一种自动划线掰片的玻璃上片台的制作方法

本实用新型涉及玻璃机械领域，尤其涉及一种自动划线掰片的玻璃上片台。

背景技术：

玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上，运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，一个玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将所述被加工的玻璃放置在合适的位置，例如放置在特定的水平面或者其它斜面。

专利申请号为CN200920286220.X的实用新型专利公布了一种电动型玻璃上片台设备，包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述第三连杆相连接；所述曲柄连杆机构至少还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴的一端与所述第二连杆相连接。该设备易于实施且造价低廉，能适用于多种型号的玻璃架；曲柄连杆机构能实现360°旋转，使得吸盘吸附玻璃时更为平稳可靠，能有效提高工作生产中的安全性和生产效率。

但是，上述设备无法对转运到上片台台面的玻璃进行自动划线和掰片。现有的玻璃上片台具有用于掰片的顶杆，当人工对玻璃划好线后，将划线部分置于顶杆附近，驱动顶杆的气缸，顶杆升起下降一次，从而，玻璃从划线处被掰开。然而，在使用现有的玻璃上片台对玻璃进行切割时，需要人工进行划线，划线位置的误差较大，并且人工操作不方便。顶杆设置于上片台内，位置固定，当需要对玻璃进行掰片时，需要人工将玻璃的划线位置移动到顶杆附近，非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对玻璃进行自动精准划线并在不移动玻璃的情况下进行掰片的玻璃上片台，解决了现有技术中人工对玻璃进行划线操作复杂误差大、且掰片时需要将玻璃的划线处移动到顶杆位置而使得操作复杂的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动划线掰片的玻璃上片台，包括上片台主体，上片台主体铰接有摆杆，摆杆上安装有若干吸盘；所述上片台主体上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆连接有横移机构，横移机构包括横移气缸，纵移气缸的活塞杆与横移气缸的活塞杆相互垂直；横移气缸的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构和用于玻璃掰片的顶杆机构；上片台主体的台面上设置有海绵层。

作为本实用新型的优选方案，所述顶杆机构包括安装于横移气缸的活塞杆上的顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆固定有顶杆。

作为本实用新型的优选方案，所述划线机构包括限位槽，限位槽上套设有转动环，限位槽包括槽边，转动环与限位槽的槽边通过销钉连接，转动环上连接有划线头。

作为本实用新型的优选方案，所述横移机构还包括滑块，滑块与纵移气缸的活塞杆固定，横移气缸的缸套安装于滑块上；上片台主体边缘设置有滑槽，滑块设置于滑槽内。

作为本实用新型的优选方案，所述顶杆靠近上片台主体的一侧的截面为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的横移机构可将划线机构推送到任意位置，从而对玻璃指定位置进行划线。驱动纵移气缸伸缩，则横移机构连同划线机构一起运动，实现对玻璃指定位置的划线。划完线后，只需驱动顶杆机构，玻璃陷入海绵层，即可将玻璃划线部位掰开，实现玻璃切割。此过程，无需人工划线，利用纵移气缸动作来实现划线机构的划线，划线位置精准，避免人工操作的麻烦。

2、当驱动顶杆气缸时，顶杆气缸的活塞杆将顶杆往下推，玻璃受到顶杆的推力位置外下陷入海绵层，而玻璃的两边还未陷入海绵层时，玻璃即从划线处裂开，从而顶杆将玻璃掰开。由于顶杆机构与划线机构均处于横移气缸活塞杆的端部，则划线后不用移动玻璃，即可对玻璃进行掰片，避免了人工搬动玻璃的麻烦，减少了生产工序，提高了效率。

3、划线头的朝向可随转动转动环而改变，避免将划线机构移动到划线位置的过程中划线头接触玻璃；而在划线工程中，将划线头转动到接触玻璃的位置，并将转动环用销钉固定起来，在驱动划线头移动时即可对玻璃进行划线，避免划线头在错误位置将玻璃划伤。

