一种种、药、肥一体化包衣设备的制作方法

本发明涉及播种设备技术领域，特别是涉及一种种、药、肥一体化包衣设备。

背景技术：

目前农业生产中使用的穴播机械大都采用盘式播种方法，其是以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器为代表，按照固定穴距点播的方式进行。但盘式播种器在行距、穴距上无法满足精播需求，对于像花生这种种子籽粒性状、大小差异较大的作物，更是常出现漏播、重复播种现象，无法达到精播的要求。

与本发明工作原理有些类似的是目前农业生产中应用的一种胡萝卜种子的纸带包衣机，该设备制成的纸带包衣采用均匀撒播的形式，无法实现单粒、单行、固定距离进行包裹，只适合胡萝卜这种种子籽粒小，没有精确穴距、行距要求的作物，无法达到单粒、精播并稀播的要求。

此外，当前的药、肥一体化机械施用方式比较粗放，大都采用漏撒方式，无法实现药、肥的有效利用，容易造成使用药、肥过多的问题，不仅增加了播种成本，而且会破坏土壤结构，污染环境。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种种、药、肥一体化包衣设备，以解决上述现有技术存在的问题，使种子可以实现精确的单粒稀播，并减少药、肥用量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种种、药、肥一体化包衣设备，包括料斗、吸管、吸管驱动机构、纸带架、v型槽和纸带牵引机构，所述料斗包括三个并排设置的料槽，三个所述料槽分别用于盛放种子、农药颗粒或化肥颗粒，所述料斗倾斜设置，所述吸管的数量与所述料槽相等，每个所述吸管分别对应一所述料槽，所述吸管设置在所述料斗前侧，所述v型槽设置在所述料斗和所述吸管驱动机构之间，所述吸管的前端能够由所述吸管驱动机构驱动在所述料斗和所述v型槽之间移动，所述吸管的末端连通有抽气泵，所述纸带架设置在所述v型槽的一侧，所述纸带牵引机构设置在所述v型槽的另一侧，所述纸带架用于夹持纸带盘，所述纸带牵引机构牵引所述纸带盘的纸带匀速运动，并使所述纸带被所述v型槽折成v型后对折并扭曲。

优选地，所述料槽内设有挡板，所述挡板的下端与所述料槽的底面之间设有间隙，所述间隙能够使所述种子、所述化肥或所述农药通过，中间的所述料槽用于盛放所述种子，两侧的所述料槽分别用于盛放所述化肥颗粒或所述农药颗粒。

优选地，所述吸管的前端设有吸附盘，所述吸附盘的中部设有吸气口，所述吸气口的直径小于所述种子、所述化肥颗粒或所述农药颗粒的直径。

优选地，所述吸管驱动机构包括滑轨、滑块和第一电机，所述第一电机设置在所述滑轨一端，所述滑块设置在所述滑轨上，所述第一电机通过一丝杠传动机构与所述滑块连接，所述滑块能够在所述第一电机的驱动下在所述滑轨上移动，所述吸管通过支架与所述滑块连接。

优选地，还包括架体，所述料斗、所述吸管驱动机构、所述v型槽和所述纸带架均设置在所述架体的平台上，所述纸带牵引机构设置在所述平台下侧，所述平台上设有一纸带过孔，所述纸带过孔上侧设有两个水平设置的纸带辊，其中一个所述纸带辊上设有凹槽并由第二电机驱动转动，所述纸带在两个所述纸带辊之间穿过，使所述纸带的高度不高于所述v型槽。

优选地，所述纸带牵引机构包括收料盘、第三电机、转盘和转盘驱动机构，所述第三电机与所述收料盘传动连接，所述第三电机为调速电机，所述转盘与所述架体转动连接，所述第三电机和所述收料盘均设置在所述转盘上，所述转盘由所述转盘驱动机构驱动转动。

优选地，所述转盘为从动齿轮盘，所述转盘驱动机构包括主动齿轮盘和第四电机，所述主动齿轮盘与所述从动齿轮盘啮合，所述主动齿轮盘设置在所述第四电机的输出轴上，所述第四电机设置在所述架体上。

