本发明涉及有机垃圾处理设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于维修的翻堆机。
背景技术：
有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物，主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等，城市生活垃圾中50％以上为有机垃圾，且逐年增长，其中废纸和废塑料类增长最快。
现如今翻堆机作为有机垃圾回收利用设备的一种，在人们的日常生活生产中被广泛使用，一般翻堆机的滚筒在更换的过程中，需要拆卸翻堆机的很多部件，不仅工作量大，还需要消耗大量的人力，大大降低了滚筒更换的效率，不仅如此，一般翻堆机的滚筒在使用完成之后，如果无法及时进行清理，将会造成有机垃圾对滚筒的腐蚀，从而缩短了滚筒的使用寿命。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于维修的翻堆机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于维修的翻堆机，包括第一外壳、滚筒、驱动轴、两个第二外壳和至少两个移动轮，两个第二外壳的上端分别与第一外壳的两端铰接，各移动轮分别设置在两个第二外壳的远离第一外壳的一侧，所述驱动轴的两端分别与两个第二外壳连接，所述滚筒套设在驱动轴上，还包括拆卸机构、清洗机构和中控机构，所述清洗机构设置在第一外壳的下方，所述拆卸机构设置在第一外壳的内部，所述中控机构设置在第一外壳的内部，所述清洗机构和拆卸机构均与中控机构电连接；
所述拆卸机构包括第一气缸、第二传动杆、第一导轨、两个传动组件和两个支撑组件，所述第一导轨水平设置在第一外壳的内部，所述第一气缸竖向设置在第一外壳的下端内壁上，所述第二传动杆水平设置在第一气缸的上方，两个传动组件分别设置在第一导轨的两端上，两个支撑组件分别设置在两个第二外壳的内部，所述驱动轴的两端分别设置在两个支撑组件上；
所述支撑组件包括第一支撑杆、驱动单元、第二支撑杆、第三支撑杆、第二连接块、第二齿轮、第一连接块、支撑座和转向座，所述第二支撑杆水平设置在第二外壳的内部，所述第二连接块设置在第二支撑杆上靠近驱动轴的一端上，所述第二连接块的内部设有通孔，所述第三支撑杆靠近驱动轴的一端穿过第二连接块，所述第一连接块设置在第三支撑杆的下方的远离驱动轴的一端上，所述第一连接块的内部设有通孔，所述第二支撑杆穿过第一连接块，所述支撑座设置在第三支撑杆上靠近驱动轴的一端的上方，所述支撑座的形状为开口向上的u形，所述转向座的形状为开口向上的u形，所述转向座设置在支撑座的u形开口内，所述转向座的两端分别与支撑座的两端铰接，所述驱动轴的一端设置在转向座的u形开口内，所述第二齿轮设置在驱动轴的一端上，所述第一支撑杆水平设置在第二外壳的内部，所述第一支撑杆设置在第二齿轮的上方，所述驱动单元设置在第一支撑杆的下方；
所述清洗机构包括第二导轨、滑动块、喷嘴、驱动轮、导向轮、第二电机和两个第二气缸，两个第二气缸分别设置在第一外壳的下方的两侧，所述第二导轨水平设置在两个第二气缸的下方，所述第二导轨的两侧分别设有一个滑槽，所述滑动块的竖向截面为开口向上的u形，所述第二导轨设置在滑动块的u形开口内，所述驱动轮和导向轮分别铰接在滑动块的两端，所述驱动轮和导向轮分别设置在两个滑槽内，所述第二电机设置在滑动块的靠近驱动轮的一侧，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述喷嘴设置在滑动块的下方。
作为优选，为了驱动两个第二外壳转动，所述传动组件包括第一传动杆、移动块和第三传动杆，所述移动块的内部设有通孔，所述第一导轨的一端穿过移动块，所述第一传动杆的一端与第二传动杆的一端铰接，所述第一传动杆的另一端铰接在移动块上，所述第三传动杆的一端铰接在移动块的下方，所述第三传动杆的另一端铰接在第二外壳的靠近第一外壳的一侧的上端上。
