本实用新型属于陶瓷坯加工设备领域，尤其是一种陶瓷坯定位校准装置和用于干燥陶瓷坯的烘房。
背景技术：
在陶瓷制品(例如陶瓷杯，陶瓷碗等)的生产过程中，陶瓷坯在传送带上被吸起或者释放的时候容易发生位置偏移，陶瓷坯位置不正会引发后序步骤中陶瓷坯吸附失败或其他有可能产生的质量问题。
授权公告号为204874319U的中国专利公布了一种陶瓷杯坯位置校准装置，包括左滑动架、右滑动架、活动板和固定板，活动板和固定板均可滑动架设于左滑动架与右滑动架之间，活动板位于固定板上方，活动板上安装有气动装置，固定板底部设置有联动校准机构，联动校准机构朝向下方并与杯坯输送带上的托坯座位置对应；其中，联动校准机构包括活塞杆，活塞杆顶端滑动穿过固定板并通过螺丝与活动板固定连接，活动板与固定板之间的活塞杆上套设有弹簧，活塞杆的下端套设有定位盘，定位盘的外周均匀铰接有三个呈倒“L”形的夹爪，夹爪的中部与定位盘铰接，夹爪的下端为夹持部、上端铰接有夹爪联动杆，夹爪联动杆的上端与一支架铰接，该支架的上端与固定板固定连接。
在工作过程中，气动升降装置控制活动板向下移动，活动板带动联动校准机构向下移动，当联动校准机构的夹爪进入陶瓷坯内部，且夹爪的下端顶靠在陶瓷底壁时，活动板带动活塞杆、定位盘继续向下移动，由于受到陶瓷底壁的反作用力使得夹爪和夹爪联动杆均无法继续下降，此时夹爪联动杆相对于定位盘向上移动，夹爪联动杆向上拉动夹爪，使得夹爪下端沿陶瓷坯底壁向外摆动，从而实现夹爪的张开和夹紧陶瓷坯体。
但是，现有的这种陶瓷杯坯位置校准装置存在如下缺陷：(1)现有的这种陶瓷杯坯位置校准装置需要依靠陶瓷坯底壁抵靠夹爪下端，才能使夹爪联动杆相对于定位盘产生向上的位移，夹爪联动杆进而带动夹爪上端上移，最终实现夹爪下端沿陶瓷坯底壁向外摆动，如此一来，夹爪下端容易在陶瓷坯底壁上留下顶靠痕迹和划痕，影响陶瓷坯的质量；(2)由于现有的陶瓷杯坯位置校准装置中夹爪与夹爪联动杆之间、夹爪联动杆与支架之间的铰接连接结构均为普通的杆与杆铰接结构，其夹爪相对于夹爪联动杆的摆动、夹爪联动杆相对于支架的摆动均不够灵活，导致定位时卡爪偏离，并且，夹爪、夹爪联动、支架的铰接位置磨损也较为严重；(3)现有的陶瓷杯坯位置校准装置中需要同时设置活动板和固定板，并且，还设置了弹簧，结构设计复杂。
另外，现有的用于陶瓷干燥的烘房，均未设置陶瓷杯坯位置校准装置，使得后续对陶瓷坯进行抓取时容易出现抓不准或者抓不牢的现象，进而导致陶瓷坯不能被抓起，而这些未被抓起的陶瓷坯会随着陶瓷输送装置的传输掉到废料箱，造成浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且不会在陶瓷坯底壁上留下顶靠痕迹和划痕的陶瓷坯定位校准装置。
一种陶瓷坯定位校准装置，包括机架和控制系统，机架上安装有第一气动升降装置，机架内水平设有一活动板，该活动板与第一气动升降装置固定连接，第一气动升降装置带动活动板作升降运动；活动板上安装有数个与陶瓷坯一一对应的校准机构；每个校准机构由第二气动升降装置、定位盘、连接杆、调节杆和三个呈倒“L”形的夹爪组成，第二气动升降装置竖向穿设于活动板上，定位盘套设于第二气动升降装置的活塞杆下端自由端，夹爪沿定位盘的外周间隔设置，呈倒“L”形的夹爪的横臂与竖臂的交接处与定位盘铰接，呈倒“L”形的夹爪的竖臂下端自由端为夹持部、横臂的自由端与连接杆铰接，连接杆的上端再与调节杆铰接，调节杆的上端再与活动板固定连接，第一气动升降装置和第二气动升降装置均与控制系统电路连接。
