技术特征：
技术总结
本发明提供一种多自由度旋转的拉边头组件，包括相互连接的拉边头和关节件；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成关节件多自由度旋转的内旋转轨道。本发明不需通过拉边机的整体运动就使拉边头获得生产工艺所需的摆动角度及下压角度，极大地简化了拉边机的机体结构，在锡槽同样长度的成型区内可以布置更多的拉边机。
技术研发人员：耿职;邢宝山;叶坤;张辉;蔡俊;祝传林;孙建国;刘雨虹;葛军;徐星
受保护的技术使用者：蚌埠凯盛工程技术有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.05.29