自动群发装压延期体设备及装压方法与流程

文档序号:15845098发布日期:2018-11-07 08:55阅读:174来源:国知局

本发明涉及一种雷管生产设备,尤其涉及一种自动群发装压延期体设备及装压方法。

背景技术

在国内民用爆破器材生产企业的雷管装配生产线上,基础雷管的生产,需要通过基装铅、扣模、送模,操作油压机压合等工艺。以前采用的多为人工作业,不能有效的进行人机隔离,存在较大的安全隐患。而且现在基础雷管的生产多为单发生产,人工劳动强度大,作业人员数量多,安全不能得到保障。



技术实现要素:

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题,自动群发装压延期体设备。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种自动群发装压延期体设备,包括机架和平台,所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构,还包括组合模、延期体周转模,安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构;

所述组合模包括长方体形的第一模体,第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽,所述延期体周转模包括长方体的第二模体,所述第二模体包括上模、下模和抽板,第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔,所述插槽和锥形孔一一对应且能对接;

所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽,所述凹槽贯穿平台两端,凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位;

所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧,其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构,所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构,所述拖模机构设置在凹槽处,用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动,并能在对接工位和压合工位定位;

所述多行程升降机构用于插入延期体周转模,带动装载延期体周转模上下运动,并在上、中、下三个高度定位,且当延期体周转模位于最下方时,刚好能与对接工位处的组合模对接;

多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位,并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构;

所述压合机构用于位于压合工位正上方,包括数个冲针,且当拖模机构移动组合模至压合工位时,冲针与插槽一一对应;

压合机构处设有为冲针导向的导向机构,压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构;

对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构,

还包括一控制器,所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接,由控制器控制其协作。

作为优选:所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构,所述平移台位于凹槽中,上表面与平台上表面平齐,所述水平驱动机构安装在机架上,并能使平移台在凹槽中水平移动,平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板,另一端设有一挡体,所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面,所述竖直端面上设有一水平槽,所述水平槽内设有一与之匹配的凸块,所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接,且限位螺栓上套有限位弹簧。

作为优选:所述挡体包括一水平设置的限位块,所述限位块位于平移台上方,与平移台平行,远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台连接,竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。

作为优选:所述多行程升降机构包括升降端,多行程升降机构一侧通过升降机构支架固定在机架上,升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体,所述卡体位于对接工位正上方,当延期体周转模插入卡体中,且拖模机构移动组合模至对接工位时,插槽和锥形孔刚好对应。

作为优选:所述卡体为开口向下的u形,包括一水平面和两竖直面,所述竖直面底部设有一向内的水平翻边,卡体内设有个水平的限位片,限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接,且限位螺栓上套有限位弹簧;所述延期体周转模能插入在卡体的翻边和限位片之间。

作为优选:所述第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构,所述中层模为橡胶皮,插槽为漏斗状并位于上层模,包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔,所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管外径匹配,且圆柱孔底部贯穿中层模并位于下层模中。

一种自动群发装压延期体设备的装压方法,包括以下步骤:

(1)拖模机构定位在对接工位,多行程升降机构包括上、中、下三个定位处,分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接,多行程升降机构位于上方定位处,插入摇好延期体的延期体周转模,插入的延期体周转模由挡模机构定位,使其正好位于对接工位正上方,且能与对接工位处的组合模对接;

(2)组合模经上模机构、横推机构推送至拖模机构,卡接在拖模机构上,此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽在竖直方向上一一对应;

(3)多行程升降机构运动至最下方,将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上,使锥形孔底部与基础雷管一一插接;

(4)拖模机构从对接工位运动至压合工位;

(5)开模机构抽出第二模体中抽板,使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管内,压合机构向下运动,其冲针由导向机构导向,将延期体压入基础雷管中;

(6)压合机构复位,拖模机构带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位;

(7)多行程升降机构向上运动至中间定位处,抽出空的延期体周转模,再向上运动至上方定位处,插入摇好延期体的延期体周转模,返模机构将组合模送入下一工序。

作为优选:步骤(2)中,所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构,所述平移台位于凹槽中,上表面与平台上表面平齐,所述水平驱动机构安装在机架上,并能使平移台在凹槽中水平移动,平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板,另一端设有一挡体,所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面,所述竖直端面上设有一水平槽,所述水平槽内设有一与之匹配的凸块,所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接,且限位螺栓上套有限位弹簧,所述组合模卡在挡板和竖直端面间,并由限位弹簧将其压紧。

与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明中,组合模整体为长方体形,用来插入基础雷管,一般设计50个插槽,一次可加工50发雷管。

组合模中,第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构,插槽设计为漏斗状,目的是,上层模的孔有锥度,便于排管,中层模为橡胶皮便于卡紧基础雷管,下层模是为了保证基础雷管垂直。

