高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构的制作方法

本实用新型属于玻璃杯加工技术领域，尤其是涉及一种高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构。

背景技术：

高硼硅玻璃杯自动滚口机在生产双层保温型或单层高硼硅玻璃杯时，需要对装夹在卡盘上的带加工玻璃杯体进行定位装夹，以满足玻璃杯口螺纹滚刀的滚压位置及尺寸精度的精确性。而现有的高硼硅玻璃杯自动滚口机基本采用的是一小型气缸拉动气动卡盘对玻璃杯体的一次夹紧方式，这种方式的夹紧力大小是很难把握和控制的，这种夹紧方式会形成以下两种缺陷：第一，如果它的夹紧力偏低，玻璃杯体在内靠模靠过来的轴向推力作用下，是可以形成轴向位移的定位，但在玻璃杯体熔融滚压变形加工过程中，由于其气动卡盘的夹紧力偏低，不能夹紧玻璃体，玻璃杯口就不能实现与内靠模的挤压拉伸，还会造成玻璃杯口形成气泡的缺陷。第二，如果它的夹紧力过大，玻璃杯体在夹紧的状态下，内靠模靠过来的轴向推力会挤碎玻璃杯体，造成待加工品的报废。为克服上述现有技术的缺陷，需发明一种高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种定位精度高，两次夹持，夹紧力可调控的高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构，包括机架床身和机架底座，机架床身上设有相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元包括主轴箱和位于主轴箱上的第一夹持机构、拉杆、主轴、动力卡盘，主轴箱固定连接于机架床身上，主轴套接于拉杆上，且拉杆与动力卡盘相连接，拉杆移动连接于第一夹持机构上；所述第二夹持单元包括连接轴箱和位于连接轴箱上的第二夹持机构、推拉杆、连接轴和内撑组件，连接轴箱移动连接于机架床身上；所述内撑组件与动力卡盘相对设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉杆与主轴转动连接，且主轴与主轴箱之间设有滚动轴承，主轴与动力卡盘固定连接，第一夹持单元上设有与主轴相连的电机，电机位于主轴箱上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力卡盘上形成有三爪结构，拉杆与动力卡盘之间设有锁紧螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹持单元包括气缸、固定板、支撑杆和活动板，气缸和支撑杆位于固定板的相对两侧，且固定板上设有多根同侧的支撑杆，支撑杆与主轴箱相连，活动板套接于支撑杆上，且活动板沿支撑杆的长度方向移动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气缸上设有与活动板相连的连接螺杆，连接螺杆穿过活动板并与活动板固定连接，支撑杆与活动板之间设有滑动轴承，滑动轴承内嵌于活动板内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉杆与活动板固定连接，且拉杆与支撑杆平行设置，拉杆与支撑杆的交错设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二夹持单元与第一夹持单元的结构相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推拉杆固定连接于第二夹持单元上，且连接轴套接于推拉杆上，内撑组件套接于推拉杆端部，连接轴与内撑组件相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述内撑组件包括相连接的锲式滑块和锲式芯套，且连接轴上还套接有内靠模。

本实用新型的有益效果是，与现有技术相比：通过第一夹持单元和第二夹持单元的设置，实现对双层玻璃体的同时二次夹持，使得双层玻璃杯在第一次夹持后，通过第二夹持单元的移动对双层玻璃杯的开口进行校准，再通过第二次夹持进行精确定位加工，以满足单层型或双层保温型高硼硅玻璃杯的自动化、批量化生产需求，具有设计合理，成本低、定位精度高及夹紧力可调控等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一夹持单元的结构示意图；

图3是第一夹持机构的结构示意图；

图4是动力卡盘与内撑组件的配合示意图；

图中附图标记：第一夹持单元1，机床床身2，第二夹持单元3，机床底座4，第一气管5，气缸6，第二气管7，固定板8，支撑杆9，活动板10，动力卡盘11，三爪结构12，拉杆13，滚动轴承14，主轴箱15，主轴16，锁紧螺钉17，玻璃杯体18，固定螺钉19，滑动轴承20，双列滚动轴承21，锁紧螺母22，连接螺杆23，拉杆台阶24，气缸推拉杆25，锲式滑块26，锲式芯套27，推拉杆28，内靠模29，连接轴30，内层玻璃体31，连接轴箱32，电机33。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-4所示，高硼硅玻璃杯自动滚口机二次夹持机构，包括机架床身2和机架底座4，机架床身2上设有相对设置的第一夹持单元1和第二夹持单元3，第一夹持单元1包括主轴箱15和位于主轴箱15上的第一夹持机构、拉杆13、主轴16、动力卡盘11，主轴箱15固定连接于机架床身2上，主轴16套接于拉杆13上，且拉杆13与动力卡盘11相连接，拉杆13移动连接于第一夹持机构上；第二夹持单元3包括连接轴箱32和位于连接轴箱32上的第二夹持机构、推拉杆28、连接轴30和内撑组件，连接轴箱32移动连接于机架床身2上；内撑组件与动力卡盘11相对设置。

第一夹持机构用于夹持玻璃杯体18，且第一夹持机构采用外夹的方式对玻璃杯体18进行夹持，第二夹持机构用于夹持内层玻璃体31，第二夹持机构采用内撑的方式对内层玻璃体31进行夹持，内层玻璃体31的尺寸小于玻璃杯体18。

拉杆13与主轴16转动连接，且主轴16与主轴箱15之间设有滚动轴承14，主轴16与动力卡盘11固定连接，第一夹持单元1上设有与主轴16相连的电机33，电机33位于主轴箱15上，动力卡盘11上形成有三爪结构12，拉杆13与动力卡盘11之间设有锁紧螺钉17。

