一种LCD玻璃切割系统的制作方法

本发明涉及一种lcd玻璃切割系统。

背景技术：

在lcd生产过程中，需要对lcd玻璃进行切割工艺，切割后需要将lcd玻璃集装至各集料盘中，以便于下一工序的加工。现有的lcd玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种lcd玻璃切割系统，解决现有的lcd玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种lcd玻璃切割系统，包括机架，机架自进料端至出料端依次设置有上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构，机架上还设置有用于将lcd玻璃自上料机构依次搬运至正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的搬运机构。

进一步的，所述上料机构包括设置在机架上的上料平台及上料驱动机构，上料驱动机构包括上料导轨，可滑动设置在上料导轨上的上料滑块，上料滑块上设置有上料吸盘架，上料吸盘架上设置有一组上料吸盘；上料平台上设置有一组真空吸附孔；机架上设置有可升降的上料板及用于驱动上料板升降的上料升降驱动装置；机架位于上料板左右两侧分别设置有一块上料挡板。

进一步的，机架位于上料平台的前后两侧分别设置有一块可升降的上料板。

进一步的，所述正面切割机构和反面切割机构均包括设置在机架上的uvw平台及和uvw平台相适配的切割机，uvw的左右两侧分别设置有一台用于识别lcd玻璃坐标的相机。

进一步的，所述搬运机构包括搬运导轨，搬运导轨自本lcd玻璃切割系统的进料端延伸至出料端；搬运导轨上设置有四块可沿其进行左右滑动的搬运滑块，分别为第一搬运滑块、第二搬运滑块、第三搬运滑块、第四搬运滑块；各搬运滑块上均设置有搬运气缸，搬运气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的搬运吸盘架，搬运吸盘架上设置有一组搬运吸盘；第一搬运滑块设置在上料机构和正面切割机构之间，第二搬运滑块设置在正面切割机构和翻转机构之间，第三搬运滑块设置在翻转机构和反面切割机构之间，第四搬运滑块设置在反面切割机构和集料机构之间。

进一步的，所述翻转机构包括设置在机架上的翻转底板、翻转底座，翻转底座上设置有翻转气缸，翻转气缸联接设置有可180°翻转的翻转平台，翻转平台上设置有翻转吸盘；翻转平台设置在翻转底板的上方，翻转气缸可相对翻转底板进行升降运动。

进一步的，所述集料机构包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有可升降的第二储盘平台及用于带动第二储盘平台进行升降运动的第二升降驱动机构；机架位于第一储盘平台、第二储盘平台上方还设置有用于将第二储盘平台上的空集料盘搬运至第一储盘平台的吸盘结构；机架上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台、第二储盘平台上方左右来回运动的左右驱动机构；第四储料平台和搬运机构相适配。

进一步的，所述前后驱动机构包括设置在机架上的导向板，导向板上开设有纵向导向孔，纵向导向板位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条，纵向导向条上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带，第一同步带的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮；第一同步带上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块，第一同步带固定块同时还装置在纵向滑块上；机架上设置有和第一主动轮相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台相联接，用于带动第一储盘平台进行前后运动。

进一步的，所述第一升降驱动机构包括设置在导向板下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，还包括设置在导向板上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板；第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线光轴，丝杆固定座设置有第一丝杆；第一丝杆、直线光轴的顶端均贯穿第二驱动固定板和第一储盘平台的背面相连；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，第二主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，第二从动轮和第一丝杆联接；第二驱动固定板上设置有和直线光轴、第一丝杠相适配的轴承结构；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板固定装置在机架上外，其余同第一升降驱动机构。

进一步的，所述第一储盘平台、第二储盘平台呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台、第二储盘平台上方的横向导轨，横向导轨上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块，横向滑块联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机，吸盘结构装置在横向滑块上；吸盘结构包括装置在横向滑块上的升降气缸，升降气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的横板，横板两端的下方分别设置有一根纵板，纵板上开设有一个纵向定位孔，各纵向定位孔上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴；吸嘴位置可调装在纵向定位孔上，同一纵向定位孔中两根吸嘴中一根的顶部贯穿横板并固定在其上。

