一种TNT起爆药芯成型生产线的制作方法

本发明涉及tnt药芯生产设备技术领域，具体涉及一种tnt起爆药芯成型生产线。

背景技术：

目前，tnt压制药芯是由药粉通过模具压制成型，tnt炸药需要通过雷管引爆，因此在压制的时候需要在药芯顶部预留出引爆孔，现有的药芯压制自动化程度不高，需要人工操作，影响工作效率同时容易造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对目前，tnt压制药芯是由药粉通过模具压制成型，tnt炸药需要通过雷管引爆，因此在压制的时候需要在药芯顶部预留出引爆孔，现有的药芯压制自动化程度不高，需要人工操作，影响工作效率同时容易造成安全隐患之不足，而提供一种tnt起爆药芯成型生产线。

本发明包括药粉称量布料系统、模压成型系统和起爆孔模具取放系统，起爆孔模具取放系统位于药粉称量布料系统和模压成型系统之间，药粉称量布料系统包括下料斗、布料输送导轨和布料盘，布料输送导轨上设有同步带传动组件，布料盘通过连接板安装在布料输送导轨的滑块上，布料盘上阵列有多个接料锥斗，接料锥斗上下两端均为开口，接料锥斗内放置有球形堵头，布料盘两端分别设有堵头控制气缸，两个堵头控制气缸的活塞杆之间通过连接架连接，连接架上设有多个与接料锥斗对应的堵头拉杆，堵头拉杆的一端倾斜伸入到接料锥斗内，球形堵头和堵头拉杆之间通过拉绳柔性连接，下料斗位于布料输送导轨的进料端上方，下料斗底部设有一组与接料锥斗对应的出料口，且各出料口上分别设有电子计量仓；

模压成型系统包括药芯冲压机、穿过药芯冲压机的模压上料轨道、模车和模车驱动气缸，模压上料轨道的上料端位于布料输送导轨的下料端一侧，模车上设有一组轨道轮，模车驱动气缸安装在模压上料轨道的另一端，并驱动模车在模压上料轨道上行走，模车上阵列有多个与接料锥斗对应的倒模筒，倒模筒内活动设有药粉压柱，位于模压上料轨道的上料端下方设有脱模气缸，脱模气缸的活塞杆上设有脱模板，药芯冲压机的上固定模板位于模车的上方，药芯冲压机的下活动模板位于模车的下方；

起爆孔模具取放系统包括龙门架、模具取放升降气缸和药芯分离装置，龙门架位于模压上料轨道的上料端上方，龙门架顶部设有气动滑台，模具取放升降气缸通过气缸座安装在气动滑台的滑块上，模具取放升降气缸的活塞杆上设有模具抓取板，模具抓取板底部设有电磁铁，电磁铁上吸附有多个与倒模筒对应的引爆孔冲压模具，药芯分离装置包括药芯固定板和固定板升降气缸，药芯固定板通过固定板升降气缸活动安装在模具抓取板上，药芯固定板上开有多个与倒模筒对应的药芯避让孔，且在药芯避让孔内设有一对左右对称的弧形夹板，弧形夹板内设有弹性压片，药芯固定板上设有一对夹板控制气缸；

模压成型系统和起爆孔模具取放系统之间设有防爆墙，防爆墙上开有供模压上料轨道和模车通过的通道，且在通道上设有液压驱动防爆门；位于药芯冲压机和防爆墙之间的模压上料轨道上方还设有模具整平气缸，模具整平气缸的活塞杆上设有整平压板。

接料锥斗顶部开口大于底部开口，球形堵头的直径大于接料锥斗底部开口的直径。

下料斗的一组出料口数量与纵向一列的接料锥斗数量相同，电子计量仓通过连接板安装在下料斗的出料口下方，下料斗和电子计量仓的出料口上均设有电磁阀。

倒模筒内壁为台阶孔，位于上方的孔径大于下方的孔径，药粉压柱为与台阶孔对应的台阶柱，药粉压柱的一部分位于倒模筒外。

一对夹板控制气缸固接在药芯固定板的一侧，一对夹板控制气缸的活塞杆通过连接板连接，药芯固定板内设有两组夹板控制推杆，夹板控制推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆的一端通过连杆活动连接，连杆铰接在药芯固定板上，两个第一推杆的另一端分别固接在一对夹板控制气缸的连接板上，同一列的左侧弧形夹板依次固接，同一列的右侧弧形夹板依次固接，两个第一推杆分别与右侧弧形夹板固接，两个第二推杆分别与左侧弧形夹板固接。