作为优选，为了给驱动轴的转动提供动力，所述驱动单元包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机设置在第一支撑杆的下方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了提高喷嘴的清洗效果，所述喷嘴为高压喷嘴。
作为优选，为了提高第一气缸的驱动能力，所述第一气缸为增压气缸。
作为优选，为了提高驱动轴转动的顺畅度，所述转向座的u形开口的内壁上还涂有润滑剂。
作为优选，为了延长第一外壳和第二外壳的使用寿命，所述第一外壳和第二外壳的外表面上均涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高第一电机的驱动能力，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高驱动轮的驱动能力，所述驱动轮的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高翻堆机的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与plc电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的便于维修的翻堆机中，通过拆卸机构，使翻堆机可以自动与滚筒脱离，从而提高了滚筒更换的效率，减少了人力消耗，与现有机构相比，该机构在更换滚筒的过程中，同时实现了驱动单元与第二齿轮之间的离合，该机构结构巧妙，提高了滚筒更换的效率，不仅如此，通过清洗机构，使翻堆机在工作完成之后，可以自动对滚筒进行清洗，减缓了有机垃圾对滚筒的腐蚀，延长了滚筒的使用寿命，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的便于维修的翻堆机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的便于维修的翻堆机的支撑组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的便于维修的翻堆机的转向座与支撑座的连接结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的便于维修的翻堆机的清洗机构的结构示意图；
图中：1.移动块，2.第一外壳，3.第一传动杆，4.第二传动杆，5.第一气缸，6.第一导轨，7.第三传动杆，8.移动轮，9.滚筒，10.驱动轴，11.第二外壳，12.第一支撑杆，13.第一电机，14.第一电机，15.第一连接块，16.第二支撑杆，17.第二连接块，18.第三支撑杆，19.支撑座，20.第二齿轮，21.转向座，22.第二气缸，23.第二电机，24.滑动块，25.驱动轮，26.第二导轨，27.导向轮，28.喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的便于维修的翻堆机，包括第一外壳2、滚筒9、驱动轴10、两个第二外壳11和至少两个移动轮8，两个第二外壳11的上端分别与第一外壳2的两端铰接，各移动轮8分别设置在两个第二外壳11的远离第一外壳2的一侧，所述驱动轴10的两端分别与两个第二外壳11连接，所述滚筒9套设在驱动轴10上，其特征在于，还包括拆卸机构、清洗机构和中控机构，所述清洗机构设置在第一外壳2的下方，所述拆卸机构设置在第一外壳2的内部，所述中控机构设置在第一外壳2的内部，所述清洗机构和拆卸机构均与中控机构电连接；
如图1所示，所述拆卸机构包括第一气缸5、第二传动杆4、第一导轨6、两个传动组件和两个支撑组件，所述第一导轨6水平设置在第一外壳2的内部，所述第一气缸5竖向设置在第一外壳2的下端内壁上，所述第二传动杆4水平设置在第一气缸5的上方，两个传动组件分别设置在第一导轨6的两端上，两个支撑组件分别设置在两个第二外壳11的内部，所述驱动轴10的两端分别设置在两个支撑组件上；