延期体周转模包括长方体的第二模体,所述第二模体包括上模、下模和抽板,第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔,这种结构,上模、下模都设有孔,作为整体的时候,上下的孔对接,构成锥形孔,抽板位于中间,当抽板插入其中时,上下孔被隔断,当抽板被抽出时,上下孔被连通,延期体可以下落。

组合模和延期体周转模上的孔都是一一对应的,方便二者对接。

拖模机构用于卡入组合模,并带动组合模、移动延期体周转模移动。

多行程升降机构用于插入延期体周转模,带动装载延期体周转模上下运动,并在上、中、下三个高度定位。

挡模机构为延期体周转模定位,并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构;挡模机构为一般可设计为一块竖直的平面,当在多行程升降机构中插入延期体周转模时,被插入的一端与竖直的平面接触从而被限位,所以挡模机构的设置,只需要保证延期体周转模能与对接工位的组合模对接即可。当多行程升降机升降时,延期体周转模上下移动时也与挡模机构接触,避免升降过程中发生位移。

导向机构用于为压合机构的冲针导向,保证冲针能准确将所有延期体冲入基础雷管中。

开模机构用于推拉第二模体中抽板。

返模机构用于将对接工位处的组合模送入下一工序。

控制器用于控制和协调各被控单元的工作,保证完整的流水作业。

本发明中,拖模机构包括平移台和水平驱动机构,所述平移台位于凹槽中,上表面与平台上表面平齐,所述水平驱动机构安装在机架上,并能使平移台在凹槽中水平移动,平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板,另一端设有一挡体,所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面,所述竖直端面上设有一水平槽,所述水平槽内设有一与之匹配的凸块,所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接,且限位螺栓上套有限位弹簧。目的是卡入组合模并能压紧组合模。

卡体为开口向下的u形,包括一水平面和两竖直面,所述竖直面底部设有一向内的水平翻边,卡体内设有个水平的限位片,限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接,且限位螺栓上套有限位弹簧;目的是为了插入延期体周转模,并能压紧延期体周转模。

本发明能提升基础雷管群发装压延期体自动化水平,提升安全水平,应用在雷管自动生产线,是一种新型技术,能够保障生产安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明另一角度结构示意图;

图3为拖模机构结构示意图;

图4为多行程升降机构结构示意图;

图5为图4中卡体结构示意图;

图6为延期体周转模分解结构示意图;

图7为组合模的结构示意图;

图8为平台上工位分布图。

图中:1、上模机构;2、横推机构;3、拖模机构;4、多行程升降机构;5、机架;6、返模机构;7、压合机构;8、挡模机构;9、导向机构;10、平台;11、开模机构;12、凹槽;13、平移台;14、水平驱动机构;15、挡板;16、凸块;17、升降机构支架;18、卡体;19、竖直面;20、翻边;21、限位螺栓;22、限位弹簧;23、限位片;24、上模;25、抽板;26、下模;27、对接工位;28、压合工位;29、上层模;30、中层模;31、下层模;32、插槽;33、基础雷管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1:参见图1到图8,一种自动群发装压延期体设备,包括机架5和平台10,所述平台10上设有压合工位28和机架5上设有上模机构1、横推机构2、压合机构7,还包括组合模、延期体周转模,安装在机架5上的拖模机构3、多行程升降机构4;

所述组合模包括长方体形的第一模体,第一模体上表面设有数个插入基础雷管33的插槽32,所述延期体周转模包括长方体的第二模体,所述第二模体包括上模24、下模26和抽板25,第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔,所述插槽32和锥形孔一一对应且能对接;

所述平台10上设有过压合工位28的长条形凹槽12,所述凹槽12贯穿平台10两端,凹槽12上设有一不与压合工位28重叠的对接工位27;

所述上模机构1、横推机构2位于拖模机构3一侧,其中上模机构1用于对接组合模并将组合模推送至横推机构2,所述横推机构2用于将组合模推送至拖模机构3,所述拖模机构3设置在凹槽12处,用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽12长度方向运动,并能在对接工位27和压合工位28定位;

所述多行程升降机构4用于插入延期体周转模,带动装载延期体周转模上下运动,并在上、中、下三个高度定位,且当延期体周转模位于最下方时,刚好能与对接工位27处的组合模对接;

多行程升降机构4一侧还设有为延期体周转模定位,并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构8;

所述压合机构7用于位于压合工位28正上方,包括数个冲针,且当拖模机构3移动组合模至压合工位28时,冲针与插槽32一一对应;

压合机构7处设有为冲针导向的导向机构9,压合工位28一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板25的开模机构11;

