用于生产螺旋灯管的多工位弯管设备及其生产方法与流程

本发明涉及灯具加工设备技术领域，尤其是涉及用于生产螺旋灯管的多工位弯管设备及其生产方法。

背景技术：

目前常见的螺旋形状灯管，具有体积小的优点，且由于其灯管相互间遮蔽面积小的优势，可使灯光照射到更大的角度以增加亮度，因此，这是目前运用极为广泛且受欢迎的照明灯具。

灯管的螺旋形状生产方式，传统是可上下移动的装夹部夹持一支处于可塑形高温状态的玻璃管位于螺旋模具上方，并配合该螺旋模具的旋转上升动作，夹持玻璃管的端部向中央位置相对移动，而使该玻璃管能沿着该一螺旋模具外围形成螺旋管形状，成型完成后，装夹部向上移动将成品提起，然后通过人工将成品拆卸。然而，此种弯管加工方式，只能进行单次加工，加工的效率较低，并且刚完成加工的管道温度较高，不方便人工手工拆卸，收集效率较低；其次,现有技术中，是通过加热箱对管件进行加热，管件需要进过成型和折弯两个步骤，进行折弯步骤时，由于已经进行过成型加工，会存在螺纹管道的内外弧面加热不均匀的现象，导致螺纹管在余料折弯加工过程中折弯效果不好，产品的合格率不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于生产螺旋灯管的多工位弯管设备及其生产方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于生产螺旋灯管的多工位弯管设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有直管加热装置、用于连续运输直管的纵向运输装置、螺旋成型装置以及弯管装置；所述螺旋成型装置包括固定安装在工作台上的第一固定座、第一旋转台以及沿第一旋转台周向均匀安装的若干螺旋模头；所述第一旋转台通过固定安装在工作台底部的电机一与第一固定座转动连接；所述弯管装置包括固定安装在工作台上的第二固定座、第二旋转台、沿第二旋转台周向转动设置且用于夹取螺旋成型装置上的工件的夹取组件、以及设置在第二旋转台下方且用于给螺旋灯管二次加热的预热装置和具有矫正功能的余料折弯装置；所述第二旋转台通过固定安装在工作台底部的电机二转动设置在第二固定座上；所述预热装置包括外圈预热组件和内圈预热组件，所述外圈预热组件和内圈预热组件分别通过固定安装在工作台底部的第一气缸和第二气缸在工作台上做纵向往复运动；所述余料折弯装置与工作台转动连接。

优选为：所述直管加热装置包括左箱体、与左箱体相适配的右箱体以及控制左箱体横向往返运动的第三气缸；所述左箱体与右箱体的接触面上均设置有用于放置直管的固定槽；所述第三气缸通过支撑架固定安装在工作台上，该第三气缸的输出轴的输出端与左箱体固定连接。

优选为：所述纵向运输装置包括用于放置待加工直管且均匀分布的第一传动带、用于接收传送带上的待加工直管的横向移动组件以及用于夹持加热完成的直管的夹持部；所述第一传动带的基座固定安装在支撑架上,且第一传动带的表面设有若干均匀分布的直管安置槽；所述纵向移动组件包括固定安装在工作台的两侧的支撑座、固定安装在支撑座上的横向驱动气缸一以及与左、右箱体上的固定槽相适配的支撑模，所述纵向驱动气缸一的气杆一输出端与支撑模固定连接；所述夹持部包括纵向驱动气缸二和夹持臂；所述纵向驱动气缸二的气杆二输出端与夹持臂固定连接。

优选为：所述螺旋成型装置的顶部设置有取件装置，该取件装置包括通过第二支撑杆固定安装在第一旋转台上的安装板、与安装板滑动连接的滑动座以及取件部；所述安装板上设置有用于驱动滑动座横向滑动的第四气缸，该第四气缸的气杆四的输出端与滑动座固定连接；所述安装板底面固定安装有纵向驱动气缸三，该纵向驱动气缸三的气缸轴三的输出端与取件部固定连接。