4、滑块在滑槽中移动，保证横移机构在整体移动过程中的平稳性，从而保证划线位置的准确性，避免划线头抖动而使划线歪曲。

5、顶杆靠近上片台主体的一侧的截面为半圆形，保证顶杆在掰开玻璃时不将玻璃碾破。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图的局部结构图。

图中，1-上片台主体，2-摆杆，3-纵移气缸，4-横移机构，5-划线机构，6-顶杆机构，7-滑槽，11-海绵层，21-吸盘，41-横移气缸，42-滑块，51-限位槽，52-转动环，53-划线头，61-顶杆气缸，62-顶杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种自动划线掰片的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21；所述上片台主体1上安装有纵移气缸3，纵移气缸3的活塞杆连接有横移机构4，横移机构4包括横移气缸41，纵移气缸3的活塞杆与横移气缸41的活塞杆相互垂直；横移气缸41的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构5和用于玻璃掰片的顶杆机构6；上片台主体1的台面上设置有海绵层11。

本实用新型的横移机构4可将划线机构5推送到任意位置，从而对玻璃指定位置进行划线。驱动纵移气缸3伸缩，则横移机构4连同划线机构5一起运动，实现对玻璃指定位置的划线。划完线后，只需驱动顶杆机构6，玻璃陷入海绵层11，即可将玻璃划线部位掰开，实现玻璃切割。此过程，无需人工划线，利用纵移气缸3动作来实现划线机构5的划线，划线位置精准，避免人工操作的麻烦。

实施例二

一种自动划线掰片的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21；所述上片台主体1上安装有纵移气缸3，纵移气缸3的活塞杆连接有横移机构4，横移机构4包括横移气缸41，纵移气缸3的活塞杆与横移气缸41的活塞杆相互垂直；横移气缸41的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构5和用于玻璃掰片的顶杆机构6；上片台主体1的台面上设置有海绵层11。

本实用新型的横移机构4可将划线机构5推送到任意位置，从而对玻璃指定位置进行划线。驱动纵移气缸3伸缩，则横移机构4连同划线机构5一起运动，实现对玻璃指定位置的划线。划完线后，只需驱动顶杆机构6，玻璃陷入海绵层11，即可将玻璃划线部位掰开，实现玻璃切割。此过程，无需人工划线，利用纵移气缸3动作来实现划线机构5的划线，划线位置精准，避免人工操作的麻烦。

所述顶杆机构6包括安装于横移气缸41的活塞杆上的顶杆气缸61，顶杆气缸61的活塞杆固定有顶杆62。当驱动顶杆气缸61时，顶杆气缸61的活塞杆将顶杆6往下推，玻璃受到顶杆62的推力位置外下陷入海绵层11，而玻璃的两边还未陷入海绵层时，玻璃即从划线处裂开，从而顶杆62将玻璃掰开。由于顶杆机构6与划线机构5均处于横移气缸41活塞杆的端部，则划线后不用移动玻璃，即可对玻璃进行掰片，避免了人工搬动玻璃的麻烦，减少了生产工序，提高了效率。

实施例三

一种自动划线掰片的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21；所述上片台主体1上安装有纵移气缸3，纵移气缸3的活塞杆连接有横移机构4，横移机构4包括横移气缸41，纵移气缸3的活塞杆与横移气缸41的活塞杆相互垂直；横移气缸41的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构5和用于玻璃掰片的顶杆机构6；上片台主体1的台面上设置有海绵层11。

本实用新型的横移机构4可将划线机构5推送到任意位置，从而对玻璃指定位置进行划线。驱动纵移气缸3伸缩，则横移机构4连同划线机构5一起运动，实现对玻璃指定位置的划线。划完线后，只需驱动顶杆机构6，玻璃陷入海绵层11，即可将玻璃划线部位掰开，实现玻璃切割。此过程，无需人工划线，利用纵移气缸3动作来实现划线机构5的划线，划线位置精准，避免人工操作的麻烦。

