一种刻蚀液铜回收上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种刻蚀液铜回收技术设备领域，特别涉及一种刻蚀液铜回收上下料装置。
【背景技术】
[0002]在PCB行业中，为了保护基体铜板不被氧化通常在其表面镀上一层锡。在完成保护后再将锡剥除，从而产生大量的剥锡废液。对废液的再生利用不仅可以避免环境污染，再生出的锡和铜也会为企业创造出更多的经济效益；目前市场上已经有不少的剥锡废液处理技术。
[0003]在酸性刻蚀废液的铜回收设备中，电解是铜回收的一项关键步骤，需要将电极安装至电解槽，等待电解完成后，将电极取下，完成酸性蚀刻液中铜离子的回收。
[0004]现有技术中，酸性刻蚀废液中铜回收过程中，其电极安装方式需人工将单块电极板安装至电解槽相关位置进行安装，待电解完成后，再由人工将单块电极板拆卸，并将铜板拆下，再次安装至电解槽安装;存在的缺陷是:相对4kg/h的出铜量，人工完成还相对方便，但依然存在劳动强度较大，易触及化学药水等不利因素，当设备升级至出铜量超过16kg/h后，人工安装电极就更为不利，极易造成安全事故。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刻蚀液铜回收上下料装置，针对现有技术中的不足，在电解槽组二侧设置支撑架，通过三个方向机械驱动方式与电磁吸盘来实现自动化的电极安装与拆卸，劳动效率高、操作人员安全，适合于各种出铜量作业。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种刻蚀液铜回收上下料装置，包括支撑架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降机构、X向电机、Y向电机、Z向电机、电极板、串联骨架、升降杆、电磁吸盘、定位罩，其特征在于:
[0007]所述支撑架由多根立柱组成，并排固定在所述电解槽组两侧，所述电解槽组由多组电解槽定向排列而成;所述支撑架上方横向固定设置有X向桁架，所述X向桁架上设置有齿条和滑道，所述X向桁架上装配有Y向桁架，所述Y向桁架通过滑轮与X向桁架上的滑道相互垂直滚动连接，所述Y向桁架两端螺接固定设置有X向电机，所述X向电机带动齿轮与X向桁架的齿条相互啮合;所述Y向桁架上设置齿条和滑道，所述Y向桁架上滑动装配有Z向升降机构，所述Z向升降机构上装配有Y向电机，所述Y向电机通过齿轮与Y向桁架上的齿条相互啮合连接，所述X向升降机构通过滚轮与Y向桁架滚动连接;所述Z向升降机构上设置有Z向电机，所述Z向电机固定连接在所述定位罩上，所述Z向电机驱动升降杆上升或者下降，所述升降杆下方固定设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘抓取或者释放串联骨架，所述串联骨架固定在电极板上。
[0008]所述X向电机、Y向电机、Z向电机和电磁吸盘与控制器连接，所述控制器控制电极板的上料或者拆卸。
[0009]本实用新型的工作原理为:通过控制器控制电极板的上下料作业；由X向桁架、Y向桁架、Z向升降机构调整电极板的位置，电极板通过串联骨架组成一体;当需要取电极板时，X向桁架和Y向桁架移动后使Z向升降机构位于需要取的电极板串联骨架的正上方;此时Z向电机带动升降杆往下降到指定位置后，电磁吸盘开始工作并吸住电极板上的串联骨架，并带动整体电极板，当完全吸住后Z向电机带动升降杆上升，将电极板取出；电极板上的铜取完后Z向电机带动升降杆往下降到指定位置后，电磁吸盘停止工作，Z向电机带动升降杆上升，电极板安装完毕。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:在电解槽组二侧设置支撑架，通过三个方向机械驱动方式与电磁吸盘来实现自动化的电极安装与拆卸，劳动效率高、操作人员安全，减少人工成本，适合于各种出铜量作业。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例所公开的一种刻蚀液铜回收上下料装置立体示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例所公开的一种刻蚀液铜回收上下料装置A处放大示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例所公开的一种刻蚀液铜回收上下料装置升降机构示意图。
[0015]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0016]1.支撑架2.X向桁架 3.Y向桁架 4.Z向升降机构
[0017]5.X向电机 6.Y向电机 7.Z向电机 8.电极板
[0018]9.串联骨架 10.升降杆 11.电磁吸盘 12.定位罩