优选地，所述吸管的末端和所述抽气泵之间设有电磁阀。

优选地，还包括一压纸辊，所述压纸辊设置在所述纸带架和所述v型槽之间，所述压纸辊的高度不高于所述v型槽。

优选地，所述纸带预先浸入化肥、农药和/或营养液后烘干处理。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的纸带匀速运动，吸管可通过负压吸引种子、化肥和农药并在吸管驱动机构的带动下以设定的频率往复运动，将种子等间距地放置到纸带上，化肥和农药分别放置在种子的两侧，纸带在纸带牵引机构的作用下，被v型槽折成v形，然后纸带随转盘的转动扭曲，边扭曲边在收料盘的转动下被卷绕成盘状，使种子、化肥和农药被紧紧地包裹其中，就可获得间距均匀的种子包衣带了。然后通过人工或专用的耕种设备将种子包衣带耕种到田地中就可实现单粒、稀播并精播种子的目的了。种子包衣带呈现为绳形盘状，并能承受一定拉力，不仅方便运输和使用，而且易于实现机械化的单粒精播。

本发明可有效解决目前机械播种行距、穴距精密度不够、漏播、重复播种的问题，并且可以有效减少种子和农药用量、提高出苗率和化肥利用率，进而实现增加产量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明种、药、肥一体化包衣设备的整体结构示意图；

图2为本发明种、药、肥一体化包衣设备的局部结构示意图；

其中：1-料斗，2-吸管，3-纸带架，4-v型槽，5-收料盘，6-纸带，7-料槽，8-挡板，9-吸附盘，10-滑轨，11-滑块，12-第一电机，13-平台，14-纸带过孔，15-纸带辊，16-压纸辊，17-第二电机，18-第三电机，19-从动齿轮盘，20-主动齿轮盘，21-第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种种、药、肥一体化包衣设备，以解决上述现有技术存在的问题，使种子可以实现精确的单粒稀播，并减少药、肥用量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示：本实施例提供了一种种、药、肥一体化包衣设备，包括料斗1、吸管2、吸管驱动机构、纸带架3、v型槽4和纸带牵引机构，料斗1包括三个并排设置的料槽7，中间的料槽7用于盛放种子，两侧的料槽7分别用于盛放化肥颗粒或农药颗粒。料槽7内设有挡板8，挡板8的下端与料槽7的底面之间设有间隙，料斗1倾斜设置，使种子、化肥或农药能够在重力的作用下通过间隙。

吸管2的数量与料槽7相等，每个吸管2分别对应一料槽7，吸管2设置在料斗1前侧，v型槽4设置在料斗1和吸管驱动机构之间，吸管2的前端能够由吸管驱动机构驱动在料斗1和v型槽4之间移动。吸管2的前端设有吸附盘9，吸附盘9的中部设有吸气口，吸气口的直径分别小于种子、化肥颗粒或农药颗粒的直径。吸管2的末端连通有抽气泵，吸管2的末端和抽气泵之间设有电磁阀，通过控制电磁阀的通断可控制吸附盘9吸附或放下种子、农药颗粒和化肥颗粒。

纸带架3设置在v型槽4的一侧，纸带牵引机构设置在v型槽4的另一侧，纸带架3用于夹持纸带盘，纸带牵引机构牵引纸带盘的纸带6匀速运动，并使纸带6被v型槽4折成v型后对折并扭曲。纸带6也可预先浸入化肥、农药和/或营养液后再经过烘干处理。

还包括架体，料斗1、吸管驱动机构、v型槽4和纸带架3均设置在架体的平台13上，纸带牵引机构设置在平台13下侧，平台13上设有一纸带过孔14，纸带过孔14上侧设有两个水平设置的纸带辊15，其中一个纸带辊15上设有凹槽并由第二电机17驱动转动，凹槽的大小应能够允许种子、化肥颗粒和农药颗粒通过而不被损坏，第二电机17的转速应使纸带辊15的线速度与纸带6匀速运动的速度相同。纸带6在两个纸带辊15之间穿过，可防止在纸带辊15之前的纸带6因纸带牵引机构的扭转而翻转，防止种子、农药颗粒和化肥颗粒掉落。还包括一压纸辊16，压纸辊16设置在纸带架3和v型槽4之间，压纸辊16的高度不高于v型槽4，且纸带6的高度应不高于v型槽4，使纸带6能够被v型槽4有效地弯折。

