一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的制作方法

[0001]
本发明涉及玻璃纤维拉丝设备技术领域，具体是一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构。


背景技术：

[0002]
拉丝机也被叫做拔丝机，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造、五金加工、石油化工、塑料、竹木制品、电线电缆等行业。拉丝机的绕丝筒绕满玻璃纤维后，通常都需要由人工进行卸筒操作，只有小部分出现了利用气缸辅助卸筒。目前，气缸辅助卸筒的多为卸筒摆臂直接卸筒，卸筒摆臂直接推绕丝筒，即容易碰坏纱团又容易引起绕丝筒变形，影响绕丝筒寿命。此外，通常为单臂卸筒，经常不能摆动到合适位置，卸筒成功率低。所以，人们需要一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构来解决上述问题。


技术实现要素：

[0003]
发明目的：本发明目的在于针对现有技术，提供一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构解决卸筒摆臂直接推绕丝筒容易碰坏纱团、引起绕丝筒变形的问题。
[0004]
技术方案：本发明所述一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构，包括底座和设置在底座上方的机架，所述机架一侧固定有机头，所述机头靠近底座一端为机头尾部，远离底座一端为机头头部，机头尾部设有卸筒环，卸筒环另一侧的机头上设有若干用于缠绕玻璃纤维的绕丝筒，卸筒环、绕丝筒与机头位于同一轴心；所述卸筒环上设有供卸筒上摆臂夹持的第一凹槽和供卸筒下摆臂夹持的第二凹槽，卸筒上摆臂和卸筒下摆臂在第一动力装置的作用下旋转夹持卸筒环、在第二动力装置的作用下推动卸筒环向机头头部运动，带动卸筒环依次被推出机头头部且保护绕丝筒、纱团，操作工卸下被推出机头头部的卸筒环。
[0005]
机头有利于安装绕丝筒。为了避免卸筒上摆臂和卸筒下摆臂在卸筒时直接直接推绕丝筒，设置了卸筒环，确保卸筒时不会打坏纱团和损坏绕丝筒，提高绕丝筒寿命。第一凹槽和第二凹槽有利于卸筒上摆臂和卸筒下摆臂夹持，且夹持、推动过程中不易滑脱，提高了装置使用的安全性。为了使得卸筒上摆臂和卸筒下摆臂灵活夹持，设置了第一动力装置，有利于在整机的控制下灵活旋转。第二动力装置有利于在夹持卸筒环后向机头头部方向推动，利于操作工卸筒。
[0006]
优选的，所述第一动力装置包括与卸筒上摆臂相连的第一卸筒推杆和与卸筒下摆臂相连的第二卸筒推杆，所述机架上设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一卸筒推杆贯穿第一直线轴承，第二卸筒推杆贯穿第二直线轴承；所述第一卸筒推杆另一端一次连接有第一联轴器、第一摆动气缸，第一摆动气缸带动第一卸筒推杆旋转，从而带动卸筒上摆臂旋转进入或离开第一凹槽；第二卸筒推杆另一端一次连接有第二联轴器、第二摆动气缸，第二摆动气缸带动第二卸筒推杆旋转，从而带动卸筒下摆臂旋转进入或离开第二凹槽；第一摆动气缸和第二摆动气缸下方设有第二动力装置，第二动力装置带动其沿第一卸筒推杆和第二卸筒推杆轴向往复运动。
[0007]