本实用新型的连接杆和定位盘分别由第一气动升降装置和第二气动升降装置驱动，通过控制第一气动升降装置和第二气动升降装置，使得连接杆相对于定位盘发生向上(或向下)的位移，就可实现夹爪的张开(或收缩)。因此，本实用新型的夹爪无需抵靠陶瓷坯底壁，不会在陶瓷坯底壁上留下顶靠痕迹和划痕。并且，本实用新型的第一气动升降装置和第二气动升降装置驱动的升降运动均存在一定的缓冲作用，对陶瓷坯质量的影响最小，无需设置弹簧等增加夹爪运动弹性的部件，结构也更为简单。
本实用新型的另一目的在于提供一种用于陶瓷坯干燥的烘房，包括机架座，机架座上设置有陶瓷坯输送装置，陶瓷坯输送装置正上方架设有烘房本体，烘房本体出口侧的机架上安装有上述的陶瓷坯定位校准装置。
本实用新型的用于陶瓷干燥的烘房通过在烘房本体出口侧的机架座安装上述陶瓷杯坯位置校准装置，使得烘房本体出口处的陶瓷坯位置固定，有利于后续标准化、统一化的抓取，有效避免陶瓷坯由于未被抓起而随陶瓷输送装置的传输掉到废料箱里，造成浪费。另外，实施例2也具有实施例1的所有优点。
本实用新型的一种陶瓷坯定位校准装置和本实用新型的一种用于陶瓷坯干燥的烘房中的陶瓷坯定位校准装置均可做如下改进：
(1)所述的连接杆由一个带外螺纹的杆端关节轴承和一个带内螺纹的杆端关节轴承上下对接而成。本实用新型的夹爪与调节杆之间通过杆端关节轴承实现铰接，使得夹爪的摆动更为灵活，定位更准确，并且，夹爪、连接杆、调节杆的铰接位置几乎没有磨损；另外，杆端关节轴承作为夹爪与调节杆之间的过渡体，由于杆端关节轴承里面含有球面轴承，可以消除部分安装过程中的误差；
(2)所述的夹爪下端部为圆柱体，其外包覆有软质保护套。这样的设计不仅能贴合陶瓷坯内部，还可以更有效的防止磕伤陶瓷坯；
(3)优选的，所述调节杆的上端与活动板螺纹配合，实现两者的固定连接，可对调节杆的高度进行调整。
附图说明
图1为实施例1的陶瓷坯定位校准装置的立体结构图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为实施例2的用于陶瓷坯干燥的烘房的立体结构图；
图4为实施例1和实施例2中夹爪、连接杆、调节杆的连接结构图。
具体实施方式
现结合附图具体说明本实用新型的较佳实施方式：
实施例1
结合图1和图2，一种陶瓷坯定位校准装置4，包括机架10和控制系统20，机架10上安装有第一气动升降装置30，机架10内水平设有一活动板40，该活动板40与第一气动升降装置30固定连接，第一气动升降装置30带动活动板40 作升降运动；活动板40上安装有6个与陶瓷坯一一对应的校准机构50；每个校准机构50由第二气动升降装置51、定位盘52、连接杆53、调节杆54和三个呈倒“L”形的夹爪55组成，第二气动升降装置51竖向穿设固定于活动板40上，定位盘52套设于第二气动升降装置51的活塞杆511下端自由端，夹爪55沿定位盘52的外周间隔设置，呈倒“L”形的夹爪55的横臂与竖臂的交接处与定位盘52铰接，呈倒“L”形的夹爪55的竖臂的自由端为夹持部、横臂的自由端与连接杆53铰接，连接杆53的上端再与调节杆54铰接，调节杆54的上端再与活动板40固定连接，第一气动升降装置30和第二气动升降装置51均与控制系统 20电路连接。