优选为：所述夹取组件包括相互适配的固定夹紧臂和移动夹紧臂、通过竖直杆与第二旋转台固定连接第三旋转台以及第四气缸；所述固定夹紧臂固定安装在第三旋转台底部，所述移动夹紧臂与第三旋转台横向滑动连接；所述移动夹紧臂上开设有开口槽；所述第四气缸固定安装在第三旋转台，该第四气缸的气杆四的输出端用于推拉移动夹紧臂的推动块，该推动块与开口槽相适配。

优选为：所述外圈预热组件和内圈预热组件均包括点火器、升降基座以及控制升降基座纵向往复运动的纵向驱动气缸四；所述纵向驱动气缸四固定安装在工作台底部，且纵向驱动气缸四的纵向气杆的输出端穿过工作台与升降基座固定连接；所述点火器固定安装在升降基座上。

优选为：所述外圈预热组件还包括第一点火罩，该第一点火罩内部开设有第一腔室且将点火器罩在第一腔室内，所述第一防火罩的内侧壁开设有若干均分分布的第一出火孔；所述第一点火罩的内径r大于螺旋管的外径r1，且r-r1＞8mm；所述内圈预热组件还包括第二点火罩，该第二点火罩内部开设有第二腔室且将点火器罩在第二室内，所述第二防火罩的外侧壁开设有若干均分分布的第二出火孔；所述第二点火罩的外径r2小于螺旋管的内径r3,且r3-r2＞8mm。

优选为：所述余料折弯装置包括螺旋基座以及用于驱动螺旋基座的螺旋驱动电机；所述螺旋驱动电机的输出端穿过工作台与旋转基座的底部固定连接，所述旋转基座上设置有用于矫正螺旋管的矫正架，所述螺旋基座下底面设有纵向驱动气缸五，该纵向驱动气缸五固定安装在工作台上且纵向驱动气缸五的气杆五远离工作台的一端与螺旋基座固定连接。

优选为：所述工作台上设置有用于自动收取已加工完成的螺旋管的收集装置，该收集装置包括传送梯和驱动传送梯的大电机；所述传送梯固定安装在工作台上，该传送梯的两侧设置有用于防止成品滚离传送梯的挡板；所述传送梯与工作台所形成的夹角35°＞a＞20°；所述大电机与工作台固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过设置有若干均匀分布且可以自由旋转的螺旋模头，在使用时旋转模头在第一旋转台上旋转并且根据未加工直管的运输速度相适配，实现流水化的生产方式，提高加工效率；通过设置有预热装置通过预热装置中的内圈预热和外圈预热的方式，保证螺旋管在矫正钱实现均匀加热，以此提高产品余料的折弯以及矫正精确度，实现提高产品加工的质量；

1、通过设置有加热装置，该加热装置通过左箱体和右箱体组成，左箱体和右箱体的连接面上设置有若干均匀分布的固定槽，直管加热在这个固定槽中进行加热，左加热箱和右加热箱之间是采用定时张合的方式设置，便于定期相加热箱内部提供补给；左加热箱和右加热箱之间设置有纵向移动组件和夹持部，在加热的过程中，每一根直管都会用纵向移动组件在固定槽中逐级向下移动，实现每一根直管的加热程度都是相同的，提高产品的合格率；而夹持部的每组运动轨迹都是相同的，可以实现取管和放管的位置是相同的，进一步提高产品的加工质量；

2、通过设置有取件装置，取件装置设置在螺旋成型装置的第一旋转台上，实现取件装置与螺旋成型装置同步运行，取件装置通过纵向驱动气缸三控制取件部做上下运动，当取件部向下运动时，取件部的卡爪张开，当取件部到达最低点的时候，卡爪闭合将螺旋管卡紧，此时螺旋管底部的旋转模头反转取件部向上运动，已实现将螺旋管提起；螺旋管提起之后驱动气缸四驱动滑动座，将滑动座连同固定安装在滑动座底部的取件部一同运送到折弯装置上，以此循环，通过这样的流程避免了人工拆卸繁琐步骤，提高加工效率，同时提高加工质量。

3、通过在外圈预热装置上设置有第一点火罩，第一点火罩内侧壁开设有若干均分分布的第一出火孔，并且第一点火罩的内径r大于螺旋管的外径r，这样的设置可以确保火焰喷射在螺旋管的外侧壁，并且在外侧壁均匀加热；在内圈预热装置上设置有第二点火罩，第二点火罩的外侧壁开设有若干均分分布的第二出火孔；所述第二点火罩的外径r2小于螺旋管的内径r3，这样的设置可以确保火焰均匀的喷射在螺旋管的内侧壁；两者结合实现对螺纹管进行均匀加热，以此提高下一步的折弯和矫正的效果；