所述顶杆机构6包括安装于横移气缸41的活塞杆上的顶杆气缸61，顶杆气缸61的活塞杆固定有顶杆62。当驱动顶杆气缸61时，顶杆气缸61的活塞杆将顶杆6往下推，玻璃受到顶杆62的推力位置外下陷入海绵层11，而玻璃的两边还未陷入海绵层时，玻璃即从划线处裂开，从而顶杆62将玻璃掰开。由于顶杆机构6与划线机构5均处于横移气缸41活塞杆的端部，则划线后不用移动玻璃，即可对玻璃进行掰片，避免了人工搬动玻璃的麻烦，减少了生产工序，提高了效率。

所述划线机构5包括限位槽51，限位槽51上套设有转动环52，限位槽51包括槽边，转动环52与限位槽51的槽边通过销钉连接，转动环52上连接有划线头53。划线头53的朝向可随转动转动环52而改变，避免将划线机构5移动到划线位置的过程中划线头53接触玻璃；而在划线工程中，将划线头53转动到接触玻璃的位置，并将转动环52用销钉固定起来，在驱动划线头53移动时即可对玻璃进行划线，避免划线头53在错误位置将玻璃划伤。

实施例四

一种自动划线掰片的玻璃上片台，包括上片台主体1，上片台主体1铰接有摆杆2，摆杆2上安装有若干吸盘21；所述上片台主体1上安装有纵移气缸3，纵移气缸3的活塞杆连接有横移机构4，横移机构4包括横移气缸41，纵移气缸3的活塞杆与横移气缸41的活塞杆相互垂直；横移气缸41的活塞杆端部分别设置有用于对玻璃划线的划线机构5和用于玻璃掰片的顶杆机构6；上片台主体1的台面上设置有海绵层11。

本实用新型的横移机构4可将划线机构5推送到任意位置，从而对玻璃指定位置进行划线。驱动纵移气缸3伸缩，则横移机构4连同划线机构5一起运动，实现对玻璃指定位置的划线。划完线后，只需驱动顶杆机构6，玻璃陷入海绵层11，即可将玻璃划线部位掰开，实现玻璃切割。此过程，无需人工划线，利用纵移气缸3动作来实现划线机构5的划线，划线位置精准，避免人工操作的麻烦。

所述顶杆机构6包括安装于横移气缸41的活塞杆上的顶杆气缸61，顶杆气缸61的活塞杆固定有顶杆62。当驱动顶杆气缸61时，顶杆气缸61的活塞杆将顶杆6往下推，玻璃受到顶杆62的推力位置外下陷入海绵层11，而玻璃的两边还未陷入海绵层时，玻璃即从划线处裂开，从而顶杆62将玻璃掰开。由于顶杆机构6与划线机构5均处于横移气缸41活塞杆的端部，则划线后不用移动玻璃，即可对玻璃进行掰片，避免了人工搬动玻璃的麻烦，减少了生产工序，提高了效率。

所述划线机构5包括限位槽51，限位槽51上套设有转动环52，限位槽51包括槽边，转动环52与限位槽51的槽边通过销钉连接，转动环52上连接有划线头53。划线头53的朝向可随转动转动环52而改变，避免将划线机构5移动到划线位置的过程中划线头53接触玻璃；而在划线工程中，将划线头53转动到接触玻璃的位置，并将转动环52用销钉固定起来，在驱动划线头53移动时即可对玻璃进行划线，避免划线头53在错误位置将玻璃划伤。

所述横移机构4还包括滑块42，滑块42与纵移气缸3的活塞杆固定，横移气缸41的缸套安装于滑块42上；上片台主体1边缘设置有滑槽7，滑块42设置于滑槽7内。滑块42在滑槽7中移动，保证横移机构4在整体移动过程中的平稳性，从而保证划线位置的准确性，避免划线头53抖动而使划线歪曲。

所述顶杆62靠近上片台主体1的一侧的截面为半圆形，保证顶杆62在掰开玻璃时不将玻璃碾破。