一种太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备。

背景技术：

目前太阳能集热管结构中重要部件--玻璃外管退火工艺为室温升温到550度30分钟，550度保温60分钟，停机自然降温2小时，开炉。目前的基本操作方法是靠人工或半自动的装置进行上料、退火、卸料，自动化程度低下，效率低，生产力不高。需要引入工业自动化的技术提高实际生产的效率，保证产品品质的可靠性与稳定性。

因此，研制出一种自动化程度高的退火设备，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的提出了一种太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备，包括设置有控制系统的支架主体，所述支架主体的中部设置有放置平台，所述放置平台的两侧对称设置有上料台以及与该上料台对应的烘箱，所述上料台与真空集热管玻璃外管相对应，所述烘箱包括加热系统以及与所述放置平台对应的烘箱盖，所述支架主体的上部滑动连接有与所述上料台对应的工件搬运装置以及与所述烘箱盖对应的烘箱盖搬运装置，所述工件搬运装置包括可相对移动的抓取机构，所述抓取机构包括滑动连接的抓取机械手，所述烘箱盖搬运装置包括滑动连接的夹持装置。

进一步地，所述工件搬运装置和烘箱盖搬运装置均通过连接有行走轮的行走电机与所述支架主体滑动连接。

进一步地，所述抓取机械手上设置有与所述抓取机构滑动连接的齿条，所述齿条啮合连接有带有减速器的升降电机。

进一步地，所述抓取机械手上设置有与真空集热管玻璃外管对应的防擦碰保护装置。

进一步地，所述防擦碰保护装置的材质为聚四氟材料。

进一步地，所述夹持装置上设置有与所述烘箱盖搬运装置滑动连接的齿条，所述齿条啮合连接有带有减速器的升降电机。

进一步地，所述烘箱盖上设置有与所述夹持装置对应的连接孔。

本实用新型的有益效果为：可实现自动化上下料，自动化程度高；双烘箱同时操作，可提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的整体结构示意图；

图2是根据图1所示的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的烘箱闭合状态的结构示意图；

图3是根据图1所示的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的烘箱打开状态的结构示意图；

图4是根据图1所示的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的工件搬运装置的结构示意图；

图5是根据图1所示的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的抓取机械手的局部放大示意图；

图6是根据图1所示的太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备的烘箱盖搬运装置的结构示意图。

图中：

1、支架主体；2、放置平台；3、上料台；4、烘箱盖；5、工件搬运装置；6、烘箱盖搬运装置；7、抓取机械手；8、行走电机；9、齿条；10、升降电机；11、夹持装置；12、连接孔；13、防擦碰保护装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种太阳能热发电用真空集热管玻璃外管退火设备，包括设置有控制系统的支架主体1，所述支架主体1的中部设置有放置平台2，所述放置平台的两侧对称设置有上料台3以及与该上料台3对应的烘箱，所述上料台3与真空集热管玻璃外管相对应，所述烘箱包括加热系统以及与所述放置平台对应的烘箱盖4，所述支架主体1的上部滑动连接有与所述上料台3对应的工件搬运装置5以及与所述烘箱盖4对应的烘箱盖搬运装置6，所述工件搬运装置5包括可相对移动的抓取机构，所述抓取机构包括滑动连接的抓取机械手7，所述烘箱盖搬运装置6包括滑动连接的夹持装置11。

其中，所述工件搬运装置5和烘箱盖搬运装置6均通过连接有行走轮的行走电机8与所述支架主体1滑动连接；其中，所述抓取机械手7上设置有与所述抓取机构滑动连接的齿条9，所述齿条9啮合连接有带有减速器的升降电机10；其中，所述抓取机械手7上设置有与真空集热管玻璃外管对应的防擦碰保护装置13；其中，所述防擦碰保护装置13的材质为聚四氟；其中，所述夹持装置11上设置有与所述烘箱盖搬运装置6滑动连接的齿条9，所述齿条9啮合连接有带有减速器的升降电机10；其中，所述烘箱盖4上设置有与所述夹持装置11对应的连接孔12。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

所述烘箱为两个，烘箱包括10工位4米长的加热系统和烘箱盖4，烘箱盖4采用向上竖直吊起的开启方式，在两烘箱中部设置有烘箱盖4公用的一个放置平台2，该放置平台2与上料台3处于同一个水平面。

两个烘箱盖4共用一套烘箱盖搬运装置6，整体为悬梁行车式结构，具有横向自动定位控制功能。烘箱盖搬运装置6的运行采用变频控制，并设置有减速器，运行速度可进行无级调节，参考速度：1cm/s。

所述工件搬运装置5的整体为悬梁行车式结构，具有横向及纵向自动定位控制功能，工件搬运装置5与烘箱盖搬运装置6相互独立运行，无空间干涉，烘箱盖搬运装置6在中央，工件搬运装置5配备在其两侧，抓取机械手7有针对真空集热管玻璃外管的防擦碰保护装置13（采用聚四氟材料），抓取机械手7及工件搬运装置5整体的运行速度可无级调节，运行平稳，定位准确。可自动对退火前后的真空集热管玻璃外管进行抓取搬离上料台3和放置至上料台3。工件搬运装置5从上料台3处抓取真空集热管玻璃外管至烘箱中进行加热，退火后的真空集热管玻璃外管由工件搬运装置5抓取并搬运回上料台3。

具体使用时：

一、上料

两侧上料，两侧上料台3均可摆放真空集热管玻璃外管上料，真空集热管玻璃外管水平运动至工件搬运装置5下方时，抓取机械手7下降，夹持真空集热管玻璃外管后上升水平运动至烘箱工位上方，下降并卸载夹持力放置真空集热管玻璃外管至烘箱工位处。

二、退火

烘箱盖搬运装置6抓起烘箱盖4，水平移动随后下降盖住烘箱，随后按程序升温-保温-降温：室温升温到550度30分钟，550度保温60分钟，停机自然降温2小时，即可。

三、卸料

烘箱盖搬运装置6抓起烘箱盖4放置于放置平台2上，工件搬运装置5抓起退火后的真空集热管玻璃外管移至上料台3（同时作为上、下料工位使用），卸料入半成品库。

综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，可实现自动化上下料，自动化程度高；双烘箱同时操作，可提高生产效率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。