4、通过设置有矫正器，当进行余料折弯加工时，矫正器通过开设有位于同一直线的两个矫正槽可以将螺旋管的加工余料进行折弯，以便于对其进行余料切削，同时由于两个矫正槽在同一直线可以进一步的螺旋管的接口处位于同一直线，提高产品的加工质量。

5、通过设置有收集装置，当螺旋管完成加工后，夹取组件跟着第二旋转台运行到收集装置上以后，移动夹紧臂向外移动将张口扩大，夹取组件上已经加工完成的螺旋管落到收集装置上，由于收集装置上设置有传送带，传送带呈柔性，螺旋管落在传送带上不会发生碰损，并且会随着传送带向下传送，传送过程因为传送带两侧设有挡板螺旋管不会发生偏离，这样的方式可以不免因螺旋管过躺，导致人工拆装不方便的问题，提高加工效率；同时传送梯与工作台所形成的夹角为35°＞a＞20°，这一范围内螺旋管在传送平稳的前提下传送效率最高。

本发明的具体工作原理：将待加工的直管通过运输装置中的第一传送带运输到纵向移动组件上，通过纵向移动组件运输到加热箱内，在加热的过程中，每一根直管都会用纵向移动组件在固定槽中逐级向下移动，实现每一根直管的加热程度都是相同的，而夹持部的每组运动轨迹都是相同的，可以实现取管和放管的位置是相同的，将加热箱内部软化完成的直管通过夹持部中的纵向驱动气缸二驱动支持臂将其向下运输，运输到螺旋成型装置上，经由螺旋成型装置上的螺旋模头对软化完成的直管进行螺旋成型，螺旋成型之后，通过取件装置将螺旋管夹取，取件装置设置在螺旋成型装置的第一旋转台上，实现取件装置与螺旋成型装置同步运行，取件装置通过纵向驱动气缸三控制取件部做上下运动，当取件部向下运动时，取件部的卡爪张开，当取件部到达最低点的时候，卡爪闭合将螺旋管卡紧，此时螺旋管底部的旋转模头反转取件部向上运动，已实现将螺旋管提起；螺旋管提起之后驱动气缸四驱动滑动座，将滑动座连同固定安装在滑动座底部的取件部一同运送到折弯装置上，折弯装置上设置有矫正器，当进行余料折弯加工时，矫正器通过开设有位于同一直线的两个矫正槽可以将螺旋管的加工余料进行折弯，以此循环。

此外，本发明还公开一种用于生产螺旋灯管的加工方法，包括以下步骤：

s1：软化：将待加工的直管通过运输装置中的第一传送带运输到纵向移动组件上，由纵向移动组件将待加工的直管运输到加热箱的固定槽内，进行直管的加热软化；

s2：螺旋成型：将加热箱内部软化完成的直管通过夹持部中的纵向驱动气缸二驱动支持臂将其向下运输，运输到螺旋成型装置上，经由螺旋成型装置上的螺旋模头对软化完成的直管进行螺旋成型；

s3：余料折弯矫正：将螺旋成型完成的螺旋管通过取件装置上的取件部运输到夹取装置的正下方，夹取装置上的夹紧臂将螺旋管夹持，通过第二旋转台带动夹取装置旋转，在旋转过程中，依次经由外圈预热组和内圈预热组件对螺旋管进行均匀的预热；然后运送到余料折弯装置上，通过余料折弯装置中的矫正架对螺旋管进行折弯和矫正。

s4：收取：将已经折弯和矫正完成的螺旋管通过收集装置中的传动带进行收集，自动将成品运输到收纳区域；

通过上述加工方法，相较于传统的生产加工方式，优势在于可以将成型加工完成以后增加了余料的折弯和矫正面对螺旋管内弧面进行了矫正，提高产品的质量以及合格率，并且将余料折弯成相互平行的方式可以提高后续的切割质量，进一步提高产品质量，并且，在成型加工和余料折弯加工之间增设有内、外弧面预热处理，可以均匀的保持螺旋管的温度，以便于提高矫正的准确性；流水线的生产方式可以实现了自动化加工，相较于人工操作生产，提高了加工效率，同时提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为直管加热装置的结构示意图；