对接工位27一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构6,

还包括一控制器,所述上模机构1、横推机构2、多行程升降机构4、压合机构7、开模机构11、返模机构6均与控制器连接,由控制器控制其协作。

本实施例中:所述拖模机构3包括平移台13和水平驱动机构14,所述平移台13位于凹槽12中,上表面与平台10上表面平齐,所述水平驱动机构14安装在机架5上,并能使平移台13在凹槽12中水平移动,平移台13朝向平台10边沿的一端竖直向上设有一挡板15,另一端设有一挡体,所述挡体包括一朝向挡板15的竖直端面,所述竖直端面上设有一水平槽,所述水平槽内设有一与之匹配的凸块16,所述凸块16和水平槽通过水平的限位螺栓21连接,且限位螺栓21上套有限位弹簧22。

所述挡体包括一水平设置的限位块,所述限位块位于平移台13上方,与平移台13平行,远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台13连接,竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。

所述多行程升降机构4包括升降端,多行程升降机构4一侧通过升降机构支架17固定在机架5上,升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体18,所述卡体18位于对接工位27正上方,当延期体周转模插入卡体18中,且拖模机构3移动组合模至对接工位27时,插槽32和锥形孔刚好对应。所述卡体18为开口向下的u形,包括一水平面和两竖直面19,所述竖直面19底部设有一向内的水平翻边20,卡体18内设有个水平的限位片23,限位片23通过竖直的限位螺栓21连与卡体18的水平面连接,且限位螺栓21上套有限位弹簧22;所述延期体周转模能插入在卡体18的翻边20和限位片23之间。

所述第一模体包括上层模29、中层模30、下层模31共三层结构,所述中层模30为橡胶皮,插槽32为漏斗状并位于上层模29,包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔,所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管33外径匹配,且圆柱孔底部贯穿中层模30并位于下层模31中。

在设置本装置时,只要设置好凹槽12,以及设置好压合工位28、对接工位27,其余零部件设置在对应位置,满足可以对接、压合即可。

本装置中,组合模为三层结构,目的是,上层模29的孔有锥度,便于排管,中层模30为橡胶皮便于卡紧基础雷管33,下层模31是为了保证基础雷管33垂直。插入的基础雷管33能更好的定位且不产生晃动。

延期体周转模也是三层结构,底部可以从上到下扣在组合模的基础雷管33上,抽出抽板25以后,延期体可以掉落到基础雷管33中。

上模机构1、横推机构2位于拖模机构3一侧,只要能满足将组合模送至平台10,再推送至拖模机构3即可。

而拖模机构3目的是卡接组合模,带动其运动。

多行程升降机构4用于插入延期体周转模,带动延期体周转模上下移动,本发明中,主要是可以在三个高度定位,目的是满足延期体周转模的三种不同操作,例如,多行程升降机构4包括上、中、下三个定位处,分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接。

挡模机构8用于为插入的多行程升降机构4中的延期体周转模定位,并避免延期体周转模上下运动的时候,发生旋转等位移,目的是保证延期体周转模能更快、更稳定的与组合模对接。

压合机构7用于将延期体压紧在基础雷管33中,导向机构9为向下运动的压合机构7的冲针导向,

开模机构11用于推拉述第二模体中抽板25。

返模机构6用于将装有压好了延期体的基础雷管33的组合模送入下一工序。

用于位于压合工位28正上方,包括数个冲针,且当拖模机构3移动组合模至压合工位28时,冲针与插槽32一一对应。

另外,还包括一控制器,主要是控制各被控单元相互协作,保证流水线的正常工作。

一种自动群发装压延期体设备的装压方法,包括以下步骤:

(1)拖模机构3定位在对接工位27,多行程升降机构4包括上、中、下三个定位处,分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接,多行程升降机构4位于上方定位处,插入摇好延期体的延期体周转模,插入的延期体周转模由挡模机构8定位,使其正好位于对接工位27正上方,且能与对接工位27处的组合模对接;

(2)组合模经上模机构1、横推机构2推送至拖模机构3,卡接在拖模机构3上,此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽32在竖直方向上一一对应,组合模开解在拖模机构3上,具体是组合模卡在挡板15和竖直端面间,并由限位弹簧22将其压紧;

(3)多行程升降机构4运动至最下方,将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上,使锥形孔底部与基础雷管33一一插接;

(4)拖模机构3从对接工位27运动至压合工位28;

(5)开模机构11抽出第二模体中抽板25,使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管33内,压合机构7向下运动,其冲针由导向机构9导向,将延期体压入基础雷管33中;

(6)压合机构7复位,拖模机构3带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位27;

(7)多行程升降机构4向上运动至中间定位处,抽出空的延期体周转模,再向上运动至上方定位处,插入摇好延期体的延期体周转模,返模机构6将组合模送入下一工序。

这样,就可以实现流水作业。提高了自动化的效率,保证了生产作业的安全。

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