第一直线轴承有利于容纳第一卸筒推杆通过，使得第一卸筒推杆的旋转不受限制；第二直线轴承有利于容纳第二卸筒推杆通过，使得第二卸筒推杆的旋转不受限制。为了使得第一卸筒推杆旋转从而带动卸筒上摆臂旋转，设置了第一摆动气缸；为了使得第二卸筒推杆旋转从而带动卸筒下摆臂旋转，设置了第二摆动气缸。第二动力装置带动第一摆动气缸和第二摆动气缸往复运动，有利于在卸筒完毕后装置回到初始位置。
[0008]
优选的，所述第二动力装置包括气缸滑块，所述第一摆动气缸和第二摆动气缸通过摆动气缸安装支架固定在气缸滑块上方；所述动力装置还包括安装在底座上、与第一卸筒推杆和第二卸筒推杆平行的卸筒直线气缸，所述气缸滑块活动固定于卸筒直线气缸上并在其驱动下沿卸筒直线气缸的轴线方向运动，带动第一卸筒推杆和第二卸筒推杆向机头头部运动，从而带动所述卸筒上摆臂和卸筒下摆臂以及它们夹持的卸筒环向机头头部运动。
[0009]
气缸安装支架有利于固定第一摆动气缸和第二摆动气缸与气缸滑块上。卸筒直线气缸有利于带动气缸滑块沿其卸筒直线气缸轴线方向运动，从而带动第一摆动气缸和第二摆动气缸沿轴线方向运动，从而实现卸筒环向机头头部运动，推动绕丝筒部分离开机头，便于操作工拆卸绕丝筒。
[0010]
优选的，所述卸筒直线气缸的外侧安装有与绕丝筒数量一一对应的卸筒直线气缸磁性开关，卸筒直线气缸驱动第一卸筒推杆、第二卸筒推杆向机头头部移动，碰到卸筒直线气缸感应开关时运动停止，此时与该卸筒直线气缸感应开关距离最远的绕丝筒部分被推离机头，待拆卸完毕后第一卸筒推杆和第二卸筒推杆继续移动到直至碰到下一个卸筒直线气缸感应开关时运动停止，操作工如此逐个拆卸绕丝筒后，第一卸筒推杆和第二卸筒推杆反方向移动至原位置；所述第一摆动气缸和第二摆动气缸的另一端均安装有检测摆动角度的摆动气缸角度感应开关。
[0011]
绕丝筒的数量有多个，拆卸绕丝筒需要时间，为了使得在拆卸绕丝筒时第二动力装置停止运动，设置了卸筒直线气缸感应开关。在卸筒完毕后，按动卸筒按钮后，第二动力装置继续运动。为了使得卸筒上摆臂和卸筒下摆臂旋转的角度更为精确，设置了摆动气缸角度感应开关，此开关可以在整机的可编程逻辑控制器中进行控制，从而调节卸筒上摆臂和卸筒下摆臂的旋转角度。
[0012]
优选的，所述卸筒直线气缸底部设有第一气缸固定块和第二气缸固定块，第一气缸固定块和第二气缸固定块通过螺栓与底座连接。
[0013]
优选的，所述卸筒环内安装有与机头过盈连接的卸筒环o型圈，有利于减少卸筒环对机头的磨损，且可保证卸筒环均匀滑动、不出现扭动。
[0014]
有益效果：(1)本装置设有卸筒上摆臂和卸筒下摆臂，通过第一动力装置驱动两卸筒摆臂旋转固定绕丝筒一端设有的卸筒环，通过第二动力装置驱动两卸筒摆臂推动卸筒环、从而推动绕丝筒向机头头部方向运动，双卸筒摆臂卸筒，抱筒角度大，卸筒推力均匀，卸筒成功率高。
[0015]
(2)本装置设有卸筒环，卸筒上摆臂和卸筒下摆臂固定并推动绕丝筒时不直接接触绕丝筒，而是通过固定、推动卸筒环来推动绕丝筒向机头头部方向移动，确保卸筒时不会打坏纱团和损坏绕丝筒，提高绕丝筒寿命。卸筒环上设有第一凹槽和第二凹槽，利于卸筒上摆臂和卸筒下摆臂夹持，且夹持、推动过程中不易滑脱，提高了装置使用的安全性。
[0016]
(3)本装置设有卸筒直线气缸感应开关，卸筒直线气缸驱动第一卸筒推杆、第二卸
筒推杆向机头头部移动，碰到卸筒直线气缸感应开关时运动停止，此时与该卸筒直线气缸感应开关距离最远的绕丝筒部分被推离机头，待拆卸完毕后按动卸筒按钮后，第一卸筒推杆和第二卸筒推杆继续移动到直至碰到下一个卸筒直线气缸感应开关时运动停止，有利于装置的灵活使用，便于操作工卸载绕丝筒；本装置还设有摆动气缸角度感应开关，调节卸筒上摆臂和卸筒下摆臂的旋转角度，使得旋转的角度更为精确。
附图说明
[0017]