其中，当翻堆机的滚筒9需要更换的时候，工作人员远程发送信号给plc，当plc接收到信号之后，在plc的控制下，通过第一气缸5驱动第二传动杆4升降，在第二传动杆4的驱动下，通过两个传动组件驱动两个第二外壳11绕着与第一外壳2的铰接点向相互远离的方向转动，之后在两个支撑组件的作用下，将驱动轴10的两端移动到两个第二外壳11的外部，之后工作人员将滚筒9取下后换上新的滚筒9，在两个传动组件的作用下，驱动两个第二外壳11向相互靠近的方向转动，从而将驱动轴10的两端收入第二外壳11的内部，从而提高了滚筒9更换的效率，减少了人力消耗。
如图2-3所示，所述支撑组件包括第一支撑杆12、驱动单元、第二支撑杆16、第三支撑杆18、第二连接块17、第二齿轮20、第一连接块15、支撑座19和转向座21，所述第二支撑杆16水平设置在第二外壳11的内部，所述第二连接块17设置在第二支撑杆16上靠近驱动轴10的一端上，所述第二连接块17的内部设有通孔，所述第三支撑杆18靠近驱动轴10的一端穿过第二连接块17，所述第一连接块15设置在第三支撑杆18的下方的远离驱动轴10的一端上，所述第一连接块15的内部设有通孔，所述第二支撑杆16穿过第一连接块15，所述支撑座19设置在第三支撑杆18上靠近驱动轴10的一端的上方，所述支撑座19的形状为开口向上的u形，所述转向座21的形状为开口向上的u形，所述转向座21设置在支撑座19的u形开口内，所述转向座21的两端分别与支撑座19的两端铰接，所述驱动轴10的一端设置在转向座21的u形开口内，所述第二齿轮20设置在驱动轴10的一端上，所述第一支撑杆12水平设置在第二外壳11的内部，所述第一支撑杆12设置在第二齿轮20的上方，所述驱动单元设置在第一支撑杆12的下方；
其中，在第二连接块17和第一连接块15的连接作用下，通过第二支撑杆16支撑第三支撑杆18，同时使第三支撑杆18可以沿着第二支撑杆16的方向移动，之后通过第三支撑杆18支撑支撑座19，之后在支撑座19对转向座21的支撑作用下，通过转向座21支撑驱动轴10的两端，在plc的控制下，通过驱动单元驱动第二齿轮20转动，在第二齿轮20的作用下，驱动驱动轴10转动，从而通过驱动轴10驱动滚筒9转动，从而通过滚筒9对肥料进行翻堆，当两个第二外壳11向相互远离的方向转动的时候，两个第二外壳11与驱动轴10之间的角度发生变化，从而使第二齿轮20与驱动单元脱离，通过转向座21的转动使转向座21始终支撑驱动轴10，在两个第二外壳11继续转动的过程中，通过两个第二齿轮20拉动两个支撑座19，之后通过支撑座19拉动两个第三支撑杆18向相互靠近的方向移动，从而使驱动轴10的两端移动到两个第二外壳11的外部，之后工作人员将驱动轴10的两端从转向座21的u形开口处取出，当需要将新的滚筒9换上的时候，工作人员将驱动轴10的两端分别放到两个转向座21的u形开口内，之后控制两个第二外壳11向相互靠近的方向转动，在驱动轴10的作用下，将两个支撑座19推入两个第二外壳11的内部，在两个第二外壳11继续转动的过程中，使两个第二齿轮20与两个驱动单元贴合，从而实现了滚筒9的更换；
如图4所示，所述清洗机构包括第二导轨26、滑动块24、喷嘴28、驱动轮25、导向轮27、第二电机23和两个第二气缸22，两个第二气缸22分别设置在第一外壳2的下方的两侧，所述第二导轨26水平设置在两个第二气缸22的下方，所述第二导轨26的两侧分别设有一个滑槽，所述滑动块24的竖向截面为开口向上的u形，所述第二导轨26设置在滑动块24的u形开口内，所述驱动轮25和导向轮27分别铰接在滑动块24的两端，所述驱动轮25和导向轮27分别设置在两个滑槽内，所述第二电机23设置在滑动块24的靠近驱动轮25的一侧，所述第二电机23与驱动轮25传动连接，所述喷嘴28设置在滑动块24的下方；
其中，在plc的控制下，通过两个第二气缸22驱动第二导轨26升降，从而实现了喷嘴28的升降，通过两个滑槽支撑驱动轮15和从动轮27，之后通过驱动轮15和从动轮27支撑滑动块24，从而使滑动块24可以沿着第二导轨26移动，之后通过第二电机23驱动驱动轮25转动，之后通过驱动轮25驱动滑动块24沿着第二导轨26移动，之后通过滑动块24驱动喷嘴28左右移动，之后通过喷嘴28对滚筒9进行清洗，通过对滚筒9的清洗，使滚筒9可以保持清洁。