本发明优点是：药粉通过自动称量上料、冲压成型和自动退料脱模，装料和冲压成型工位通过防爆墙分离，布局合理，有效的提高了生产效率和生产安全系数，节省人工。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明布料盘结构示意图。

图3是本发明接料锥斗结构示意图。

图4是本发明下料斗结构示意图。

图5是本发明模车结构示意图。

图6是本发明药芯成型状态结构示意图。

图7是本发明起爆孔模具取放系统结构示意图。

图8是本发明药芯固定板内部结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括药粉称量布料系统、模压成型系统和起爆孔模具取放系统，起爆孔模具取放系统位于药粉称量布料系统和模压成型系统之间，药粉称量布料系统包括下料斗1、布料输送导轨2和布料盘3，布料输送导轨2上设有同步带传动组件，布料盘3通过连接板安装在布料输送导轨2的滑块上，布料盘3上阵列有多个接料锥斗5，接料锥斗5上下两端均为开口，接料锥斗5内放置有球形堵头6，布料盘3两端分别设有堵头控制气缸7，两个堵头控制气缸7的活塞杆之间通过连接架8连接，连接架8上设有多个与接料锥斗5对应的堵头拉杆，堵头拉杆的一端倾斜伸入到接料锥斗5内，球形堵头6和堵头拉杆之间通过拉绳柔性连接，下料斗1位于布料输送导轨2的进料端上方，下料斗1底部设有一组与接料锥斗5对应的出料口，且各出料口上分别设有电子计量仓9；

模压成型系统包括药芯冲压机13、穿过药芯冲压机13的模压上料轨道10、模车11和模车驱动气缸12，模压上料轨道10的上料端位于布料输送导轨2的下料端一侧，模车11上设有一组轨道轮，模车驱动气缸12安装在模压上料轨道10的另一端，并驱动模车11在模压上料轨道10上行走，模车11上阵列有多个与接料锥斗5对应的倒模筒15，倒模筒15内活动设有药粉压柱16，位于模压上料轨道10的上料端下方设有脱模气缸17，脱模气缸17的活塞杆上设有脱模板，药芯冲压机13的上固定模板位于模车11的上方，药芯冲压机13的下活动模板位于模车11的下方；

起爆孔模具取放系统包括龙门架20、模具取放升降气缸21和药芯分离装置，龙门架20位于模压上料轨道10的上料端上方，龙门架20顶部设有气动滑台22，模具取放升降气缸21通过气缸座安装在气动滑台22的滑块上，模具取放升降气缸21的活塞杆上设有模具抓取板23，模具抓取板23底部设有电磁铁24，电磁铁24上吸附有多个与倒模筒15对应的引爆孔冲压模具25，药芯分离装置包括药芯固定板26和固定板升降气缸27，药芯固定板26通过固定板升降气缸27活动安装在模具抓取板23上，药芯固定板26上开有多个与倒模筒15对应的药芯避让孔，且在药芯避让孔内设有一对左右对称的弧形夹板30，弧形夹板30内设有弹性压片31，药芯固定板26上设有一对夹板控制气缸32；

模压成型系统和起爆孔模具取放系统之间设有防爆墙35，防爆墙35上开有供模压上料轨道10和模车11通过的通道，且在通道上设有液压驱动防爆门36；位于药芯冲压机13和防爆墙35之间的模压上料轨道10上方还设有模具整平气缸37，模具整平气缸37的活塞杆上设有整平压板38。

