一种全自动玻璃切割机器人升降机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，具体为一种全自动玻璃切割机器人升降机构。

背景技术：

玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

现有的切割玻璃大多数都是手持式的，从而导致切割不便，在进行切割时都需要人工进行扶持，从而导致切割效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃切割机器人升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动玻璃切割机器人升降机构，包括底座和调节装置，所述底座四角均固定有支腿，所述调节装置包括固定座、升降丝杆、升降电机、升降滑块、支撑座、水平丝杆、水平电机、连接齿轮、水平滑块、切割刀、压力传感器和控制面板，所述底座的两端均固定有固定座，所述固定座上设有凹槽，所述升降丝杆的一端通过轴承与凹槽底部转动连接，所述升降丝杆的另一端穿过固定座与升降电机的输出轴固定连接，且升降丝杆与固定座的连接处通过轴承转动连接，所述升降电机固定在固定座顶部，所述升降滑块安装在升降丝杆上，所述支撑座的两端分别固定在底座两端的升降滑块上，所述支撑座的底部设有凹槽，所述水平丝杆的一端通过轴承与凹槽底部转动连接，所述水平丝杆的另一端通过连接齿轮与水平电机的输出轴连接，所述水平滑块安装在水平丝杆上，所述切割刀固定在水平滑块底部，所述切割刀与水平滑块之间固定有压力传感器，所述控制面板固定在固定座的一侧。

优选的，所述控制面板分别与升降电机、水平电机和压力传感器电性连接。

优选的，所述连接齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的转动中心与水平丝杆固定连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮的转动中心与水平电机的输出轴固定连接。

优选的，所述水平丝杆靠近第二锥齿轮的一端通过轴承与支撑座转动连接。

优选的，所述支腿到的底部固定有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型把玻璃放置在底座上，通过升降电机的转动带动升降丝杆转动，通过升降丝杆带动滑块的上下移动，并且通过压力传感器检测切割刀与玻璃之间的压力，然后当压力达到预定的值时，通过控制面板控制升降电机停止转动，然后通过水平电机带动水平丝杆转动，从而使滑块移动，通过滑块带动切割刀移动，从而对玻璃进行切割。

2、本实用新型支腿底部固定有弹性垫，可以减少切割过程中产生的振动，防止振动过大使玻璃破碎。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座结构示意图；

图3为本实用新型支撑座结构示意图。

图中：1-底座；2-调节装置；3-支腿；4-固定座；5-升降丝杆；6-升降电机；7-升降滑块；8-支撑座；9-水平丝杆；10-水平电机；11-连接齿轮；12-水平滑块；13-切割刀；14-压力传感器；15-控制面板；16-第一锥齿轮；17-第二锥齿轮；18-弹性垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动玻璃切割机器人升降机构，包括底座1和调节装置2，所述底座1四角均固定有支腿3，所述调节装置2包括固定座4、升降丝杆5、升降电机6、升降滑块7、支撑座8、水平丝杆9、水平电机10、连接齿轮11、水平滑块12、切割刀13、压力传感器14和控制面板15，所述底座1的两端均固定有固定座4，所述固定座4上设有凹槽，所述升降丝杆5的一端通过轴承与凹槽底部转动连接，所述升降丝杆5的另一端穿过固定座4与升降电机6的输出轴固定连接，且升降丝杆5与固定座4的连接处通过轴承转动连接，所述升降电机6固定在固定座4顶部，所述升降滑块7安装在升降丝杆5上，所述支撑座8的两端分别固定在底座1两端的升降滑块7上，所述支撑座8的底部设有凹槽，所述水平丝杆9的一端通过轴承与凹槽底部转动连接，所述水平丝杆9的另一端通过连接齿轮11与水平电机10的输出轴连接，所述水平滑块12安装在水平丝杆9上，所述切割刀13固定在水平滑块12底部，所述切割刀13与水平滑块12之间固定有压力传感器14，所述控制面板15固定在固定座4的一侧。

所述控制面板15分别与升降电机6、水平电机10和压力传感器14电性连接，方便控制，所述连接齿轮11包括第一锥齿轮16和第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮的转动中心与水平丝杆9固定连接，所述第二锥齿轮17与第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮17的转动中心与水平电机10的输出轴固定连接，用于改变传动方向，所述水平丝杆9靠近第二锥齿轮17的一端通过轴承与支撑座8转动连接，增加转动流畅性，所述支腿3到的底部固定有弹性垫18，减少振动，增加缓冲性能。

工作原理：在使用时，首先把玻璃放置在底座1上，通过升降电机5的转动带动升降丝杆6转动，通过升降丝杆6带动滑块7的上下移动，并且通过压力传感器14检测切割刀13与玻璃之间的压力，然后当压力达到预定的值时，通过控制面板15控制升降电机5停止转动，然后通过水平电机10带动水平丝杆9转动，从而使滑块12移动，通过水平滑块12带动切割刀13移动，从而对玻璃进行切割，并且支腿3底部固定有弹性垫18，可以减少切割过程中产生的振动，防止振动过大使玻璃破碎。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。