拉杆13穿过中空的主轴15，拉杆13与动力卡盘11采用拉杆锁紧螺钉17连接固定。主轴15可转动的安装在主轴箱15内，主轴15的右端处安装有锲式动力卡盘11，锲式动力卡盘11上配备有可活动夹持的三爪结构12，用于夹持玻璃杯体18

第一夹持单元1包括气缸6、固定板8、支撑杆9和活动板10，气缸6和支撑杆9位于固定板8的相对两侧，且固定板8上设有多根同侧的支撑杆9，支撑杆9与主轴箱15相连，活动板10套接于支撑杆9上，且活动板10沿支撑杆9的长度方向移动连接。

优选的，固定板8上设有3根支撑杆9，气缸6通过螺栓固定连接于固定板8上，固定板8通过固定螺钉19与3根带导向的支撑杆9的一端进行连接固定，3根支撑杆9的另一端与主轴箱15采用螺纹进行连接固定，活动板10穿过3根支撑杆9，并活动板10位于固定板8和主轴箱15之间。

气缸6上设有与活动板10相连的连接螺杆23，连接螺杆23穿过活动板10并与活动板10固定连接，支撑杆9与活动板10之间设有滑动轴承20，滑动轴承20内嵌于活动板10内，气缸6上设有气缸推拉杆25，气缸推拉杆25与连接螺杆23的一端进行连接，并用螺母进行锁定，连接螺杆23的另一端穿过活动板10中的通孔，并在活动板10的两侧用螺母锁紧固定。

拉杆13与活动板10固定连接，且拉杆13与支撑杆9平行设置，拉杆与支撑杆9的交错设置，滑动轴承20带有平面端与活动板10采用螺钉进行固定，拉杆13上设有拉杆台阶24，在拉杆台阶24的左端轴与活动板10之间装配有双列滚动轴承21，并在拉杆13的轴端螺纹处采用拉杆锁紧螺母22进行拉杆13在活动板10上的轴向锁紧限位。

第二夹持单元3与第一夹持单元1的结构相同，推拉杆28相对于拉杆13，连接轴30相对于主轴16，推拉杆28在第二夹持单元3的活动板的作用下水平移动，连接轴30套接于推拉杆28上。

推拉杆28固定连接于第二夹持单元3上，且连接轴30套接于推拉杆28上，内撑组件套接于推拉杆28端部，连接轴30与内撑组件相抵，内撑组件包括相连接的锲式滑块26和锲式芯套27，且连接轴30上还套接有内靠模29。

在实际实用过程中，第一步：将玻璃杯体18杯底一端放入三爪结构12之间，plc系统控制连接在同一气源上的预先调好小压力值一路的电磁阀（常闭，通电打开）通电打开，使小气压气体通过电磁阀，进入到气缸6的第二气管7中，从而推动气缸推拉杆25联动平移活动板10和拉杆13向左端位移，拉杆13拉动动力卡盘11上的滑块芯带动三爪结构12进行夹持动作，从而实现第一次对玻璃杯体18的小压力值气动夹紧。

第二步：将内层玻璃杯体31的开口端放置入第二夹持单元3上，同上述原理，小压力值气体推动气缸拉杆连同推拉杆28拉动锲式滑块26，实现第一次对内层玻璃体31的小压力值气动撑紧，并使内层玻璃体31的开口端靠在内靠模29的端平面上。

第三步：第二夹持单元3沿机床床身2的导轨向第一夹持单元1方向移动，使内层玻璃体31移动至玻璃杯体18的内腔中，并使得玻璃杯体18的开口端也靠在内靠模19的端平面上，这个过程中为了使玻璃杯体18与内层玻璃杯体31这两者的开口端平齐，需要在各自第一次夹紧力的夹持下做微量的位移才能实现的精确定位。

第四步：在实现上述玻璃杯体18与内层玻璃体31这两者的开口端平齐之后，plc发出指令给电磁阀闭合，打开连接同一气源上的预先调好大压力值一路的电磁阀，使大气压气体进入到气缸6的第二气管7中，从而再次实现对玻璃杯体18的第二次夹紧限位。同理实现对内层玻璃杯体31的第二次撑紧限位，电磁阀在其中起到对大压力气体的回流阻隔、反向及卸压作用。

第五步：主轴16在电机驱动下旋转带动玻璃杯体18及内层玻璃杯体31（另一套同步电机驱动旋转）一起完成熔融滚压螺纹口的加工工序，之后，plc控制电磁阀通入小气压值气体进入到气缸6的第一气管5中，反向驱动三爪结构12的松开对玻璃杯体18的夹持，同理实现对内层玻璃杯体31的撑紧到松开，第二夹持单元3沿机床床身2的导轨向远离第一夹持单元1方向移动，从而取出加工好的成品玻璃杯，完成工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：第一夹持单元1，机床床身2，第二夹持单元3，机床底座4，第一气管5，气缸6，第二气管7，固定板8，支撑杆9，活动板10，动力卡盘11，三爪结构12，拉杆13，滚动轴承14，主轴箱15，主轴16，锁紧螺钉17，玻璃杯体18，固定螺钉19，滑动轴承20，双列滚动轴承21，锁紧螺母22，连接螺杆23，拉杆台阶24，气缸推拉杆25，锲式滑块26，锲式芯套27，推拉杆28，内靠模29，连接轴30，内层玻璃体31，连接轴箱32，电机33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。