接料锥斗5顶部开口大于底部开口，球形堵头6的直径大于接料锥斗5底部开口的直径。

下料斗1的一组出料口数量与纵向一列的接料锥斗5数量相同，电子计量仓9通过连接板安装在下料斗1的出料口下方，下料斗1和电子计量仓9的出料口上均设有电磁阀。

倒模筒15内壁为台阶孔，位于上方的孔径大于下方的孔径，药粉压柱16为与台阶孔对应的台阶柱，药粉压柱16的一部分位于倒模筒15外。

一对夹板控制气缸32固接在药芯固定板26的一侧，一对夹板控制气缸32的活塞杆通过连接板连接，药芯固定板26内设有两组夹板控制推杆，夹板控制推杆包括第一推杆40和第二推杆41，第一推杆40和第二推杆41的一端通过连杆42活动连接，连杆42铰接在药芯固定板26上，两个第一推杆40的另一端分别固接在一对夹板控制气缸32的连接板上，同一列的左侧弧形夹板30依次固接，同一列的右侧弧形夹板30依次固接，两个第一推杆40分别与右侧弧形夹板30固接，两个第二推杆41分别与左侧弧形夹板30固接。

工作方式和原理：

①布料：电子计量仓9上设有称重传感器，用于对药粉进行称重，药粉通过下料斗1进入到电子计量仓9内进行称重后再进入到接料锥斗5内，每纵向一列的接料锥斗5为三个，下料斗1的一组出料口与电子计量仓9均为三个，可以同时对纵向一列的三个接料锥斗5进行同时装料，布料输送导轨2的滑块通过同步带传动组件进行位移，同步带传动组件包括同步带和同步带驱动电机，布料盘3跟随布料输送导轨2的滑块依次位移，对各列接料锥斗5依次进行装料，装料完成后在同步带传动组件的驱动下，布料盘3移动到模压上料轨道10的上料端上方。

②装料：此时模车11位于模压上料轨道10的上料端，堵头控制气缸7启动，通过连接架8带动多个球形堵头6上升，默认情况下球形堵头6堵塞在接料锥斗5的出料口处，球形堵头6打开后接料锥斗5内的药粉分别进入到对应的倒模筒15内，完成后布料盘3返回。

③装药完成后起爆孔模具取放系统启动，药芯分离装置移动到模车11上方，电磁铁24断开，对应的引爆孔冲压模具25落入到倒模筒15内，引爆孔冲压模具25包括圆柱形上部和锥形下部。

⑤引爆孔冲压模具25整平：模车11移动到模具整平气缸37下方的时候，模具整平气缸37启动，带动整平压板38下压对模车11上的各引爆孔冲压模具25进行整平，使引爆孔冲压模具25摆放整齐，模具整平气缸37通过支架安装在防爆墙35上。

⑥冲压成型：整平后模车驱动气缸12把模车11移动到药芯冲压机13内，药芯冲压机13的上固定模板与倒模筒15之间的间距小于引爆孔冲压模具25圆柱形上部的高度，在药芯压制的过程中，引爆孔冲压模具25不会从倒模筒15内脱落，药芯冲压机13启动，药芯冲压机13的下活动模板向上顶起，推动药粉压柱16向上和引爆孔冲压模具25配合压实倒模筒15内的药粉，成型过程中，液压驱动防爆门36为关闭状态，液压驱动防爆门36包括防爆门和驱动防爆门启闭的液压机，防爆门通过导轨活动安装在防爆墙35的通道上，液压机固接在防爆墙35上，并驱动防爆门开启和关闭。

⑦脱模：药芯成型后，模车驱动气缸12再把模车11推到模压上料轨道10的上料端，脱模气缸17启动，脱模气缸17的活塞杆上设有脱模板，通过药粉压柱16把成型的药芯和引爆孔冲压模具25一起从倒模筒15内顶出，药芯和引爆孔冲压模具25进入到药芯固定板26内，电磁铁24开启，引爆孔冲压模具25吸附在电磁铁24上，夹板控制气缸32启动，通过弧形夹板30内的弹性压片31夹紧药芯，弹性压片31为弹性橡胶片，避免夹紧的时候压破药芯，固定板升降气缸27启动，使模具抓取板23和药芯固定板26分离，引爆孔冲压模具25从药芯内抽出，然后气动滑台22启动，把药芯分离装置移动到龙门架20另一端，夹板控制气缸32松开，药芯落到接料板上运输到下个工位；连杆42中部铰接在药芯固定板26上，连杆42两端分别与第一推杆40和第二推杆41的一端铰接，第一推杆40和第二推杆41在连杆42的作用下移动的方向相反，控制一对弧形夹板30张开和闭合。