一种裂片机构及激光切割设备的制作方法

1.本技术涉及激光加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种裂片机构及激光切割设备。


背景技术：

2.目前市场上大多数手机都是使用全面屏。但是所谓的全面屏只是一个概念，实际上并不能做到整个面都是屏幕。为了增加屏幕强度和寿命，需要再屏幕四个角上加工出c角或者r角。并且，为了留出听筒和前置摄像头的位置，还需要在屏幕顶端加工一个避空u槽。手机液晶显示屏在采用传统方式加工倒角和u型槽时，大多采用数控机床研磨(cnc研磨)加工，但cnc研磨主要存在以下缺陷：接触性机械加工，加工中容易是玻璃崩边进而产生应力破坏，且异形加工困难，加工效率低，加工位置精度低。因此，手机液晶显示屏采用激光加工越来越普遍，激光加工属于非接触加工，不会产品污染，速度快，强度高。但是基于超快激光加工原理，激光切割产品之后，待分离区域不会与产品直接，分离需要施加外力才能分离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种裂片机构及激光切割设备，配合激光切割工艺，在激光切割之后对产品进行裂片，将废料区域与产品分离。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种裂片机构，包括搬运组件、治具组件、第一裂片组件和第二裂片组件；
6.所述治具组件用于承载产品，所述搬运组件将产品搬运至所述治具组件上，所述第一裂片组件将产品第一待分离位置与产品分离，所述第二裂片组件将产品第二待分离位置与产品分离。
7.进一步地，所述搬运组件包括搬运轴、升降气缸、真空发生器和吸盘组件，所述真空发生器设于所述吸盘组件上，所述吸盘组件对产品进行吸取，所述升降气缸设于所述搬运轴上，所述升降气缸驱动所述吸盘组件沿竖直方向运动，所述搬运轴驱动所述升降气缸沿纵向运动。
8.进一步地，所述治具组件包括治具移动轴、治具平台、真空发生器和真空压力表，所述治具平台设于所述治具移动轴上，所述治具移动轴驱动所述治具平台沿纵向移动，所述真空发生器和真空压力表设于所述治具平台上，所述治具平台顶面设有与所述真空发生器连接的吸附孔。
9.进一步地，所述治具组件还包括废料盒，所述废料盒设于所述治具平台内，所述治具平台顶面设有与废料盒连通的废料掉落孔。
10.进一步地，所述第一待分离位置和第二待分离位置均包括至少一块待分离废料。
11.进一步地，所述第一裂片组件包括横移轴、升降轴、相机定位组件和顶针组件，所述相机定位组件和顶针组件设于所述升降轴上，所述升降轴驱动所述相机定位组件和顶针组件沿竖直方向运动，所述升降轴于所述横移轴上，所述横移轴驱动所述升降轴沿横向运
动，相机定位组件对产品进行定位，所述顶针组件将产品第一待分离位置与产品分离。
12.进一步地，所述顶针组件包括线性导轨、滑动部、锁紧把手和顶针，所述顶针设于所述滑动部上，所述滑动部可移动设置于所述线性导轨上，所述锁紧把手将所述滑动部锁紧于所述线性导轨上。
13.进一步地，所述顶针包括套环、针杆、顶针头和弹簧，所述套环设于所述滑动部上，所述顶针头设于所述针杆下端，所述弹簧套设于所述针杆上，所述针杆设于所述套环内，所述针杆和套环均设有安装弹簧的台阶。
14.进一步地，所述第二裂片组件包括移动轴和夹紧旋转气缸，所述夹紧旋转气缸设于所述移动轴上，所述移动轴驱动所述夹紧旋转气缸沿横向移动，所述夹紧旋转气缸对第二待分离位置旋转和夹紧。
15.为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：
16.一种激光切割设备，包括如上所述的裂片机构。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
18.一种裂片机构及激光切割设备，配合激光切割工艺，在激光切割之后对产品进行裂片，将废料区域与产品分离，搬运组件将产品搬运至述治具组件上，第一裂片组件和第二裂片组件分别将产品第一待分离位置和第二待分离位置与产品进行分离，多片产品可同时搬运，同时加工，加工效率较高；由于两个r角和两个c角都比较小，需要顶针头作用在合适的位置，因此使用相机定位组件定位，才能将废料顶落并且不破坏正式产品；顶针中的弹簧的设置，起到了缓冲作用，使顶针头的下压力不会太大，防止对产品造成损害。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中产品加工示意；
