一种有氧发酵翻抛设备控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种有氧发酵翻抛设备，具体涉及一种有氧发酵翻抛设备控制系统。

背景技术：

借助于微生物的有氧发酵过程，可以对畜禽养殖场及其他场合的养殖废料、畜禽粪便、淤泥等物料进行有氧发酵处理。变废为宝，获得高效的有机废料，将原有的粪便处理负担转换为了额外的收益，增加了养殖场所经营的盈利能力，同时还改善了养殖场所的环境(除臭效果明显)。

翻抛设备是现有有氧发酵中的主要装备之一，是有氧发酵系统的主要组成部分。一方面现有的翻抛设备常常由于结构复杂导致故障率高，故障发生后维修设备时排查耗费时间长，影响翻抛设备的作业效率；此外现有翻抛设备通常将驱动翻抛滚筒翻抛作业的电机设置于小车架上，再通过传动机构传递动力，同样增加了翻抛设备控制的复杂度，增加设备的故障率；另一方面，由于畜禽养殖场发酵槽异味重，维修人员往往不愿进入维修，长时间的故障排查不仅影响工作效率，恶劣的工作环境对于维修人员而言也是挑战。如何提供合理的控制翻抛作业控制系统，利于维修人员故障排查，缩短设备维修时间，改善翻抛设备作业效率，降低翻抛设备维护的人力与时间成本，是需要解决的重要技术之一。

技术实现要素：

为解决上述现有技术问题，本实用新型提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统。

本实用新型的技术方案是，提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机和发酵槽，所述翻抛机包括大车架、小车架、升降架和翻抛装置，大车架包括两个横梁，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架包括两个纵梁，分别与两个横梁垂直并活动连接，两个纵梁顶部设有支撑台，升降架与支撑台垂直并通过液压缸与支撑台连接，升降架底部连接翻抛装置；所述发酵槽长边墙壁顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨，横梁设有适配的大车导向轮，横梁端部设有大车伺服电机，大车伺服电机输出轴设有大车齿轮，墙壁顶部安装有与大车齿轮适配的大车齿条轨道，所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨和可沿滑线导轨滑动的滑线，滑线与大车伺服电机连接；所述横梁顶部设有与发酵槽长边方向垂直的小车运动导轨，小车纵梁设有适配的小车导向轮，纵梁端部设有小车伺服电机，小车伺服电机输出轴设有小车齿轮，横梁顶部设有与小车齿轮适配的小车齿条轨道，横梁侧壁设有拖链供电装置，包括设于横梁侧壁的拖链导槽和可在拖链导槽滑动的拖链，拖链与小车伺服电机连接。

优选方案，所述液压缸通过液压泵与升降驱动电机连接；所述翻抛装置包括翻抛滚筒、设于升降架的翻抛驱动电机，翻抛滚筒的轴心通过设于所述升降架底端的转轴与升降架连接，翻抛驱动电机驱动翻抛滚筒绕转轴旋转。

优选方案，所述翻抛驱动电机通过减速机与翻抛滚筒采用直连的方式驱动翻抛滚筒旋转。

优选方案，所述翻抛驱动电机设有速度检测装置，所述速度检测装置包括与所述翻抛驱动电机同轴连接的旋转编码器。

优选方案，所述翻抛驱动电机设有用于检测所述翻抛驱动电机温度的温度检测装置，所述温度检测装置包括设于所述翻抛驱动电机的温度传感器。

本实用新型的有益效果体现在，提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统，在大车架、小车架和升降架的配合作用下，实现翻抛滚筒对发酵槽不同区域不同料层深度翻抛；根据翻抛设备可能的故障或者故障组合对翻抛设备的功能实现的结构装置进行单独控制，即对大车架、小车架、升降架及翻抛装置的工作状态单独控制，便于维修人员较快确定故障原因并检修，从而提高设备维护效率，同时也利于翻抛设备在作业过程中的控制。此外，本实用新型能耗低，生产成本小、行走平稳，有利于使用推广。

附图说明：

图1为本实用新型所述有氧发酵翻抛设备控制系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述发酵槽区域示意图；

图3为本实用新型实施例所述翻抛机整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述翻抛机局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述大车架滑线供电装置局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述小车架拖链供电装置局部结构示意图。

附图标记说明

1.发酵槽，11.进料区/新料区，12.出料区/熟料区，13.墙壁，2.翻抛机，21.大车架，211.横梁，212.大车导向轮，213.大车运动导轨，214.大车伺服电机，215.大车齿轮，216.大车齿条轨道，217.滑线导轨，218.滑线，22.小车架，221.纵梁，222.小车导向轮，223.小车运动导轨，224.小车齿条轨道，225.拖链导槽，226.拖链，23.升降架，231.液压缸，24.翻抛装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型提供的具体实施例如下：