图3为纵向运输装置的结构示意图；

图4为夹取组件和预热装置的示意图；

图5为预热装置的结构示意图；

图6为余料折弯装置的结构示意图；

图7为收集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图7所示，本发明公开了一种用于生产螺旋灯管的多工位弯管设备，包括工作台1，在本发明的具体实施例中，所述工作台1上安装有直管加热装置2、用于连续运输直管的纵向运输装置3、螺旋成型装置4以及弯管装置5；所述螺旋成型装置4包括固定安装在工作台1上的第一固定座41、第一旋转台42以及沿第一旋转台42周向均匀安装的若干螺旋模头43；所述第一旋转台42通过固定安装在工作台1底部的电机一44与第一固定座41转动连接；所述弯管装置5包括固定安装在工作台1上的第二固定座51、第二旋转台52、沿第二旋转台52周向转动设置且用于夹取螺旋成型装置4上的工件的夹取组件53、以及设置在第二旋转台52下方且用于给螺旋灯管二次加热的预热装置54和具有矫正功能的余料折弯装置55；所述第二旋转台52通过固定安装在工作台1底部的电机二56转动设置在第二固定座51上；所述预热装置54包括外圈预热组件541和内圈预热组件542，所述外圈预热组件541和内圈预热组件542分别通过固定安装在工作台1底部的第一气缸543和第二气缸544在工作台1上做纵向往复运动；所述余料折弯装置55与工作台1转动连接。

在本发明的具体实施例中，所述直管加热装置2包括左箱体21、与左箱体21相适配的右箱体22以及控制左箱体21横向往返运动的第三气缸23；所述左箱体21与右箱体22的接触面上均设置有用于放置直管的固定槽24；所述第三气缸23通过支撑架25固定安装在工作台1上，该第三气缸23的输出轴26的输出端与左箱体21固定连接。

在本发明的具体实施例中，所述纵向运输装置3包括用于放置待加工直管且均匀分布的第一传动带31、用于接收传送带31上的待加工直管的横向移动组件32以及用于夹持加热完成的直管的夹持部33；所述第一传动带31的基座固定34安装在支撑架25上,且第一传动带31的表面设有若干均匀分布的直管安置槽35；所述纵向移动组件32包括固定安装在工作台1的两侧的支撑座321、固定安装在支撑座321上的横向驱动气缸一322以及与左箱体21、右箱体22上的固定槽24相适配的支撑模323，所述纵向驱动气缸一322的气杆一224输出端与支撑模323固定连接；所述夹持部33包括固定安装在支撑架25上的纵向驱动气缸二331和夹持臂332；所述纵向驱动气缸二331的气杆二333输出端与夹持臂固定连接。

在本发明的具体实施例中，所述螺旋成型装置4的顶部设置有取件装置6，该取件装置6包括通过第二支撑杆61固定安装在第一旋转台42上的安装板62、与安装板62滑动连接的滑动座63以及取件部64；所述安装板62上设置有用于驱动滑动座63横向滑动的第四气缸65，该第四气缸65的气杆四66的输出端与滑动座63固定连接；所述安装板62底面固定安装有纵向驱动气缸三67，该纵向气缸三653的气缸轴三68的输出端与取件部64固定连接。

在本发明的具体实施例中，所述夹取组件53包括相互适配的固定夹紧臂531和移动夹紧臂532、通过竖直杆533与第二旋转台固定连接第三旋转台534以及第四气缸535；所述固定夹紧臂531固定安装在第三旋转台534底部，所述移动夹紧臂532与第三旋转台534横向滑动连接；所述移动夹紧臂532上开设有开口槽536；所述第四气缸535固定安装在第三旋转台534，该第四气缸535的气杆四537的输出端用于推拉移动夹紧臂532的推动块538，该推动块538与开口槽536相适配。

在本发明的具体实施例中，所述外圈预热组件541和内圈预热组件542均包括点火器5401、升降基座5402以及控制升降基座5402纵向往复运动的纵向驱动气缸四5403；所述纵向驱动气缸四5403固定安装在工作台1底部，且纵向驱动气缸四5403的纵向气杆5404的输出端穿过工作台1与升降基座5402固定连接；所述点火器5401固定安装在升降基座上。

