一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统的制作方法

文档序号:18905412发布日期:2019-10-18 22:35阅读:465来源:国知局
一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统的制作方法

本发明属于化学化工的技术领域,尤其涉及一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统。



背景技术:

“锂电池”,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由gilbertn.lewis提出并研究。20世纪70年代时,m.s.whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。

锂电行业正迅速发展,而碳酸锂是作为锂电行业的一种重要原材料,市场正处于供不应求的状态,行业利润大幅上升。而锂云母是最常见的锂矿物,是提炼锂的重要矿物。它是钾和锂的基性铝硅酸盐,属云母类矿物中的一种,锂云母一般只产在花岗伟晶岩中。因此,以锂云母作为原料生产碳酸锂的工艺,原本因为品位低,流程长,副产品多,生产不稳定等因素长期处于产锂边际生产地位,现因碳酸锂的市场效应受到重大关注。

综上所述,目前仍没有一种以锂云母为原料的连续化自动化生产碳酸锂的系统。因此,开发一种连续自动化高、生产效率高、锂回收率高、生产能耗低、绿色环保以及排污小的以锂云母为原料的碳酸锂生产系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明的目的是提供一种连续自动化高、生产效率高、锂回收率高、生产能耗低、绿色环保以及排污小的以锂云母为原料的碳酸锂生产系统。

本申请提供了一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统,所述碳酸锂生产系统包括:

锂云母粉体仓;

球磨机,所述锂云母粉体仓的出口与所述球磨机的进口管道连接;

第一粉仓,所述球磨机的出口与所述第一粉仓的进口管道连接;

搅拌器,所述第一粉仓的出口与所述搅拌器的进口管道连接;

密闭式窑炉,所述搅拌器的出口与所述密闭式窑炉的进口管道连接;

气体处理装置,所述密闭式窑炉的第一出口与所述气体处理装置的进口管道连接,所述气体处理装置用于吸收所述密闭式窑炉的氟化氢;

粉料破碎机,所述密闭式窑炉的第二出口与所述粉料破碎机的进口管道连接;

第二粉仓,所述粉料破碎机的出口与所述第二粉仓的进口管道连接;

浸出装置,所述第二粉仓的出口与所述浸出装置的进口管道连接;

中和析出装置,所述浸出装置的出口与所述中和析出装置的进口管道连接;

冷却除杂装置,所述中和析出装置的出口与所述冷却除杂装置的进口管道连接;

硫酸盐析出装置,所述冷却除杂装置的出口与所述硫酸盐析出装置的第一进口管道连接;

浓缩结晶装置,所述硫酸盐析出装置的出口与所述浓缩结晶装置的进口管道连接;

碳酸锂析出装置,所述浓缩结晶装置的出口与所述碳酸锂析出装置的进口管道连接,所述碳酸锂析出装置的第一出口得到碳酸锂,所述碳酸锂析出装置的第二出口与所述硫酸盐析出装置的第二进口管道连接。

作为优选,所述搅拌器为双螺带搅拌器;所述双螺带搅拌器包括搅拌电机、搅拌机本体、搅拌轴和双螺带组;所述搅拌轴内置在所述搅拌机本体中,所述搅拌轴与所述搅拌电机连接,使得所述搅拌电机驱使所述搅拌轴旋转;所述双螺带组设置在所述搅拌轴上,所述双螺带组为在所述搅拌轴上设置有多个内外相互交叉的空心螺带构成。

作为优选,所述气体处理装置包括第一风机、第一旋流式喷淋塔、第二旋流式喷淋塔、第三旋流式喷淋塔、第二风机、第一填料塔、第二填料塔和第三风机;

所述第一风机、所述第一旋流式喷淋塔、所述第二旋流式喷淋塔、所述第三旋流式喷淋塔、所述第二风机、所述第一填料塔、所述第二填料塔和所述第三风机依次管道连接。

作为优选,所述浸出装置包括浸出电机、浸出本体、分散轴和分散叶;

所述分散轴内置在所述浸出本体中,所述浸出电机与所述分散轴连接,使得所述浸出电机驱动所述分散轴转动,所述分散叶固定在所述分散轴上。

作为优选,所述浸出本体还设有温度调节夹套,所述温度调节夹套内通有温度调节介质。

作为优选,所述中和析出装置的底部还设有固液分离器;所述冷却除杂装置的底部还设有固液分离器。

作为优选,所述硫酸盐析出装置的底部还设有固液分离器。

作为优选,所述浓缩结晶装置的底部还设有固液分离器。

作为优选,所述碳酸锂析出装置的底部还设有固液分离器。

作为优选,所述碳酸锂生产系统,还包括真空上料机;