如图1所示，所述传动组件包括第一传动杆3、移动块1和第三传动杆7，所述移动块1的内部设有通孔，所述第一导轨6的一端穿过移动块1，所述第一传动杆3的一端与第二传动杆4的一端铰接，所述第一传动杆3的另一端铰接在移动块1上，所述第三传动杆7的一端铰接在移动块1的下方，所述第三传动杆7的另一端铰接在第二外壳11的靠近第一外壳2的一侧的上端上；
其中，当第二传动杆4上升的时候，在两个第一传动杆3的作用下，通过两个第一传动杆3驱动两个移动块1沿着第一导轨6相互靠近，之后通过两个第三传动杆7驱动两个第二外壳11向相互靠近的方向转动，当第二传动杆4下降的时候，在两个第一传动杆3的作用下，通过两个第一传动杆3驱动两个移动块1沿着第一导轨6相互远离，之后通过两个第三传动杆7驱动两个第二外壳11向相互远离的方向转动。
如图2所示，所述驱动单元包括第一电机14和第一齿轮13，所述第一电机14设置在第一支撑杆12的下方，所述第一电机14与第一齿轮13传动连接，所述第一齿轮13与第二齿轮20啮合；
其中，在plc的控制下，通过第一电机14驱动第一齿轮13转动，之后通过第一齿轮13驱动第二齿轮20转动，从而通过第二齿轮20驱动驱动轴10转动。
作为优选，为了提高喷嘴28的清洗效果，所述喷嘴28为高压喷嘴，由于高压喷嘴喷出的水的水压较高，从而提高喷嘴28的清洗效果。
作为优选，为了提高第一气缸5的驱动能力，所述第一气缸5为增压气缸。
作为优选，为了提高驱动轴10转动的顺畅度，所述转向座21的u形开口的内壁上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了驱动轴10与转向座21之间的摩擦力，从而提高了驱动轴10转动的顺畅度。
作为优选，为了延长第一外壳2和第二外壳11的使用寿命，所述第一外壳2和第二外壳11的外表面上均涂有防腐涂层，通过防腐涂层减慢了第一外壳2和第二外壳11被腐蚀的速度，从而延长了第一外壳2和第二外壳11的使用寿命。
作为优选，为了提高第一电机14的驱动能力，所述第一电机14为伺服电机。
作为优选，为了提高驱动轮25的驱动能力，所述驱动轮25的制作材料为橡胶，由于橡胶的摩擦系数较大，从而增大了驱动轮25与第二导轨26之间的摩擦力，从而增大了驱动轮25对滑动块24的驱动力。
作为优选，为了提高翻堆机的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与plc电连接，通过无线信号收发模块，使翻堆机可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制翻堆机，从而提高了翻堆机的智能化程度。
当翻堆机的滚筒9需要更换的时候，工作人员远程发送信号给plc，当plc接收到信号之后，在plc的控制下，通过第一气缸5驱动第二传动杆4升降，在第二传动杆4的驱动下，通过两个传动组件驱动两个第二外壳11绕着与第一外壳2的铰接点向相互远离的方向转动，之后在两个支撑组件的作用下，将驱动轴10的两端移动到两个第二外壳11的外部，之后工作人员将滚筒9取下后换上新的滚筒，在两个传动组件的作用下，驱动两个第二外壳11向相互靠近的方向转动，从而将驱动轴10的两端收入第二外壳11的内部，从而提高了滚筒9更换的效率，减少了人力消耗，在plc的控制下，通过两个第二气缸22驱动第二导轨26升降，从而实现了喷嘴28的升降，通过两个滑槽支撑驱动轮15和从动轮27，之后通过第二电机23驱动驱动轮25转动，之后通过驱动轮25驱动滑动块24沿着第二导轨26移动，之后通过滑动块24驱动喷嘴28左右移动，之后通过喷嘴28对滚筒9进行清洗，通过对滚筒9的清洗，使滚筒9可以保持清洁。
与现有技术相比，该基于物联网的便于维修的翻堆机中，通过拆卸机构，使翻堆机可以自动与滚筒9脱离，从而提高了滚筒9更换的效率，减少了人力消耗，与现有机构相比，该机构在更换滚筒9的过程中，同时实现了驱动单元与第二齿轮20之间的离合，该机构结构巧妙，提高了滚筒9更换的效率，不仅如此，通过清洗机构，使翻堆机在工作完成之后，可以自动对滚筒9进行清洗，减缓了有机垃圾对滚筒9的腐蚀，延长了滚筒9的使用寿命，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。