本发明的有益效果：通过上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的配合来实现lcd玻璃的自动上料、自动正面半切割、自动翻转、自动反面半切割、自动集料，整个切割系统结构简单合理可靠，可有效提高lcd玻璃的切割及切割后集料的效率，同时节省了人工成本。能够有效解决现有的lcd玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上料平台、上料板部位的结构示意图。

图3为上料平台、上料板、上料挡板的截面结构示意图。

图4为集料机构的结构示意图。

图5为集料机构中左右驱动机构及吸盘结构的结构示意图。

图6为集料机构中左右驱动机构及吸盘结构的侧视结构示意图。

图7为集料机构中吸盘结构的结构示意图。

图8为集料机构中前后驱动机构的结构示意图。

图9为集料机构中第一升降驱动机构的结构示意图。第二升降驱动机构结构和第一升降驱动机构基本一致，除了其第二驱动固定板固定装置在支架上外。

图10为翻转机构的结构示意图。

图11为搬运气缸、搬运吸盘架、搬运吸盘的结构示意图。

图中，1、上料机构，2、正面切割机构，3、翻转机构，4、反面切割机构,5、集料机构,6、搬运机构，7、上料平台，8、上料导轨，10、上料吸盘架，11、上料吸盘，12、上料板，13、上料挡板，14、uvw平台，15、相机，16、搬运导轨，17、搬运吸盘架，18、搬运吸盘，19、搬运滑块，20、搬运气缸，21、翻转底板，22、翻转底座，23、翻转气缸，24、翻转平台，25、第一储盘平台，26、第二储盘平台，27、导向板，28、纵向导向孔，29、纵向导向条，30、第一同步带固定块，31、第一同步带，32、第一主动轮，33、第一从动轮，35、第一驱动固定板，36、第二驱动固定板，37、丝杆固定座，38、直线光轴，39、第一丝杆，40、第二主动轮，41、第二从动轮，42、第二同步带，43、轴承结构，44、第一驱动电机，45、定位凸台，46、横向导轨，47、横向滑块，48、第二驱动电机，49、横板，50、纵板，51、吸嘴，52、升降气缸，53、纵向定位孔，110、机架。

具体实施方式

实施例，如图1至图11所示一种lcd玻璃切割系统，包括机架110，机架110自进料端至出料端依次设置有上料机构1、正面切割机构2、翻转机构3、反面切割机构4、集料机构5，机架110上还设置有用于将lcd玻璃自上料机构1依次搬运至正面切割机构2、翻转机构3、反面切割机构4、集料机构5的搬运机构6。正面切割机构2用于实现lcd玻璃的正面半切，反面切割机构4用于实现lcd玻璃的反面半切，通过两者配合实现lcd玻璃的切割。

所述上料机构1包括设置在机架110上的上料平台7及上料驱动机构，上料驱动机构包括上料导轨8，可滑动设置在上料导轨8上的上料滑块，上料滑块上设置有上料吸盘架10，上料吸盘架10上设置有一组上料吸盘11；上料平台7上设置有一组真空吸附孔；机架110上设置有可升降的上料板12及用于驱动上料板12升降的上料升降驱动装置；机架110位于上料板12左右两侧分别设置有一块上料挡板13。机架110位于上料平台7的前后两侧分别设置有一块可升降的上料板12。上料平台7上设置一组和lcd玻璃相适配的位置矫正装置，位置矫正装置可以采用气缸结构来进行矫正。上料滑块上设置有上料气缸，上料气缸的活塞部和上料吸盘架10相联，用于带动上料吸盘架10做升降运动，使其在上料的过程中和上料板12、上料平台7适配，其结构类似下文中的搬运气缸20、搬运吸盘架17、搬运吸盘18，可参考图11。

两块上料板12的设置，可以满足不间断连续上料，以实现本lcd玻璃切割系统的不间断得切割。上料过程中，先将其中一块上料板12上的lcd玻璃陆续搬运至上料平台7进入下一工序，当该上料板12上的lcd玻璃全部搬运完后，此时可以通过调整上料滑块位于上料导轨8上的位置，将其和另一块上料板12相对应，然后开始将另一块上料板12上的lcd玻璃搬运至上料平台7，同时可手动将待切割lcd玻璃装至刚才已经搬空的上料板12上，实现两块上料板12的交替不间断装lcd玻璃及将其上的lcd玻璃搬运至上料平台7。