21.图2为本实用新型实施例中裂片机构的整体结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中搬运组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中治具组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中第一裂片组件的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例中第一裂片组件的另一结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例中顶针组件的结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例中顶针的结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例中第二裂片组件的结构示意图；
29.图10为本实用新型实施例中夹紧旋转气缸的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、搬运组件；11、搬运轴；12、升降气缸；13、吸盘组件；2、治具组件；21、移动轴；22、治具平台；221、废料掉落孔；23、真空压力表；24、废料盒；25、吸附孔；3、第一裂片组件；31、横移轴；32、升降轴；33、相机定位组件；34、顶针组件；341、线性导轨；342、滑动部；343、锁紧
把手；344、套环；345、针杆；346、顶针头；347、弹簧；4、第二裂片组件；41、移动轴；42、夹紧旋转气缸；5、待加工产品；51、r角；52、c角；53、u形槽；6、加工后的产品；7、真空发生器。
具体实施方式
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
35.实施例
36.如图2所示，一种裂片机构，包括搬运组件1、治具组件2、第一裂片组件3和第二裂片组件4；
37.所述治具组件2用于承载产品，所述搬运组件1将产品搬运至所述治具组件2上，所述第一裂片组件3将产品第一待分离位置与产品分离，所述第二裂片组件4将产品第二待分离位置与产品分离。
38.本实用新型实施例提供的裂片机构，配合激光切割工艺，在激光切割之后对产品进行裂片，将废料区域与产品分离，搬运组件1将产品搬运至述治具组件2上，第一裂片组件3和第二裂片组件4分别将产品第一待分离位置和第二待分离位置与产品进行分离，多片产品可同时搬运，同时加工，加工效率较高。
39.本实用新型实施例中，所述第一待分离位置和第二待分离位置均包括至少一块待分离废料。
40.本实用新型实施例中，产品可为手机全面屏。如图1所示，图1为产品加工示意。第一待分离位置包括两个c角52、两个r角51，第二待分离位置包括u形槽53。激光在产品上切出两个c角52、两个r角51和一个u形槽53，然后裂片机构将切割后的废料区域去除，以得到最终的产品。
41.如图3所示，所述搬运组件1包括搬运轴11、升降气缸12、真空发生器7和吸盘组件13，所述真空发生器7设于所述吸盘组件13上，所述吸盘组件13对产品进行吸取，所述升降气缸12设于所述搬运轴11上，所述升降气缸12驱动所述吸盘组件13沿竖直方向运动，所述搬运轴11驱动所述升降气缸12沿纵向运动。
42.本实用新型实施例中，吸盘组件13包括多个吸盘，真空发生器7为吸盘组件13提供真空，吸盘组件13对产品进行吸取，升降气缸12和搬运轴11的配合下，驱动吸盘组件13吸取产品，搬运组件1可从上一工序(激光切割)将产品搬运至治具组件2上，一次可同时搬运多
个产品。
43.如图2和图4所示，所述治具组件2包括治具移动轴21、治具平台22、真空发生器7和真空压力表23，所述治具平台22设于所述治具移动轴21上，所述治具移动轴21驱动所述治具平台22沿纵向移动，所述真空发生器7和真空压力表23设于所述治具平台22上，所述治具平台22顶面设有与所述真空发生器7连接的吸附孔25。