所述锂云母粉体仓的出口与所述球磨机的进口通过所述真空上料机管道连接;所述第一粉仓的出口与所述搅拌器的进口通过所述真空上料机管道连接;所述粉料破碎机的出口与所述第二粉仓的进口通过所述真空上料机管道连接;所述第二粉仓的出口与所述浸出装置的进口管通过所述真空上料机道连接。

从以上技术方案可以看出,本申请实施例具有以下优点:

本申请实施例中,提供了一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统,本申请设计了一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统。本发明的碳酸锂生产系统以江西宜春出产钽铌矿锂云母为原料,通过设置锂云母粉体仓放置锂云母,球磨机用于将锂云母细化粉碎,得到锂云母粉末后,储存在第一粉仓中,接着,将第一粉仓的锂云母粉末输送到搅拌器中,在搅拌器中添加水和硫酸,实现锂云母粉末与硫酸的溶酸混合,接着,搅拌器的反应物通过密闭式窑炉将其加热烘焙固化,该步骤会产生hf等有害气体,本发明通过设置气体处理装置,以吸收密闭式窑炉的氟化氢,同时,将密闭式窑炉的烘焙固化后的产物通过粉料破碎机进行破碎风送,将粉料破碎机的产物存储在第二粉仓中,将第二粉仓的产物输送到浸出装置中,对浸出装置中添加水进行浸泡和分散,浸出装置得到的固体为二氧化硅,浸出装置得到的液体输送到浸出中和析出装置,往中和析出装置添加氢氧化钾进行中和反应,析出固体铝盐,将中和析出装置得到的液体通入冷却除杂装置中冷却除去铷铯钾矾固体,将冷却除杂装置得到的液体通入硫酸盐析出装置中析出硫酸盐固体,将硫酸盐析出装置得到的液体通入浓缩结晶装置中经过浓缩和结晶得到硫酸盐固体,将浓缩结晶装置得到的液体通入碳酸锂析出装置中,往碳酸锂析出装置中添加碳酸钾,进行沉锂,得到碳酸锂固体,碳酸锂析出装置得到的液体通过管道输送到硫酸盐析出装置中,循环将硫酸盐析出,对碳酸锂固体依次进行洗涤、烘干和包装后得到碳酸锂成品。本发明能实现碳酸锂的连续化生产,提高碳酸锂的生产效率以及锂回收率,本系统的生产能耗低,绿色环保生产,排污小。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统的结构图;

图2为图1中搅拌器的结构图;

图3为图1中搅拌器的溶酸的俯视图;

图4为图1中气体处理装置6的结构图;

图5为图1中第二填料塔6-7的结构图;

其中,附图标记,锂云母粉体仓1、球磨机2、第一粉仓3、搅拌器4、搅拌电机41、搅拌机本体42、搅拌轴43、双螺带组44、密闭式窑炉5、气体处理装置6、粉料破碎机7、第二粉仓8、浸出装置9、冷却除杂装置11、硫酸盐析出装置12、浓缩结晶装置13、碳酸锂析出装置14、碳酸锂成品15、真空上料机a。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

应理解,本申请应用于以锂云母为原料的碳酸锂生产系统,请参阅图1-3,图1为本申请实施例中以锂云母为原料的碳酸锂生产系统的结构图,图2为搅拌器的结构图;图3为搅拌器的溶酸的俯视图。如图1所示,图1中包括锂云母粉体仓1;球磨机2,锂云母粉体仓1的出口与球磨机2的进口管道连接;第一粉仓3,球磨机2的出口与第一粉仓3的进口管道连接;搅拌器4,第一粉仓3的出口与搅拌器4的进口管道连接;密闭式窑炉5,搅拌器4的出口与密闭式窑炉5的进口管道连接;气体处理装置6,密闭式窑炉5的第一出口与气体处理装置6的进口管道连接,气体处理装置6用于吸收密闭式窑炉5的氟化氢;粉料破碎机7,密闭式窑炉5的第二出口与粉料破碎机7的进口管道连接;第二粉仓8,粉料破碎机7的出口与第二粉仓8的进口管道连接;浸出装置9,第二粉仓8的出口与浸出装置9的进口管道连接;中和析出装置10,浸出装置9的出口与中和析出装置10的进口管道连接;冷却除杂装置11,中和析出装置10的出口与冷却除杂装置11的进口管道连接;硫酸盐析出装置12,冷却除杂装置11的出口与硫酸盐析出装置12的第一进口管道连接;浓缩结晶装置13,硫酸盐析出装置12的出口与浓缩结晶装置13的进口管道连接;碳酸锂析出装置14,浓缩结晶装置13的出口与碳酸锂析出装置14的进口管道连接,碳酸锂析出装置14的第一出口生产得到碳酸锂,碳酸锂析出装置14的第二出口与硫酸盐析出装置12的第二进口管道连接。