在本发明的具体实施例中，所述外圈预热组件541还包括第一点火罩5405，该第一点火罩5405内部开设有第一腔室5406且将点火器5401放在第一腔室内，所述第一防火罩5405的内侧壁开设有若干均分分布的第一出火孔5407；所述第一点火罩5405的内径r大于螺旋管的外径r1，且r-r1＞8mm；所述内圈预热组件还包括第二点火罩5408，该第二点火罩5408内部开设有第二腔室5409且将点火器5401罩在第二室内，所述第二防火罩5408的外侧壁开设有若干均分分布的第二出火孔5410；所述第二点火罩8408的外径r2小于螺旋管的内径r3,且r3-r2＞8mm。

在本发明的具体实施例中，所述余料折弯装置55包括螺旋基座551以及用于驱动螺旋基座551的螺旋驱动电机552；所述螺旋驱动电机552的输出端穿过工作台1与旋转基座551的底部固定连接，所述旋转基座551上设置有用于矫正螺旋管的矫正架553，所述螺旋基座551下底面设有纵向驱动气缸五554，该纵向驱动气缸五554固定安装在工作台1上且纵向驱动气缸五554的气杆五555远离工作台1的一端与螺旋基座551固定连接。

在本发明的具体实施例中，所述工作台1上设置有用于自动收取已加工完成的螺旋管的收集装置7，该收集装置7包括传送梯71和驱动传送梯71的大电机72；所述传送梯71固定安装在工作台1上，该传送梯71的两侧设置有用于防止成品滚离传送梯的挡板73；所述传送梯71与工作台1所形成的夹角35°＞a＞20°；所述大电机72与工作台1固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过设置有若干均匀分布且可以自由旋转的螺旋模头，在使用时旋转模头在第一旋转台上旋转并且根据未加工直管的运输速度相适配，实现流水化的生产方式，提高加工效率；通过设置有预热装置通过预热装置中的内圈预热和外圈预热的方式，保证螺旋管在矫正钱实现均匀加热，以此提高产品余料的折弯以及矫正精确度，实现提高产品加工的质量；

1、通过设置有加热装置，该加热装置通过左箱体和右箱体组成，左箱体和右箱体的连接面上设置有若干均匀分布的固定槽，直管加热在这个固定槽中进行加热，左加热箱和右加热箱之间是采用定时张合的方式设置，便于定期相加热箱内部提供补给；左加热箱和右加热箱之间设置有纵向移动组件和夹持部，在加热的过程中，每一根直管都会用纵向移动组件在固定槽中逐级向下移动，实现每一根直管的加热程度都是相同的，提高产品的合格率；而夹持部的每组运动轨迹都是相同的，可以实现取管和放管的位置是相同的，进一步提高产品的加工质量；

2、通过设置有取件装置，取件装置设置在螺旋成型装置的第一旋转台上，实现取件装置与螺旋成型装置同步运行，取件装置通过纵向驱动气缸三控制取件部做上下运动，当取件部向下运动时，取件部的卡爪张开，当取件部到达最低点的时候，卡爪闭合将螺旋管卡紧，此时螺旋管底部的旋转模头反转取件部向上运动，已实现将螺旋管提起；螺旋管提起之后驱动气缸四驱动滑动座，将滑动座连同固定安装在滑动座底部的取件部一同运送到折弯装置上，以此循环，通过这样的流程避免了人工拆卸繁琐步骤，提高加工效率，同时提高加工质量。

3、通过在外圈预热装置上设置有第一点火罩，第一点火罩内侧壁开设有若干均分分布的第一出火孔，并且第一点火罩的内径r大于螺旋管的外径r，这样的设置可以确保火焰喷射在螺旋管的外侧壁，并且在外侧壁均匀加热；在内圈预热装置上设置有第二点火罩，第二点火罩的外侧壁开设有若干均分分布的第二出火孔；所述第二点火罩的外径r2小于螺旋管的内径r3，这样的设置可以确保火焰均匀的喷射在螺旋管的内侧壁；两者结合实现对螺纹管进行均匀加热，以此提高下一步的折弯和矫正的效果；