工作过程中，控制系统20控制第一气动升降装置30向下移动，此时，第一气动升降装置30驱动活动板40向下移动，活动板40再带动其上的所有校准机构50一起向下移动；当校准机构50的夹爪54进入陶瓷坯内部时，控制系统20控制第一气动升降装置30停止移动，同时控制第二气动升降装置51向下移动，第二气动升降装置51的活塞杆511带动定位盘52向下移动，此时，调节杆54、连接杆53均相对于定位盘52向上移动，连接杆53带动夹爪55摆动，使得校准机构50的三个夹爪55由“收缩状态”变为“张开状态”，夹紧陶瓷坯，并利用“三点一圆”的原理对陶瓷坯进行圆心的定位与校准。定位校准完成后，控制系统20控制第二驱动装置51向上移动，即第二驱动装置51的活塞杆511 向上移动，活塞杆511再带动定位盘52向上移动，此时，调节杆54、连接杆53 均相对于定位盘52向下移动，连接杆53带动夹爪55摆动，使得校准机构50 的三个夹爪55由“张开状态”变为“收缩状态”；之后，控制系统20控制第二气动升降装置51停止移动，同时控制第一气动升降装置30向上移动，第一气动升降装置30驱动活动板40向上移动，活动板40再带动其上的所有校准机构50 一起向上移动，离开陶瓷坯。
本实用新型的连接杆53和定位盘52分别由第一气动升降装置30和第二气动升降装置51驱动，通过控制第一气动升降装置30和第二气动升降装置51，使得连接杆53相对于定位盘52发生向上(或向下)的位移，就可实现夹爪55 的张开(或收缩)。因此，本实用新型的夹爪55无需抵靠陶瓷坯底壁，不会在陶瓷坯底壁上留下顶靠痕迹和划痕。并且，本实用新型的第一气动升降装置30和第二气动升降装置51驱动的升降运动均存在一定的缓冲作用，对陶瓷坯质量的影响最小，无需设置弹簧等增加夹爪运动弹性的部件，结构也更为简单。实施例 2
如图3所示，一种用于陶瓷坯干燥的烘房，包括机架座1，机架座1上设置有陶瓷坯输送装置2，陶瓷坯输送装置2正上方架设有烘房本体3，烘房本体3出口侧的机架座1上安装上述实施例1的陶瓷坯定位校准装置4。
本实用新型的用于陶瓷干燥的烘房通过在烘房本体3出口侧的机架座1 安装上述陶瓷杯坯位置校准装置4，使得烘房本体3出口处的陶瓷坯位置固定，有利于后续标准化、统一化的抓取。另外，实施例2也具有实施例1的所有优点。
实施例1的一种陶瓷坯定位校准装置和实施例2的一种用于陶瓷坯干燥的烘房中的陶瓷坯定位校准装置均可做如下改进：
(1)如图4所示，所述的连接杆53由一个带外螺纹的杆端关节轴承531和一个带内螺纹的杆端关节轴承532上下对接而成。本实用新型的夹爪55与调节杆54 之间通过杆端关节轴承实现铰接，使得夹爪55的摆动更为灵活，定位更准确，并且，夹爪55、连接杆53、调节杆54的铰接位置几乎没有磨损；另外，杆端关节轴承作为夹爪55与调节杆54之间的过渡体，由于杆端关节轴承里面含有球面轴承，可以消除部分安装过程中的误差；
(2)如图2、图4所示，所述的夹爪55下端部为圆柱体，其外包覆有软质保护套60。这样的设计不仅能贴合陶瓷坯内部，还可以更有效的防止磕伤陶瓷坯；
(3)优选的，所述调节杆54的上端与活动板40螺纹配合，实现两者的固定连接，可对调节杆54的高度进行调整。需要指出的是，本实用新型的一种陶瓷坯定位校准装置和一种用于陶瓷坯干燥的烘房中的陶瓷坯定位校准装置中的校准机构50的数量均不限于6个，也可以为1～5个或多于6个。