本申请设计了一种以锂云母为原料的碳酸锂生产系统。本发明的碳酸锂生产系统以江西宜春出产钽铌矿锂云母为原料,通过设置锂云母粉体仓1放置锂云母,球磨机2用于将锂云母细化粉碎,得到锂云母粉末后,储存在第一粉仓3中,接着,将第一粉仓3的锂云母粉末输送到搅拌器4中,在搅拌器4中添加水和硫酸,实现锂云母粉末与硫酸的溶酸混合,接着,搅拌器4的反应物通过密闭式窑炉5将其加热烘焙固化,该步骤会产生hf等有害气体,本发明通过设置气体处理装置6,以吸收密闭式窑炉5的氟化氢,同时,将密闭式窑炉5的烘焙固化后的产物通过粉料破碎机7进行破碎风送,将粉料破碎机7的产物存储在第二粉仓8中,将第二粉仓8的产物输送到浸出装置9中,对浸出装置9中添加水进行浸泡和分散,浸出装置9得到的固体为二氧化硅,浸出装置9得到的液体输送到浸出中和析出装置10,往中和析出装置10添加氢氧化钾进行中和反应,析出固体铝盐,将中和析出装置10得到的液体通入冷却除杂装置11中冷却除去铷铯钾矾固体,将冷却除杂装置11得到的液体通入硫酸盐析出装置12中析出硫酸盐固体,将硫酸盐析出装置12得到的液体通入浓缩结晶装置13中经过浓缩和结晶得到硫酸盐固体,将浓缩结晶装置13得到的液体通入碳酸锂析出装置14中,往碳酸锂析出装置14中添加碳酸钾,进行沉锂,得到碳酸锂固体,碳酸锂析出装置14得到的液体通过管道输送到硫酸盐析出装置12中,循环将硫酸盐析出,对碳酸锂固体依次进行洗涤、烘干和包装后得到碳酸锂成品15。本发明能实现碳酸锂的连续化生产,提高碳酸锂的生产效率,提高锂回收率,生产能耗低,绿色环保生产,排污小。

需要说明的是,锂云母粉体仓用于原料的储存;球磨机和粉料破碎机用于粉碎改变物料的粒度,加快生产的反应速度;第一粉仓3和第一粉仓8均用于物料的中间储存(由于搅拌器4的混酸反应为间断反应过程,需设置第一粉仓3用于物料的中间储存);密闭式窑炉用于加热;气体处理装置用于对密闭式窑炉的尾气(酸气)进行环保处理。

具体的,本发明使用球磨机2对锂云母原料进行球磨粉碎,现目前生产工况为间断式生产,本发明采用连续球磨机,以实现连续自动化;本发明还可以采用电子模块以及射频导纳液位计作为自动化生产的控制检测原件,将电子模块以及射频导纳液位计设置在第一粉仓3、搅拌器4、浸出装置9和中和析出装置10的管道中,从而控制锂云母粉末通过管道输进第一粉仓3的比例,水和硫酸通过管道输进搅拌器4的比例,水通过管道输进浸出装置9的比例、氢氧化钾通过管道输进中和析出装置10的比例。从而解决搅拌器4的混酸,浸出装置9的浸出,中和析出装置10的酸碱中和这三个工艺中,各物料需按按一定比例混合的难题,实现自动化生产。本发明在烘干焙烧工艺阶段,选用全密闭式窑炉,保证环保安全生产。本发明的副产品,浸出装置9得到的固体为二氧化硅、中和析出装置10得到的固体铝盐,硫酸盐析出装置12中析出硫酸盐固体、硫酸盐析出装置12得到的硫酸盐固体,以及浓缩结晶装置13得到硫酸盐固体可以通过离心机固液分离后,洗涤然后包装,实现自动化和节能生产;而碳酸锂析出装置14得到的湿品碳酸锂采用离心机固液分离后,把碳酸锂和浓缩结晶装置13得到的液体(逆向洗涤)搅拌混合洗涤,利用砂浆泵把固液混合物输送至洗涤流程,实现自动化和节能生产。