4、通过设置有矫正器，当进行余料折弯加工时，矫正器通过开设有位于同一直线的两个矫正槽可以将螺旋管的加工余料进行折弯，以便于对其进行余料切削，同时由于两个矫正槽在同一直线可以进一步的螺旋管的接口处位于同一直线，提高产品的加工质量。

5、通过设置有收集装置，当螺旋管完成加工后，夹取组件跟着第二旋转台运行到收集装置上以后，移动夹紧臂向外移动将张口扩大，夹取组件上已经加工完成的螺旋管落到收集装置上，由于收集装置上设置有传送带，传送带呈柔性，螺旋管落在传送带上不会发生碰损，并且会随着传送带向下传送，传送过程因为传送带两侧设有挡板螺旋管不会发生偏离，这样的方式可以不免因螺旋管过躺，导致人工拆装不方便的问题，提高加工效率；同时传送梯与工作台所形成的夹角a为25°，这一范围内螺旋管在传送平稳的前提下传送效率最高。

本发明的具体工作原理：将待加工的直管通过运输装置中的第一传送带运输到纵向移动组件上，通过纵向移动组件运输到加热箱内，在加热的过程中，每一根直管都会用纵向移动组件在固定槽中逐级向下移动，实现每一根直管的加热程度都是相同的，而夹持部的每组运动轨迹都是相同的，可以实现取管和放管的位置是相同的，将加热箱内部软化完成的直管通过夹持部中的纵向驱动气缸二驱动支持臂将其向下运输，运输到螺旋成型装置上，经由螺旋成型装置上的螺旋模头对软化完成的直管进行螺旋成型，螺旋成型之后，通过取件装置将螺旋管夹取，取件装置设置在螺旋成型装置的第一旋转台上，实现取件装置与螺旋成型装置同步运行，取件装置通过纵向驱动气缸三控制取件部做上下运动，当取件部向下运动时，取件部的卡爪张开，当取件部到达最低点的时候，卡爪闭合将螺旋管卡紧，此时螺旋管底部的旋转模头反转取件部向上运动，已实现将螺旋管提起；螺旋管提起之后驱动气缸四驱动滑动座，将滑动座连同固定安装在滑动座底部的取件部一同运送到折弯装置上，折弯装置上设置有矫正器，当进行余料折弯加工时，矫正器通过开设有位于同一直线的两个矫正槽可以将螺旋管的加工余料进行折弯，以此循环。

实施例二：

本发明还提出一种用于生产螺旋灯管的加工方法，包括以下步骤：

s1：软化：将待加工的直管通过运输装置中的第一传送带运输到纵向移动组件上，由纵向移动组件将待加工的直管运输到加热箱的固定槽内，进行直管的加热软化；

s2：螺旋成型：将加热箱内部软化完成的直管通过夹持部中的纵向驱动气缸二驱动支持臂将其向下运输，运输到螺旋成型装置上，经由螺旋成型装置上的螺旋模头对软化完成的直管进行螺旋成型；

s3：余料折弯矫正：将螺旋成型完成的螺旋管通过取件装置上的取件部运输到夹取装置的正下方，夹取装置上的夹紧臂将螺旋管夹持，通过第二旋转台带动夹取装置旋转，在旋转过程中，依次经由外圈预热组和内圈预热组件对螺旋管进行均匀的预热；然后运送到余料折弯装置上，通过余料折弯装置中的矫正架对螺旋管进行折弯和矫正。

s4：收取：将已经折弯和矫正完成的螺旋管通过收集装置中的传动带进行收集，自动将成品运输到收纳区域；

通过上述加工方法，相较于传统的生产加工方式，其优势在于可以将成型加工完成以后增加了余料的折弯和矫正面对螺旋管内弧面进行了矫正，提高产品的质量以及合格率，并且将余料折弯成相互平行的方式可以提高后续的切割质量，进一步提高产品质量，并且，在成型加工和余料折弯加工之间增设有内、外弧面预热处理，可以均匀的保持螺旋管的温度，以便于提高矫正的准确性；流水线的生产方式可以实现了自动化加工，相较于人工操作生产提高了加工效率，同时提高了产品的合格率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。