图1为本发明一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的整体结构示意图；
[0018]
图2为本发明一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的绕丝筒推动状态结构示意图；
[0019]
图3为本发明一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的第一动力装置和第二动力装置结构示意图；
[0020]
图4为本发明一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的卸筒环结构示意图；
[0021]
图5为本发明一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构的卸筒环被夹持状态剖面结构示意图；
[0022]
图中标号：1、底座；2、机架；3、卸筒环；4、绕丝筒；5、第一凹槽；6、第二凹槽；7、机头；8、第一卸筒推杆；9、第二卸筒推杆；10、第一联轴器；11、第二联轴器；12、第一摆动气缸；13、第二摆动气缸；14、摆动气缸角度感应开关；15、摆动气缸安装支架；16、卸筒直线气缸；17、卸筒直线气缸感应开关；18、第一气缸固定块；19、第二气缸固定块；20、气缸滑块；21、卸筒环o型圈；22、卸筒上摆臂；23、卸筒下摆臂；24第一直线轴承；25、第二直线轴承。
具体实施方式
[0023]
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于实施例。
[0024]
实施例1：如图1-5所示，一种玻璃纤维拉丝机的卸筒机构，包括底座1和设置在底座1上方的机架2，机架2一侧固定有机头7，便于安装绕丝筒4；机头7靠近底座1一端为机头尾部，远离底座1一端为机头头部，机头尾部设有卸筒环3，卸筒环3另一侧的机头7上设有三个用于缠绕玻璃纤维的绕丝筒4，卸筒环3、绕丝筒4与机头7位于同一轴心，卸筒环3避免卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23在卸筒时直接推绕丝筒4，确保卸筒时不会打坏纱团和损坏绕丝筒，提高绕丝筒4寿命；卸筒环3上设有供卸筒上摆臂22夹持的第一凹槽5和供卸筒下摆臂23夹持的第二凹槽6，便于卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23夹持，且夹持、推动过程中不易滑脱，提高了装置使用的安全性。卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23在第一动力装置的作用下旋转夹持卸筒环3、在第二动力装置的作用下推动卸筒环3向机头头部运动，带动卸筒环3依次被推出机头头部且保护绕丝筒、纱团，操作工卸下被推出机头头部的卸筒环3。第一动力装置便于卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23在整机的控制下灵活旋转夹持，第二动力装置便于在夹持卸筒环后向机头头部方向推动，使得操作工卸筒。
[0025]
第一动力装置包括与卸筒上摆臂22相连的第一卸筒推杆8和与卸筒下摆臂23相连的第二卸筒推杆9，机架2上设有第一直线轴承24和第二直线轴承25，第一卸筒推杆8贯穿第一直线轴承24、且旋转不受限制，第二卸筒推杆9贯穿第二直线轴承25、且旋转不受限制；第一卸筒推杆8另一端一次连接有第一联轴器10、第一摆动气缸12，第一摆动气缸12带动第一