所述正面切割机构2和反面切割机构4均包括设置在机架110上的uvw平台14及和uvw平台14相适配的切割机，uvw的左右两侧分别设置有一台用于识别lcd玻璃坐标的相机15。uvw平台14及相机15可以选用市面上常见的型号，因为本案的创新点不在于两者的结构上的改进，因此在此不详述其具体结构。说明书附图中省略了，本系统采用的切割机为常规技术手段，在此就其结构不做具体说明。

所述搬运机构6包括搬运导轨15，搬运导轨15自本lcd玻璃切割系统的进料端延伸至出料端；搬运导轨15上设置有四块可沿其进行左右滑动的搬运滑块19，分别为第一搬运滑块、第二搬运滑块、第三搬运滑块、第四搬运滑块；各搬运滑块19上均设置有搬运气缸20，搬运气缸20活塞部联接有可随其进行升降运动的搬运吸盘架17，搬运吸盘架17上设置有一组搬运吸盘18；第一搬运滑块设置在上料机构1和正面切割机构2之间，实现lcd玻璃在上料机构1和正面切割机构2之间的搬运；第二搬运滑块设置在正面切割机构2和翻转机构3之间，实现两者之间lcd玻璃的搬运；第三搬运滑块设置在翻转机构3和反面切割机构4之间，实现两者之间lcd玻璃的搬运；第四搬运滑块设置在反面切割机构4和集料机构5之间，实现两者之间lcd玻璃的搬运。

因为本案的创新不在如何驱动上料滑块、搬运滑块19进行运动，其均采用现有技术手段来实现，如电机、丝杠的配合，因此在此不具体针对相应的驱动机构做详细的说明。

所述第一搬运滑块至第四搬运滑块这四个搬运滑块19上的搬运气缸20设置在高度不同或者同高度不同长度的活塞部等情况，通过上述方式，以实现各搬运气缸20能够带动其上的搬运吸盘架17实现不同的升降高度，以满足搬运过程中不同的高度需求。

所述翻转机构3包括设置在机架110上的翻转底板21、翻转底座22，翻转底座22上设置有翻转气缸23，翻转气缸23联接设置有可180°翻转的翻转平台24，翻转平台24上设置有翻转吸盘；翻转平台24设置在翻转底板21的上方，翻转气缸23可相对翻转底板21进行升降运动。

所述集料机构5包括设置在机架110上可前后运动及升降运动的第一储盘平台25；机架110上设置有用于带动第一储盘平台25进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台25在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架110位于第一储盘平台25右侧设置有可升降的第二储盘平台26及用于带动第二储盘平台26进行升降运动的第二升降驱动机构；机架110位于第一储盘平台25、第二储盘平台26上方还设置有用于将第二储盘平台26上的空集料盘搬运至第一储盘平台25的吸盘结构；机架110上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台25、第二储盘平台26上方左右来回运动的左右驱动机构；第一储料平台和搬运机构6相适配，第四搬运滑块19上的搬运吸盘18与其适配。

所述前后驱动机构包括设置在机架110上的导向板27，导向板27上开设有纵向导向孔28，纵向导向板27位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条29，纵向导向条29上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带31，第一同步带31的两端分别设置有第一主动轮32和第一从动轮33；第一同步带31上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块30，第一同步带固定块30同时还装置在纵向滑块上；机架110上设置有和第一主动轮32相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台25相联接，用于带动第一储盘平台25进行前后运动。也可以在两根纵向导向条29中的一根帅哥装置纵向滑块，另一根上直接装置可随其滑动的第一同步带固定块30，第一同步带固定块30和纵向滑块适配，同步运动，此时，下文中的第二驱动固定板36同时装置在纵向滑块和第一同步带固定块30上，随两者进行前后运动。

所述第一升降驱动机构包括设置在导向板27下方的第一驱动固定板35、第一驱动电机44，还包括设置在导向板27上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板36；第一驱动固定板35上设置有丝杆固定座37及设置在丝杆固定座37两侧的两根直线光轴38，丝杆固定座37设置有第一丝杆39；第一丝杆39、直线光轴38的顶端均贯穿第二驱动固定板36和第一储盘平台25的背面相连；第一驱动电机44联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮40、第二从动轮41及第二同步带42，第二主动轮40和第一驱动电机44的电机轴联接，第二从动轮41和第一丝杆39联接；第二驱动固定板36上设置有和直线光轴38、第一丝杠相适配的轴承结构43；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板36固定装置在机架110上外，其余同第一升降驱动机构。上料升降驱动装置的结构原理参照第一升降驱动机构。

