一种全自动玻璃切割机器人的制作方法

本实用新型涉及玻璃切割设备的技术领域，具体为一种全自动玻璃切割机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学技术的不断更新，机械化的生产逐渐走进人们生活中，不仅能提高工作效率还能减少人工管理费，从而减少成本的投入，玻璃在人们生活中占有重要的地位，不仅能到装饰的作用还能起到遮挡的效果，在玻璃生产的过程中，切割工序在整个流程中占有重要地位，但是目前市场上销售的切割机器在使用的过程中存在着一些不足之处。

1、切割机器的自动性功能不彻底，在使用的过程中还需要人工进行切割，不仅费时还给操作者的身体安全带来风险。

2、切割装置的结构复杂，在使用的过程中给操作者带来不必要的麻烦，不适合无基础的操作者进行使用，实用性能不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动玻璃切割机器人，包括切割台，所述切割台的上方焊接有防溅板，所述防溅板的上方固定连接有悬架，所述悬架的内表壁开设有滑道，所述滑道的中心处插接有活动轴，所述活动轴共设置有两个，且两个活动轴的中心处套接有切割机器，且两个活动轴通过紧固螺钉进行螺纹连接，所述切割机器的下端焊接有安装头，所述安装头的下方通过螺纹连接有固定装置，所述固定装置的下端固定安装有切割刀，所述切割机器靠近上端的一侧活动连接有活动球，所述活动球的外表壁焊接有活动杆，所述活动杆的另一侧与旋套进行固定连接，所述旋套活动套接在曲柄连杆，所述曲柄连杆的两侧均通过轴承固定在电箱的内表壁上，且曲柄连杆的外表壁焊接有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中心处固定有动力输出轴，所述动力输出轴的一侧与电机进行连接。

优选的，所述电机的下方设置有固定底座，所述固定底座通过紧固螺钉固定在电箱的内部。

优选的，所述电箱与活动杆交接处设置有开口，所述开口的长度为电箱长度是三分之二。

优选的，所述切割台和电箱的下方均焊接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支脚。

优选的，所述电机与外部电源进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在设备上设置有曲柄连杆结构，电机带动曲柄连杆进行旋转，通过推拉动作使切割机器在切割台上进行来回运动，从而进行玻璃的切割，切割方向的垂直方向上无作用力，不会给操作者带来身体伤害的风险，安全且稳定。

2、本实用新型通过在切割机器上设置有三组安装头，可以根据切割需要进行不同切割位置的选择，增强设备的使用功能性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧视图；

图2为本实用新型切割机器连接结构俯视图；

图3为本实用新型悬架结构侧视图。

图中：1-电箱；2-旋套；3-曲柄连杆；4-从动齿轮；5-主动齿轮；6-紧固螺钉；7-固定底座；8-动力输出轴；9-电机；10-轴承；11-活动杆；12-开口；13-活动球；14-切割机器；15-悬架；16-切割刀；17-固定装置；18-安装头；19-防溅板；20-切割台；21-支撑杆；22-支脚；23-活动轴；24-紧固垫圈；25-滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动玻璃切割机器人，包括切割台20，所述切割台20的上方焊接有防溅板19，所述防溅板19的上方固定连接有悬架15，所述悬架15的内表壁开设有滑道25，所述滑道25的中心处插接有活动轴23，所述活动轴23共设置有两个，且两个活动轴23的中心处套接有切割机器14，且两个活动轴23通过紧固螺钉6进行螺纹连接，所述切割机器14的下端焊接有安装头18，所述安装头18的下方通过螺纹连接有固定装置17，所述固定装置17的下端固定安装有切割刀16，所述切割机器14靠近上端的一侧活动连接有活动球13，所述活动球13的外表壁焊接有活动杆11，所述活动杆11的另一侧与旋套2进行固定连接，所述旋套2活动套接在曲柄连杆3，所述曲柄连杆3的两侧均通过轴承10固定在电箱1的内表壁上，且曲柄连杆3的外表壁焊接有从动齿轮4，所述从动齿轮4通过齿轮啮合有主动齿轮5，所述主动齿轮5的中心处固定有动力输出轴8，所述动力输出轴8的一侧与电机9进行连接。

所述电机9的下方设置有固定底座7，所述固定底座7通过紧固螺钉6固定在电箱1的内部，所述电箱1与活动杆11交接处设置有开口12，为活动杆11的活动提供工作空间，所述开口12的长度为电箱1长度是三分之二，所述切割台20和电箱1的下方均焊接有支撑杆21，所述支撑杆21的底端固定连接有支脚22，保证了该设备的工作稳定性，所述电机9与外部电源进行电性连接。

工作原理：使用时，将电机9与外部电源进行电性连接，动力输出轴8开始旋转，带动主动齿轮5旋转，从而使得从动齿轮4开始旋转，带动曲柄连杆3进行运动，在曲柄连杆3的运动下活动杆11进行推拉行为，在滑道25的作用下切割机器14进行来回的运动，从而在切割刀16的切割下将玻璃进行切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。