧轮、左导轮Π、伺服电动缸1、左支架、左支杆、左工作轮1、翻板、左调整轮、左工作轮Π、带式毛刷1、伺服电动缸Π、左张紧气缸、导柱π、导套π、伺服电动缸m、左下支架1、导轨1、左上支架1、带轮1、同步带1、带轮π、伺服电机1、左固定架、伺服电机π、伺服电动缸IV、左下支架π、导轨π、左上支架π、带轮m、同步带π、带轮IV、伺服电机m。左导轮I和左导轮π固定在固定板下方的相应位置上；左张紧气缸和两个导套π也固定在固定板下方的相应位置上，并置于左导轮I和左导轮π的中间；与导套π配合的两个导柱π固定在左固定架的上方，左张紧气缸的输出端与左固定架相连;左张紧轮安装在左固定架上;伺服电动缸I和左下支架I都铰接在固定板的上方，同时伺服电动缸I的输出端与左下支架I铰接;左上支架I和左下支架I的两侧通过导轨连接，伺服电动缸m铰接在左下支架I的底板和左上支架I的底板之间;伺服电机I固定在左上支架I底板的上方，其输出端安装有带轮I;带轮π置于左工作轮I的中间，左工作轮I安装在左上支架I的上方，带轮I和带轮π通过同步带I相连;左支架和右支架都固定在固定板上方的相应位置上;左支杆的上端安装有左调整轮，其两侧的滑槽与左支架两侧的轴承配合;右支杆的上端安装有右调整轮，其两侧的滑槽与右支架两侧的轴承配合;翻板的两端分别与左支杆和右支杆的下端铰接，伺服电机Π固定在固定板的相应位置上，其输出端与翻板的中间相连;伺服电动缸Π和左下支架Π的下方都铰接在固定板的上方；同时伺服电动缸π的输出端与左下支架π铰接;左上支架Π和左下支架Π的两侧通过导轨Π连接;伺服电动缸IV铰接在左下支架π的底板和左上支架π的底板之间；伺服电机m固定在左上支架π底板上方，其输出端安装有带轮m;带轮ιν安装在左工作轮π的中间，带轮m和带轮ιν通过同步带π连接;带式毛刷I的内侧为τ型同步带状，外侧为刷毛，同时与左导轮1、左张紧轮、左导轮π、左工作轮1、左调整轮、右调整轮、左工作轮π同时啮合。
[0007]右毛刷系统包括右支架、右支杆、右调整轮、基板、伺服电动缸V、右下支架1、导轨m、右上支架1、带轮V、同步带m、伺服电机ιν、带轮V1、伺服电动缸V1、导套m、导柱m、右张紧气缸、右固定架、右支架、导套ιν、导柱ιν、弹簧、浮动架、伺服电动缸w、右下支架π、导轨ιν、右上支架π、带轮w、同步带IV、带轮V1、伺服电机V、伺服电动缸V1、带式毛刷π、右工作轮1、右支撑轮、右工作轮π、伺服电动缸K、右导轮1、右张紧轮、右导轮π。伺服电动缸V铰接在固定板和基板的侧面之间；右导轮I和右导轮Π安装在基板下方的相应位置上;两个导套m和右张紧气缸也都固定在基板下方，置于右导轮I和右导轮π的中间，与两个导套m配合的两根导柱m安装在右固定架上方，右张紧气缸的输出端也与右固定架连接，右张紧轮安装在右固定架下方;右下支架I的下方和伺服电动缸νπι都铰接在基板的上方，同时伺服电动缸νπι的输出端与右下支架I的上方铰接;右上支架I与右下支架I的两侧通过导轨m连接;伺服电动缸VI铰接在右下支架I的底板和右上支架I的底板之间；伺服电机IV固定在右上支架I底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮VI;右工作轮I安装在右上支架I的顶端，带轮V固定在右工作轮I的中间；带轮V和带轮VI通过同步带m连接;右支架固定在基板的上方，其顶端安装有两个导套ιν，与导套ιν配合的两根导柱ιν固定在浮动架下方，弹簧套在两根导柱ιν上，置于右支架和浮动架之间；右支撑轮安装在浮动架上方;右下支架π和伺服电动缸K的下方都铰接在基板上方，伺服电动缸K的输出端与右下支架π的上端铰接;右下支架Π和右上支架Π的两侧通过导轨IV连接;伺服电动缸W铰接在右下支架Π的底板和右上支架Π的底板之间；伺服电机V固定在右上支架Π的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮w ；右工作轮π安装在右上支架Π的上方，带轮VI安装在右工作轮Π的中间；带轮W和带轮VI通过同步带IV连接;带式毛刷Π的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮1、右支撑轮、右工作轮Π、右导轮1、右张紧轮以及右导轮Π同时啮入口 O
[0008]实际使用时，识别系统先将车轮的直径、背腔造型等信息提前输入本装置；同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状