所述第一储盘平台25、第二储盘平台26呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台45；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台25、第二储盘平台26上方的横向导轨46，横向导轨46上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块47，横向滑块47联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机48，吸盘结构装置在横向滑块47上；吸盘结构包括装置在横向滑块47上的升降气缸52，升降气缸52活塞部联接有可随其进行升降运动的横板49，横板49两端的下方分别设置有一根纵板50，纵板50上开设有一个纵向定位孔53，各纵向定位孔53上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴51；吸嘴51位置可调装在纵向定位孔53上，同一纵向定位孔53中两根吸嘴51中一根的顶部贯穿横板49并固定在其上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

工作原理：将待切割的lcd玻璃装至两块上料板上，然后上料驱动机构中和上料滑块联接的驱动装置会驱动上料滑块在上料导轨上移动，先移动至两块上料板中一块的上方。同时，上料板通过上料升降驱动装置带动上升到设定位置后，上料滑块上的上料吸盘通过吸力将上料板最顶层的一块lcd玻璃吸附起来，然后在通过上料滑块带动该lcd玻璃滑动至上料平台上方，然后将lcd玻璃放在上料平台上，上料平台上的位置矫正装置对其位置进行矫正。第一搬运滑块上的搬运吸盘将上料平台上的lcd玻璃通过搬运导轨搬运至正面切割机构的uvw平台上，再通过uvw平台系统及相机的配合对lcd玻璃进行位置矫正，位置矫正后，切割机进行切割，其对lcd玻璃进行半切，也就是向下切割一半，切割后，第二搬运滑块上的搬运吸盘将lcd玻璃搬运至翻转平台上，翻转气缸带动翻转平台翻转180°后将其上的lcd玻璃放至翻转底板上。第三搬运滑块上的搬运吸盘将翻转后的lcd玻璃搬运至反面切割机构的uvw平台上进行半切割。此时就实现了lcd玻璃的整切，通过参数的设定，可实现两次切割后lcd玻璃不直接断开，此时通过第四搬运滑块将切割后的lcd玻璃搬运至集料机构，搬运后，lcd玻璃会自动断开。第一至第四搬运滑块对应的各搬运气缸在搬运的过程中，通过搬运气缸上的活塞部带动其上的搬运吸盘架升降，以满足不同的高度需求。

第一储盘平台上堆放准备装lcd玻璃的集料盘，第二储盘平台堆放孔的集料盘。先将第一储料平台上集料盘装满，可以用于配合上一工序的自动设备的出料口来实现自动装料，亦可人工装料。待其装满后，前后驱动机构中的转动电机带动第一主动转动，第一同步带转动，卡装在第一同步带上的同步带固定结构随着同步带向前运动，其运动会带动与其相连的纵向滑块沿着纵向导向条向前运动，进而带动纵向滑块上的第二驱动固定板向前运动，此时，和第二驱动固定板相联的第一储盘平台也会向前运动。当第一储盘平台向前运行至设定的位置后，会停下来，此时，第一升降驱动机构中的第一驱动电机会通过第二同步带带动和第二从动轮联接的第一丝杆运动，第一丝杠带动第一储盘平台上升或下降至设定的位置。第一储盘平台升降、前后运动的过程中或其后，第二升降驱动机构同理上升至设定位置后，吸盘结构通过升降气缸的带动下降至设定位置后吸起第二储盘平台最上方的空集料盘后，并再通过升降气缸上升至设定位置后，第二驱动电机带动横向滑块沿着横向滑轨运动至第一储盘平台上方设定的位置，待第一储盘平台前进并升降至设定位置后，吸盘结构将其上吸附的空集料盘通过气缸下降堆放至第一储盘平台上装满的集料盘上。堆放完成呈，吸盘结构通过左右驱动机构回到原来位置等待下一次的移放空集料盘。而第一储料盘通过第一升降驱动机构、前后驱动机构后退、升降至原来的位置开始新一轮的装盘。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。