吸管驱动机构包括滑轨10、滑块11和第一电机12，第一电机12设置在滑轨10一端，滑块11设置在滑轨10上，第一电机12通过一丝杠传动机构与滑块11连接，滑块11能够在第一电机12的驱动下在滑轨10上移动，吸管2通过支架与滑块11连接。

纸带牵引机构包括收料盘5、第三电机18、转盘和转盘驱动机构，第三电机18与收料盘5传动连接，收料盘5优选为空心结构，以减小收料盘5的转动惯量。第三电机18为调速电机，以便随种子包衣带直径的增加降低第三电机18的转速，使纸带6保持匀速运动，还可通过调整第三电机18的转速以调整种子之间的间距。转盘与架体转动连接，第三电机18和收料盘5均设置在转盘上，转盘由转盘驱动机构驱动转动。转盘优选为从动齿轮盘19，转盘驱动机构包括主动齿轮盘20和第四电机21，主动齿轮盘20与从动齿轮盘19啮合，主动齿轮盘20设置在第四电机21的输出轴上，第四电机21设置在架体上。

本实施例的工作过程为：纸带6在纸带牵引机构的牵引下做匀速运动，当吸附盘9移动到料槽7中后，电磁开关阀开启，使吸附盘9能够利用抽气泵的负压吸引种子、化肥颗粒和农药颗粒，当吸附盘9移动到v型槽4上后，电磁开关阀关闭，使种子、化肥颗粒和农药颗粒下落到v型槽4上，如此循环。纸带6运行到v型槽4上后，被v型槽4折成v形，纸带6然后在纸带辊15的作用下对折并翻转为水平状态，然后纸带6随转盘的转动扭曲为绳形，使种子、化肥和农药被紧紧地包裹其中，纸带6边扭曲边在收料盘5的转动下被卷绕成盘状，就获得了种子间距均匀的种子包衣带了。最后通过人工或专用的耕种设备将种子包衣带耕种到田地中即可。

本实施例通过将种子单粒、均匀地投放到纸带6上制成包衣带的模式，种子间的间距固定，并且使种子和药剂及肥料之间形成适度的空间隔离，从而达到了穴距固定的精密播种目标，可以实现种子无漏、无重复、单粒、稀播、精确播种目的。另外，由于种子是利用负压吸附的方式投放到纸带6上，不受籽粒大小与形状的限制。并且，本实施例还可根据需要，通过调整第三电机18的转速，从而实现种子间的不同距离，以满足播种时穴距的要求。本实施的绳形包衣带被卷绕成盘形，形状规整、紧实，不仅有利于规模化运输，还易于实现机械化播种，更加高效便捷。

本实施例通过纸带6隔离种子、药剂、肥料以及外界土壤，且由于纸带6本身具有优良的透水性，最大程度上同时保证了种子的质量和药剂、肥料的使用效果。本实施例的包衣是纸质材料，且纸带6可由土壤分解，绳形包衣带可直接播种，避免了二次污染，并且不会因为包衣剂裸露而受土壤条件限制使用。本实施例采用纸带6将药剂、肥料同种子一同包裹起来，可以在纸带6空间内携带种子生长发育所需要量的药剂和肥料，克服了传统的包衣方法对携带的药剂量和肥料量的限制，本实施例由于药剂和肥料使用集中，进而可减少大田中药剂和肥料的使用量，提高药剂和肥料的利用效率。

需要说明的是：纸带6的中线处可预先对折后再展开，在纸带6的中线处留下折痕，使纸带6更易于准确对折。吸管驱动机构的形式不限于此，也可使用直线电机、气缸或其他直线运动部件驱动滑块11。本实施例的种子单粒包衣设备不仅适用于花生种子，同样适用于其他作物品种的单粒播种。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。