本发明采用搅拌器4对锂云母粉末进行溶酸混合,使得锂云母粉末的溶解率从88%提高到92-94%,以两吨锂云母计算,反应时间从1小时左右缩减到30分钟。

现有技术中,锂云母粉末的溶酸混合中由于物料特性比较粘稠,物料流动性差,在传统生产设备生产过程中,常遇到搅拌反应不充分、搅拌时间过长等不利因数。为了解决流动性差的技术缺陷,搅拌器4为双螺带搅拌器,请参阅图2,图2为图1中搅拌器的结构,如图2所示,搅拌器4为双螺带搅拌器;双螺带搅拌器包括搅拌电机41、搅拌机本体42、搅拌轴43和双螺带组44;搅拌轴43内置在搅拌机本体42中,搅拌轴43与搅拌电机41连接,使得搅拌电机41驱使搅拌轴43旋转;双螺带组44设置在搅拌轴43上,双螺带组44为在搅拌轴43上设置有多个内外相互交叉的空心螺带构成,从图2可知,双螺带组44内外相互交叉的空心螺带的宽度l与搅拌机本体42的宽度相匹配,搅拌机本体42的宽度大则l的长度大,反之亦然。搅拌电机41安装在搅拌机本体42顶部,双螺带组44的材质是聚四氟乙烯制双螺带,整条搅拌轴43均设有双螺带组44,利用双螺带之间的搅拌空间周期性的变化,通过压缩空间加剧硫酸,水,锂云母粉末的流动速率,以提高反应速率,以及反应效果,继而提高锂回收率。搅拌器4为现有设备,此处不作详细赘述。

具体的,气体处理装置6可以为现有常规的酸气处理装置,本申请实施例具体说明一种气体处理装置6的结构。

气体处理装置6包括第一风机6-1、第一旋流式喷淋塔6-2、第二旋流式喷淋塔6-3、第三旋流式喷淋塔6-4、第二风机6-5、第一填料塔6-6、第二填料塔6-7和第三风机6-8;第一风机6-1、第一旋流式喷淋塔6-2、第二旋流式喷淋塔6-3、第三旋流式喷淋塔6-4、第二风机6-5、第一填料塔6-6、第二填料塔6-7和第三风机6-8依次管道连接。本申请实施例的密闭式窑炉5产生的窑炉废气被第一风机6-1、第二风机6-5和第三风机6-8抽进气体处理装置6中,第一旋流式喷淋塔6-2、第二旋流式喷淋塔6-3、第三旋流式喷淋塔6-4、第一填料塔6-6和第二填料塔6-7用于吸收窑炉废气的特定气体。本发明在处理酸化焙烧中产生的hf的环保处理方案,通过设置气体处理装置6将hf进行吸收,气体处理装置6选用pe塑料的2级填料塔和3级旋流式喷淋塔,通过泵的自循环以及风机的送风,把密闭式窑炉5中hf溶于水中,使得密闭式窑炉5的排气含量符合相关环保规定,并把吸收液和石灰中和,产生副产品caf2,符合绿色环保的要求。

其中,第一旋流式喷淋塔6-2、第二旋流式喷淋塔6-3和第三旋流式喷淋塔6-4为现有的旋流板塔,旋流板塔的底部设有液下泵,液下泵朝旋流板塔的塔顶喷洒吸收液,旋流板塔的内部固定有塔板叶片,塔板叶片为风车叶片,风机产生的气流通过塔板叶片时产生旋转和离心运动,吸收液通过中间盲板均匀分配到每个叶片,形成薄液层,与旋转向上的气流形成旋转和离心的效果,喷成细小液滴,甩向塔壁后。液滴受重力作用集流到集液槽,并通过降液管流到下一塔板的盲板区。具有一定风压、风速的待处理气流从塔的底部进,上部出。吸收液从塔的上部进,下部出。气流与吸收液在塔内作相对运动,并在旋流塔板的结构部位形成很大表面积的水膜,从而大大提高了吸收作用。每一层的吸收液经旋流离心作用掉入边缘的收集槽,再经导流管进入下一层塔板,进行下一层的吸收作用。