卸筒推杆8旋转，从而带动卸筒上摆臂22旋转进入或离开第一凹槽5；第二卸筒推杆9另一端一次连接有第二联轴器11、第二摆动气缸13，第二摆动气缸13带动第二卸筒推杆9旋转，从而带动卸筒下摆臂23旋转进入或离开第二凹槽6；第一摆动气缸12和第二摆动气缸13下方设有第二动力装置，第二动力装置带动其沿第一卸筒推杆8和第二卸筒推杆9轴向往复运动，在卸筒完毕后装置可回到初始位置。
[0026]
第二动力装置包括气缸滑块20，第一摆动气缸12和第二摆动气缸13通过摆动气缸安装支架15固定在气缸滑块20上方；动力装置还包括安装在底座1上、与第一卸筒推杆8和第二卸筒推杆9平行的卸筒直线气缸16，气缸滑块20活动固定于卸筒直线气缸16上并在其驱动下沿卸筒直线气缸16的轴线方向运动，带动第一卸筒推杆8和第二卸筒推杆9向机头头部运动，从而带动第一摆动气缸12和第二摆动气缸13沿轴线方向运动，最终带动卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23以及它们夹持的卸筒环3向机头头部运动，推动绕丝筒4部分离开机头7，便于操作工拆卸绕丝筒4。卸筒直线气缸16的启停在整机的可编程逻辑控制器中进行控制。
[0027]
卸筒直线气缸16的外侧安装有与绕丝筒4数量一一对应的卸筒直线气缸磁性开关17，卸筒直线气缸16驱动第一卸筒推杆8、第二卸筒推杆9向机头头部移动，碰到卸筒直线气缸感应开关17时运动停止，此时与该卸筒直线气缸感应开关17距离最远的绕丝筒4部分被推离机头7，待拆卸完毕后按动卸筒按钮后，第一卸筒推杆8和第二卸筒推杆9继续移动到直至碰到下一个卸筒直线气缸感应开关17时运动停止，操作工如此逐个拆卸绕丝筒4后，第一卸筒推杆8和第二卸筒推杆9反方向移动至原位置；第一摆动气缸12和第二摆动气缸13的另一端均安装有检测摆动角度的摆动气缸角度感应开关14，此开关可以在整机的可编程逻辑控制器中进行控制，从而调节卸筒上摆臂22和卸筒下摆臂23的旋转角度，使得旋转的角度更为精确。
[0028]
卸筒直线气缸16底部设有第一气缸固定块18和第二气缸固定块19，第一气缸固定块18和第二气缸固定块19通过螺栓与底座1连接。
[0029]
优选的，卸筒环3内安装有与机头7过盈连接的卸筒环o型圈21，有利于减少卸筒环3对机头7的磨损，且可保证卸筒环3均匀滑动、不出现扭动。
[0030]
本发明的工作原理是：使用时，操作工按下卸筒按钮，第一摆动气缸12通过第一卸筒推杆8，驱动卸筒上摆臂22旋转进入卸筒环3上的第一凹槽5；第二摆动气缸13通过第二卸筒推杆9，驱动卸筒下摆臂23旋转进入卸筒环3上的第二凹槽6；通过摆动气缸角度感应开关14调节第一摆动气缸12和驱动卸筒上第二摆动气缸13的旋转角度。摆臂22和驱动卸筒下摆臂23嵌合固定好卸筒环3后，再次按下卸筒按钮，卸筒直线气缸16驱动第一卸筒推杆8、第二卸筒推杆9沿着卸筒直线气缸16的轴线方向向机头头部移动直到碰到第一个卸筒直线气缸感应开关17时停止。此时，绕丝筒4部分被推出超过机头7，便于操作工取下绕丝筒4，随后继续按上述步骤继续操作。当卸完所有绕丝筒4后，最后按下卸筒按钮，卸筒直线气缸16驱动第一卸筒推杆8、第二卸筒推杆9沿着卸筒直线气缸16的轴线方向向机头尾部移动至初始位置，最后一次碰到卸筒直线气缸感应开关17时，第一摆动气缸12、第二摆动气缸13驱动卸筒上摆臂22、卸筒下摆臂23反向旋转并脱开卸筒环3。
[0031]
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对
其在形式上和细节上作出各种变化。