44.真空发生器7为治具平台22的吸附孔25提供真空，真空压力表23检测吸附产品的压力，吸附住产品防止产品运动。
45.所述治具组件2还包括废料盒24，所述废料盒24设于所述治具平台22内，所述治具平台22顶面设有与废料盒24连通的废料掉落孔221。分离后的废料通过废料掉落孔221掉入废料盒24中，废料盒24便于废料的搜集。
46.如图5和图6所示，所述第一裂片组件3包括横移轴31、升降轴32、相机定位组件33和顶针组件34，所述相机定位组件33和顶针组件34设于所述升降轴32上，所述升降轴32驱动所述相机定位组件33和顶针组件34沿竖直方向运动，所述升降轴32于所述横移轴31上，所述横移轴31驱动所述升降轴32沿横向运动，相机定位组件33对产品进行定位，所述顶针组件34将产品第一待分离位置与产品分离。
47.如图7和图8所示，所述顶针组件34包括线性导轨341、滑动部342、锁紧把手343和顶针，所述顶针设于所述滑动部342上，所述滑动部342可移动设置于所述线性导轨341上，所述锁紧把手343将所述滑动部342锁紧于所述线性导轨341上。
48.所述顶针包括套环344、针杆345、顶针头346和弹簧347，所述套环344设于所述滑动部342上，所述顶针头346设于所述针杆345下端，所述弹簧347套设于所述针杆345上，所述针杆345设于所述套环344内，所述针杆345和套环344均设有安装弹簧347的台阶。
49.搬运组件1中的吸盘组件13将多片产品同时搬运至治具组件2上，然后治具移动轴21驱动治具平台22运动至相机定位组件33下方，相机定位组件33捕捉产品上的mark点。得到位置坐标之后，在横移轴31和治具移动轴21的共同运动下，使顶针组件34中的顶针头346处于第一待分离位置(两个r角51和两个c角52)上方，升降轴32下降，针头将产品上的废料顶落，掉入废料盒24中。然后依次将多片产品上的两个r角51和两个c角52裂完。由于两个r角51和两个c角52都比较小，需要顶针头346作用在合适的位置，因此使用相机定位组件33定位，才能将废料顶落并且不破坏正式产品。顶针中的弹簧347是为了起到缓冲作用，使顶针头346的下压力不会太大，防止对产品造成损害。
50.如图9和图10所示，所述第二裂片组件4包括移动轴41和夹紧旋转气缸42，所述夹紧旋转气缸42设于所述移动轴41上，所述移动轴41驱动所述夹紧旋转气缸42沿横向移动，所述夹紧旋转气缸42对第二待分离位置(u形槽53)旋转和夹紧。夹紧旋转气缸42可实现夹紧和旋转两个动作，用于夹住u形槽53废料使其从产品上分离，然后旋转动作，使废料掉落。
51.实际使用过程中，搬运组件1中的吸盘组件13将多片产品同时搬运至治具组件2上，然后治具平台22下方的治具移动轴21带动治具平台22运动至相机定位组件33下方，相机定位组件33捕捉产品上的mark点。得到位置坐标之后，在横移轴31和治具移动轴21的共同相对运动下，顶针组件34中的顶针头346处于产品第一待分离位置(两个r角51和两个c角52)上方，升降轴32下降，顶针头346将产品上的废料顶落，掉入废料盒24中。依次将多片产品上的两个r角51和两个c角52裂完。由于两个r角51和两个c角52都比较小，需要顶针头346
作用在合适的位置，因此使用相机定位组件33定位，才能将废料顶落并且不破坏正式产品。顶针中的弹簧347是为了起到缓冲作用，使顶针头346的下压力不会太大，防止对产品造成损害。裂完c角52和r角51之后，通过治具移动轴21和第二裂片组件4中移动轴41的运动，使夹紧旋转气缸42夹住产品第二待分离位置(u形槽53)，将其从产品上分离，再旋转动作，将u槽废料扔掉，依次裂完多片产品。
52.为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种激光切割设备，采用了如下所述的技术方案：
53.一种激光切割设备，包括如上所述的裂片机构。
54.本实用新型实施例提供的激光切割设备，配合激光切割工艺，在激光切割之后对产品进行裂片，将废料区域与产品分离，搬运组件1将产品搬运至述治具组件2上，第一裂片组件3和第二裂片组件4分别将产品第一待分离位置和第二待分离位置与产品进行分离，多片产品可同时搬运，同时加工，加工效率较高。
55.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。