、右支架(72)、导套IV(73)、导柱IV(74)、弹簧(75)、浮动架(76)、伺服电动缸VIK77)、右下支架Π(78)、导轨IV(79)、右上支架Π(80)、带轮VH(81)、同步带IV(82)、带轮ΥΠΚ83)、伺服电机￥(84)、伺服电动缸砸(85)、带式毛刷11(86)、右工作轮1(87)、右支撑轮(88)、右工作轮Π (89)、伺服电动缸IX(90)、右导轮1(91)、右张紧轮(92)以及右导轮Π (93)所组成，其特征在于:四根导柱1(7)固定在底板(4)和顶板(10)之间，与导柱1(7)配合的四个导套1(6)安装在升降板(5)上;升降板(5)的下方安装有驱动电机1(2)，上方安装有大轴承座(8)，驱动轴(9)通过轴承安装在大轴承座(8)内，驱动电机1(2)的输出端与驱动轴(9)的下端连接;两个抬升气缸(3)安装在底板(4)上，其输出端与升降板(5)的下方铰接;左滑板(14)和右滑板(18)的下方分别固定有两根齿条(12)，上方分别固定有两个小轴承座(15)，通过同步导轨(13)安装在顶板(10)上方;上方分别安装有V型滚轮(17)的同步轴(16)通过轴承分别安装在小轴承座(15)内部;驱动电机Π (20)固定在右滑板(18)的下方，其输出端与其中的一根同步轴(16 )相连;夹紧气缸(19 )固定在机架(I)的侧面，其输出端与右滑板(18)相连;齿条(12)与安装在顶板(10)上方的齿轮(11)相啮合； 左导轮1(22)和左导轮Π (24)固定在固定板(21)下方的相应位置上；左张紧气缸(37)和两个导套Π (39)也固定在固定板(21)下方的相应位置上，并置于左导轮I (22)和左导轮Π (24)的中间；与导套Π (39)配合的两个导柱Π (38)固定在左固定架(48)的上方，左张紧气缸(37)的输出端与左固定架(48)相连;左张紧轮(23)安装在左固定架(48)上;伺服电动缸1(25)和左下支架1(41)都铰接在固定板(21)的上方，同时伺服电动缸1(25)的输出端与左下支架1(41)铰接；左上支架1(43)和左下支架1(41)的两侧通过导轨1(42)连接，伺服电动缸ΙΠ (40 )铰接在左下支架I (41)的底板和左上支架I (43 )的底板之间；伺服电机I (47 )固定在左上支架1(43)底板的上方，其输出端安装有带轮1(44);带轮Π (46)置于左工作轮I(28)的中间，左工作轮1(28)安装在左上支架1(43)的上方，带轮1(44)和带轮Π (46)通过同步带1(45)相连;左支架(26)和右支架(31)都固定在固定板(21)上方的相应位置上;左支杆(27)的上端安装有左调整轮(30)，其两侧的滑槽与左支架(26)两侧的轴承配合；右支杆(32)的上端安装有右调整轮(33)，其两侧的滑槽与右支架(31)两侧的轴承配合;翻板(29)的两端分别与左支杆(27 )和右支杆(32)的下端铰接，伺服电机Π (49)固定在固定板(21)的相应位置上，其输出端与翻板(29)的中间相连;伺服电动缸Π (36)和左下支架Π (51)的下方都铰接在固定板(21)的上方；同时伺服电动缸Π (36)的输出端与左下支架Π (51)铰接；左上支架Π (53)和左下支架Π (51)的两侧通过导轨Π (52)连接;伺服电动缸IV(50)铰接在左下支架Π (51)的底板和左上支架Π (53)的底板之间；伺服电机ΠΚ57)固定在左上支架Π(53)底板上方，其输出端安装有带轮ΠΚ54);带轮IV(56)安装在左工作轮Π (34)的中间，带轮ΠΚ54)和带轮IV(56)通过同步带Π (55)连接；带式毛刷1(35)的内侧为T型同步带状，夕卜侧为刷毛，同时与左导轮I (22)、左张紧轮(23)、左导轮Π (24)、左工作轮1(28)、左调整轮(30)、右调整轮(33)、左工作轮Π (34)同时啮合； 伺服电动缸V (59)铰接在固定板(21)和基板(58)的侧面之间；右导轮1(91)和右导轮Π (93)安装在基板(58)下方的相应位置上;两个导套ΠΚ68)和右张紧气缸(70)也都固定在基板(58)下方，置于右导轮1(91)和右导轮Π (93)的中间，与两个导套ΠΚ68)配合的两根导柱ΠΚ69)安装在右固定架(71)上方，右张紧气缸(70)的输出端也与右固定架(71)连接，右张紧轮(92)安装在右固定架(71)下方;右下支架1(60)的下方和伺服电动缸ΥΠΚ85)都铰接在基板(58 )的上方，同时伺服电动缸VI (85 )的输出端与右下支架I (60 )的上方铰接;右上支架1(62)与右下支架1(60)的两侧通过导轨ΠΚ61)连接;伺服电动缸VK67)铰接在右下支架1(60)的底板和右上支架1(62)的底板之间；伺服电机IV(65)固定在右上支架1(62)底板上方的相应位置上，其输出端安装有带轮VK66);右工作轮1(87)安装在右上支架1(62)的顶端，带轮V (63)固定在右工作轮1(87)的中间；带轮V (63)和带轮VK66)通过同步带ΠΚ64)连接;右支架(72)固定在基板(58)的上方，其顶端安装有两个导套IV(73)，与导套IV(73)配合的两根导柱IV(74)固定在浮动架(76)下方，弹簧(75)套在两根导柱IV(74)上，置于右支架(72)和浮动架(76)之间；右支撑轮(88)安装在浮动架(76)上方;右下支架Π (78)和伺服电动缸IX(90)的下方都铰接在基板(58)上方，伺服电动缸IX(90)的输出端与右下支架Π(78)的上端铰接;右下支架Π (78)和右上支架Π (80)的两侧通过导轨IV(79)连接;伺服电动缸W(77)铰接在右下支架Π (78)的底板和右上支架Π (80)的底板之间;伺服电机V(84)固定在右上支架Π (80)的底板的上方的相应位置上，其输出端安装有带轮VD(Sl);右工作轮Π (89)安装在右上支架Π (80)的上方，带轮ΥΠΚ83)安装在右工作轮Π (89)的中间；带轮W(81)和带轮ΥΠΚ83)通过同步带IV(82)连接;带式毛刷Π(86)的内侧为T型同步带状，外侧为刷毛，同时与右工作轮I (87)、右支撑轮(88)、右工作轮Π (89)、右导轮1(91)、右张紧轮(92)以及右导轮Π (93)同时啮合。
【专利摘要】本发明提供了一种尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统、左毛刷系统以及右毛刷系统等组成。同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ以及伺服电机Ⅱ使左工作轮Ⅰ、左调整轮、右调整轮以及左工作轮Ⅱ各自调整到相应的位置，使带式毛刷Ⅰ的形状正好与车轮的背腔造型和半径大小相适应；伺服电动缸Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ、Ⅸ能够根据车轮背腔造型和大小分别调整右工作轮Ⅰ和右工作轮Ⅱ的位置，伺服电动缸Ⅴ通过调整右毛刷系统的角度能够分别对车轮的法兰根部边角和轮辋根部边角处毛刺进行去除，并且去除时可保证带式毛刷Ⅱ与车轮要去除毛刺的位置始终保持三点接触。
【IPC分类】B24B47/12, B24B47/14, B24B27/00, B24B9/04
【公开号】CN105598776
【申请号】CN201610043280
【发明人】薛博文, 王志学, 郭建东, 郑尧
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月23日