其中,第一填料塔6-6和第二填料塔6-7的结构相同,第一填料塔6-6和第二填料塔6-7为现有常规的填料吸收塔,填料吸收塔是利用塔内填料,以增加吸收剂(植物油或矿物油)与尾气接触面积的溶剂回收设备,通过气液接触进行的一种气液交换设备。请参阅图5,图5为第二填料塔6-7的结构,第二填料塔6-7包括本体6-7-1、液下泵6-7-2、喷管组6-7-3、吸收液储罐6-7-4、ph计6-7-7、计量泵6-7-5和ph调节液6-7-6,本体6-7-1固定在吸收液储罐6-7-4的顶部,吸收液储罐6-7-4与ph调节液6-7-6通过计量泵6-7-5管道连接,吸收液储罐6-7-4的内部设置ph计6-7-7,液下泵6-7-2设置在吸收液储罐6-7-4的顶部,且液下泵6-7-2与吸收液储罐6-7-4管道连接,喷管组6-7-3的一端与液下泵6-7-2连接,喷管组6-7-3的另一端穿过本体6-7-1设置在本体6-7-1的内部,通过ph调节液6-7-6的调节作用,将吸收液储罐6-7-4中的吸收液调节至预设ph,液下泵6-7-2将调节至预设ph的吸收液从吸收液储罐6-7-4吸出,通过喷管组6-7-3喷淋到本体6-7-1内,窑炉废气从本体6-7-1的底部通入,从本体6-7-1的顶部流出,期间喷管组6-7-3将吸收液喷淋,与窑炉废气接触,喷管组6-7-3可以设置多个喷淋头,图5中为四个喷淋头,增加窑炉废气与吸收液的气液接触时间和接触表面积,吸收效果最佳,喷淋头还可以为液体雾化的喷嘴。

传统设备因为浸出具有强酸性而选用常规化工搅拌容器,浆式搪瓷反应容器,然而搪瓷设备的搅拌速度最高只能到200转/min,在该速度生产过程中,随着搅拌时间的增长,浸出率会在80-95%之间浮动,而在最后的阶段,浸出率从90%到95%所需的时间成本远大于生产效益,固在传统生产中,为效益最大化,往往浸出率只达到92%或未满92%就进行下反应工序,导致相对部分硫酸盐成分流失。

进一步的,本实施例中,浸出装置9的浸出本体还设有温度调节夹套,温度调节夹套内通有温度调节介质,对浸出装置9进行加温,在温度调节夹套中通入100℃的介质,浸出率效果提高约2倍。

进一步的,本实施例中,浸出装置9包括浸出电机、浸出本体、分散轴、分散叶和固液分离器91;分散轴内置在浸出本体中,浸出电机与分散轴连接,浸出电机安装在浸出本体的顶部,使得浸出电机驱动分散轴转动,分散叶固定在分散轴上,固液分离器设置在浸出装置的底部。浸出装置9是利用浸出的母液,通过温度调节夹套对浸出本体加温,把酸化焙烧后的锂云母母粉中的锂、矾、钾等硫酸盐溶于浸出母液中,利用高速搅拌的分散叶对浸出装置9中的产物进行高速旋转作用打散母粉,增加容器内流体速度,从而大大减少在同样温度下达到最大浸出率的所需反应时间。

为了更好的对浸出装置9的产物进行分散,本实施例的浸出装置9可以设有三条分散轴,在三条分散轴上设置双层分散叶,采用三轴双层高速分散叶进行分散搅拌。

进一步的,本实施例中,中和析出装置10的底部还设有固液分离器101;冷却除杂装置11的底部还设有固液分离器111;硫酸盐析出装置12的底部还设有固液分离器121;浓缩结晶装置13的底部还设有固液分离器131;碳酸锂析出装置14的底部还设有固液分离器141。固液分离器可以为离心机等具有固液分离作用的现有设备。

进一步的,本实施例的碳酸锂生产系统还包括真空上料机a;锂云母粉体仓1的出口与球磨机2的进口通过真空上料机a管道连接;第一粉仓3的出口与搅拌器4的进口通过真空上料机a管道连接;粉料破碎机7的出口与第二粉仓8的进口通过真空上料机a管道连接;第二粉仓8的出口与浸出装置9的进口管通过真空上料机道连接。本发明采用真空上料机a的方式输送干粉体(锂云母粉末以及烘干焙烧后的混酸粉末),实现自动化生产。真空上料机a为现有设备,此处不作详细赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“a和/或b”可以表示:只存在a,只存在b以及同时存在a和b三种情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。

以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

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