用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工及搬运技术领域，具体的说涉及一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置。

背景技术：

3D曲面玻璃加工用机械手是自动化程度高的加工3D曲面玻璃的设备，稳定性高，加工产品高，能够自动上料、热弯、出料等。目前用于加工3D曲面玻璃的设备上，模具开盖合盖方式为水平推动模具上盖，使上盖覆盖模具下模腔或离开下模腔，久而久之，上盖和下模腔的接触面均会磨损，影响模腔密封性，进而影响玻璃加工质量，且下模腔上方空间小，影响上料。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中的“用于加工3D曲面玻璃的设备上，模具开盖合盖方式为水平推动模具上盖，使上盖覆盖模具下模腔或离开下模腔，久而久之，上盖和下模腔的接触面均会磨损，影响模腔密封性，进而影响玻璃加工质量，且下模腔上方空间小，影响上料”的问题，提供一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架，模具设置在机架上，所述模具包括上下设置的上盖和下模腔，所述上盖上方设置有安装板，所述下模腔左右两侧分别设有左支架和右支架，所述下模腔的前侧或后侧设有限位组件，所述安装板通过若干伸缩杆连接上盖，所述安装板上方固定连接有转动块，所述转动块中心通过有转轴，所述转动块与转轴固定连接，所述转轴一端安装有轴承，所述轴承固定安装在左支架上，转轴另一端通过减速机连接驱动电机，所述减速机和驱动电机均固定安装在右支架上，所述限位组件包括底架、立柱、横杆、丝杆、托板、蜗轮和伺服电机，所述底架固定在机架上，所述立柱和伺服电机均固定在底架上，所述横杆设置在立柱上部，所述立柱下部设有螺纹孔，所述丝杆设置在螺纹孔内，所述托板固定连接在丝杆靠近下模腔的一端，所述蜗轮与丝杆啮合传动，所述伺服电机通过驱动轴传动连接蜗轮。

本实用新型的工作原理是：合盖时，使上盖处于下模腔正上方，伸缩杆伸长，推动上盖下压嵌入模腔并盖住模腔，实现合盖；开盖时，伸缩杆缩回，使上盖上升至一定高度脱离下模腔，然后驱动电机通过减速机驱动转轴转动，带动转动块转动，带动安装板、伸缩杆及上盖整体向一侧转动，上盖转动至碰到横杆无法继续转动，伺服电机启动驱动蜗轮转动，通过蜗轮丝杆啮合传动，使丝杆沿螺纹孔向上盖一侧直线运动，进而使托板运动至上盖下方托住上盖，从而使上盖被稳稳固定，让出下模腔上方空间，便于上料；上料结束后，伺服电机反向转动，丝杆缩回，上盖复位至下模腔上方。

优选的，所述横杆底面安装有行程开关，该行程开关和伺服电机电连接，这样，当上盖碰到行程开关，伺服电机即启动，进而使丝杆运动、托板运动至上盖下方，提高本实用新型的自动化程度。

优选的，所述转动块的上方固定有配重块，因安装板、上盖等重物均位于转动块的下方，这样设置，可以平衡转动块上下重量，使转动块转动时更平稳。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，合盖方式为上盖下压至下模腔内覆盖下模腔，上盖和下模腔的摩擦面磨损小或无磨损，有效防止长期使用后密封性受到影响，同时，这种合盖开盖方式，在开盖后，让出了下模腔上的空间，便于上料。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是本实用新型在开盖后的结构侧视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，本实用新型为一种用于3D曲面玻璃加工用机械手的模具开盖合盖装置，包括机械手机架1，模具设置在机架1上，所述模具包括上下设置的上盖2和下模腔3，所述上盖2上方设置有安装板4，所述下模腔3左右两侧分别设有左支架5和右支架6，所述下模腔3的前侧或后侧设有限位组件，所述安装板4通过若干伸缩杆7连接上盖2，所述安装板4上方固定连接有转动块8，所述转动块8中心通过有转轴9，所述转动块8与转轴9固定连接，所述转轴9一端安装有轴承10，所述轴承10固定安装在左支架5上，转轴9另一端通过减速机11连接驱动电机12，所述减速机11和驱动电机12均固定安装在右支架6上，所述限位组件包括底架13、立柱14、横杆15、丝杆16、托板17、蜗轮18和伺服电机20，所述底架13固定在机架1上，所述立柱14和伺服电机20均固定在底架13上，所述横杆15设置在立柱14上部，所述立柱14下部设有螺纹孔，所述丝杆16设置在螺纹孔内，所述托板17固定连接在丝杆16靠近下模腔3的一端，所述蜗轮18与丝杆16啮合传动，所述伺服电机20通过驱动轴传动连接蜗轮18。

本实用新型的工作原理是：合盖时，使上盖2处于下模腔3正上方，伸缩杆7伸长，推动上盖2下压嵌入模腔并盖住模腔，实现合盖；开盖时，伸缩杆7缩回，使上盖2上升至一定高度脱离下模腔3，然后驱动电机12通过减速机11驱动转轴9转动，带动转动块8转动，带动安装板4、伸缩杆7及上盖2整体向一侧转动，上盖2转动至碰到横杆15无法继续转动，伺服电机20启动驱动蜗轮18转动，通过蜗轮18丝杆16啮合传动，使丝杆16沿螺纹孔向上盖2一侧直线运动，进而使托板17运动至上盖2下方托住上盖2，从而使上盖2被稳稳固定，让出下模腔3上方空间，便于上料；上料结束后，伺服电机20反向转动，丝杆16缩回，上盖2复位至下模腔3上方。

所述横杆15底面安装有行程开关，该行程开关和伺服电机20电连接。

所述转动块8的上方固定有配重块19。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，合盖方式为上盖下压至下模腔内覆盖下模腔，上盖和下模腔的摩擦面磨损小或无磨损，有效防止长期使用后密封性受到影响，同时，这种合盖开盖方式，在开盖后，让出了下模腔上的空间，便于上料。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。