本实施例的一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机2和发酵槽1，所述翻抛机2包括大车架21、小车架22、升降架23和翻抛装置24，大车架21包括两个横梁211，两个横梁211架于发酵槽长边墙壁13，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架22包括两个纵梁221，两个纵梁221架于大车架的两个横梁211，分别与两个横梁垂直并活动连接，横梁起到支撑小车架的作用，两个纵梁顶部设有支撑台227，升降架23与支撑台227垂直并通过液压缸231与支撑台227连接，升降架23底部连接翻抛装置24。现有大多数发酵槽为长方体结构，长方体发酵槽1长边方向的一端为进料区/新料区11，通常占据发酵槽的长度为2m-5m左右；另一端为出料区/熟料区12。发酵槽内存储有一定厚度的需要翻抛的物料，翻抛装置通过大车架实现发酵槽长边方向工作的自由度，通过小车架实现发酵槽短边方向工作的自由度，通过升降架实现沿发酵槽深度方向工作的自由度，即深入料层中旋转实现对料层上下深度搅拌，改善发酵槽中物料翻抛不均、翻抛不到的作业情况，避免发生作业不达标的状况，提高翻抛作业效率。作业过程中，翻抛装置以出料区为起点，小车架沿大车架横梁运动带动翻抛装置沿发酵槽短边方向翻抛，大车架沿发酵槽长边墙壁运动进而带动翻抛装置沿发酵槽长边方向翻抛，使翻抛装置呈S形路线逐步向新料区行进，同时升降架可以改变翻抛装置深入料层的深度，从而实现翻抛滚筒在发酵槽不同区域不同料层深度翻抛，翻抛完毕后再回到出料区等待下一次翻抛任务。具体的，所述发酵槽长边墙壁13顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨213，横梁211设有适配的大车导向轮212，任一横梁端部设有大车伺服电机214，用于驱动大车横梁在发酵池长边墙壁顶部运动，大车伺服电机214输出轴设有大车齿轮215，墙壁13顶部安装有与大车齿轮215适配的大车齿条轨道216。需要说明的是，大车齿轮和大车齿条轨道在整体结构中并不提供承受大车架的作用，起到的作用在于大车伺服电机运作后，通过大车齿轮和墙壁顶部安装的大车齿条轨道的啮合作用下，驱动大车横梁设置的大车导向轮沿墙壁顶部运动，也可保护大车齿轮和大车齿条轨道结构。所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨217和可沿滑线导轨滑动的滑线218，滑线与大车伺服电机连接，提供单独控制大车架工作的同时用于解决大车架沿发酵槽长边墙壁运动行程较长的问题。所述横梁211顶部设有与发酵槽长边方向垂直的小车运动导轨223，小车纵梁221设有适配的小车导向轮222，任一纵梁端部设有小车伺服电机，小车伺服电机输出轴设有小车齿轮，横梁顶部设有与小车齿轮适配的小车齿条轨道224。需要说明的是，小车齿轮和小车齿条轨道在整体结构中并不提供承受小车架的作用，起到的作用在于小车伺服电机运作后，通过小车齿轮和大车架横梁顶部安装的小车齿条轨道的啮合作用下，驱动小车纵梁设置的小车导向轮沿大车横梁顶部运动，也可保护小车齿轮和小车齿条轨道结构。横梁侧壁设有拖链供电装置，包括设于横梁211侧壁的拖链导槽225和可在拖链导槽滑动的拖链226，拖链与小车伺服电机连接，提供单独控制小车架工作的同时用于防止小车架产生相对运动时造成拉断电缆事故发生，保证作业安全。采用拖链供电装置设计时方便布置，易于检修，运行安全平稳。采用上述技术方案，在实现翻抛设备的大车架和小车架功能基础上，进一步对大车架和小车架工作状态实现单独控制，其依据在于，根据设备可能的故障或者故障组合对翻抛设备的功能实现的结构装置进行单独控制，便于维修人员较快确定故障原因并检修，从而提高设备维护效率。若翻抛设备应用场景表现为翻抛装置长时间原区域一直工作，根据该应用场景，可以判断小车架发生故障可能性较高，维修人员便可首先针对小车架进行排查检修，而本实施例中对小车架工作状态(包括运动状态和供电状态)单独控制，发生上述应用场景，维修人员可较快判断小车架发生故障，并作针对性检修，从而提高设备维护效率。同样，若翻抛设备应用场景表现为长时间内翻抛装置只能来回在发酵槽长边墙壁间作业，却未继续沿发酵槽进料区继续行进，依据本实施例中对大车架工作状态(包括运动状态和供电状态)单独控制的方案，发生上述应用场景，维修人员可较快判断大车架发生故障，并作针对性检修，从而提高设备维护效率。

优选实施例方案，所述液压缸通过液压泵与升降驱动电机连接；所述翻抛装置包括翻抛滚筒、设于升降架的翻抛驱动电机，翻抛滚筒的轴心通过设于所述升降架底端的转轴与升降架连接，翻抛驱动电机驱动翻抛滚筒绕转轴旋转。通过液压缸的伸缩带动升降架及翻抛滚筒升降运动，本实施例中进一步采用翻抛驱动电机与翻抛滚筒直连的方式，直接驱动翻抛滚筒绕作业，不同于现有翻抛设备将驱动翻抛滚筒翻抛作业的电机设置于小车架上，再通过传动机构传递动力的方式，而单独对翻抛滚筒的工作状态进行控制，便于控制翻抛设备的运行状态参数(如温度、温升、转速等)，利于翻抛滚筒在作业过程中的控制。

优选实施例方案，所述翻抛驱动电机通过减速机与翻抛滚筒采用直连的方式驱动翻抛滚筒旋转。翻抛滚筒作业过程中需要慢速大扭矩，因此翻抛驱动电机通过减速机与翻抛滚筒采用直连的方式驱动翻抛滚筒旋转。

优选实施例方案，所述翻抛驱动电机设有速度检测装置，所述速度检测装置包括与所述翻抛驱动电机同轴连接的旋转编码器，用于检测翻抛驱动电机的转速，利于翻抛滚筒在作业过程中的控制。

优选实施例方案，所述翻抛驱动电机设有用于检测所述翻抛驱动电机温度的温度检测装置，所述温度检测装置包括设于所述翻抛驱动电机的温度传感器。本实施例中温度检测装置的设置，可用于检测作业过程中翻抛驱动电机的温度变化情况，防止由于温度过高或持续过高发生故障。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本实用新型的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。