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种刻蚀液铜回收上下料装置，包括支撑架1、X向桁架2、Y向桁架3、Z向升降机构4、X向电机5、Y向电机6、Z向电机7、电极板8、串联骨架9、升降杆1、电磁吸盘11、定位罩12。
[0021]所述支撑架I由多根立柱组成，并排固定在所述电解槽组两侧，所述电解槽组由多组电解槽定向排列而成;所述支撑架I上方横向固定设置有X向桁架2，所述X向桁架2上设置有齿条和滑道，所述X向桁架2上装配有Y向桁架3，所述Y向桁架3通过滑轮与X向桁架2上的滑道相互垂直滚动连接，所述Y向桁架3两端螺接固定设置有X向电机5，所述X向电机5带动齿轮与X向桁架2的齿条相互啮合;所述Y向桁架3上设置齿条和滑道，所述Y向桁架3上滑动装配有Z向升降机构4，所述Z向升降机构4上装配有Y向电机7，所述Y向电机7通过齿轮与Y向桁架3上的齿条相互啮合连接，所述X向升降机构4通过滚轮与Y向桁架3滚动连接;所述Z向升降机构4上设置有Z向电机7，所述Z向电机7固定连接在所述定位罩12上，所述Z向电机7驱动升降杆10上升或者下降，所述升降杆10下方固定设置有电磁吸盘11，所述电磁吸盘11抓取或者释放串联骨架9，所述串联骨架9固定在电极板8上。
[0022]所述X向电机5、Y向电机6、Z向电机7和电磁吸盘11与控制器连接，所述控制器控制电极板8的上料或者拆卸。
[0023]本实用新型具体操作步骤为:通过控制器控制电极板8的上下料作业；由X向桁架
2、Y向桁架3、Z向升降机构4调整电极板8的位置，电极板8通过串联骨架9组成一体；当需要取电极板8时，X向桁架2和Y向桁架3移动后使Z向升降机构4位于需要取的电极板8串联骨架9的正上方;此时Z向电机7带动升降杆10往下降到指定位置后，电磁吸盘11开始工作并吸住电极板8上的串联骨架9，并带动整体电极板8，当完全吸住后Z向电机7带动升降杆10上升，将电极板8取出；电极板8上的铜取完后Z向电机7带动升降杆10往下降到指定位置后，电磁吸盘11停止工作，Z向电机7带动升降杆10上升，电极板8安装完毕。
[0024]通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是:在电解槽组二侧设置支撑架，通过三个方向机械驱动方式与电磁吸盘来实现自动化的电极安装与拆卸，劳动效率高、操作人员安全，减少人工成本，适合于各种出铜量作业。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种刻蚀液铜回收上下料装置，其特征在于，包括支撑架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降机构、X向电机、Y向电机、Z向电机、电极板、串联骨架、升降杆、电磁吸盘、定位罩;所述支撑架由多根立柱组成，并排固定在电解槽组两侧，所述电解槽组由多组电解槽定向排列而成;所述支撑架上方横向固定设置有X向桁架，所述X向桁架上设置有齿条和滑道，所述X向桁架上装配有Y向桁架，所述Y向桁架通过滑轮与X向桁架上的滑道相互垂直滚动连接，所述Y向桁架两端螺接固定设置有X向电机，所述X向电机带动齿轮与X向桁架的齿条相互啮合；所述Y向桁架上设置齿条和滑道，所述Y向桁架上滑动装配有Z向升降机构，所述Z向升降机构上装配有Y向电机，所述Y向电机通过齿轮与Y向桁架上的齿条相互啮合连接，所述X向升降机构通过滚轮与Y向桁架滚动连接;所述Z向升降机构上设置有Z向电机，所述Z向电机固定连接在所述定位罩上，所述Z向电机驱动升降杆上升或者下降，所述升降杆下方固定设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘抓取或者释放串联骨架，所述串联骨架固定在电极板上。2.根据权利要求1所述的一种刻蚀液铜回收上下料装置，其特征在于，所述X向电机、Y向电机、Z向电机和电磁吸盘与控制器连接，所述控制器控制电极板的上料或者拆卸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种刻蚀液铜回收上下料装置，包括支撑架、X向桁架、Y向桁架、Z向升降机构，X、Y、Z向电机，电极板、串联骨架、升降杆、电磁吸盘；所述支撑架并排固定在电解槽组二侧，所述支撑架上方设有X向桁架，所述X向桁架上装配有Y向桁架，所述Y向桁架二端设有X向电机，所述Y向桁架上装配有Z向升降机构，所述Z向升降机构上装配有Y向电机和Z向电机，所述Z向电机连接在定位罩上，所述Z向电机驱动升降杆升降，所述升降杆下方设有电磁吸盘，所述电磁吸盘抓取或者释放串联骨架和电极板；本新型通过三个方向驱动方式与电磁吸盘实现自动化的电极板安装与拆卸，生产效率高、操作安全，节省人工成本，适合于各种出铜量作业。
【IPC分类】C23F1/46
【公开号】CN205223354
【申请号】CN201520925474
【发明人】张华 , 王落军
【申请人】陶克（苏州）机械设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月18日