盖板玻璃过渡辊结构、盖板玻璃过渡辊投切方法及系统与流程

1.本发明涉及浮法玻璃制造领域，具体地涉及一种盖板玻璃过渡辊结构、一种盖板玻璃过渡辊投切方法以及一种盖板玻璃过渡辊投切系统。


背景技术：

2.浮法玻璃生产时，需要通过过渡辊实现。过渡辊设置于锡槽和退火炉之间，过渡辊的作用是将拉薄的玻璃由锡槽导引至退火炉。过渡辊的停转会造成锡槽口处的玻璃断板，造成严重影响。
3.现有技术通常是一个驱动电机带动多个过渡辊转动，当驱动电机发生异常时，多个过渡辊会一起停转，从而造成玻璃断板；且驱动电机发生异常时不易被发现，通常通过人工判断过渡辊转速而得知，若发现及维护不及时，造成更大的玻璃损失，增加生产成本。
4.本发明提供一种盖板玻璃过渡辊结构、一种盖板玻璃过渡辊投切方法以及一种盖板玻璃过渡辊投切系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的是提供一种盖板玻璃过渡辊结构、一种盖板玻璃过渡辊投切方法以及一种盖板玻璃过渡辊投切系统，本发明通过设计多组过渡辊组件并列设置，每组过渡辊组件包含独立的过渡辊以及驱动机构，由驱动机构带动过渡辊转动，当一个过渡辊组件发生异常时，并不会对其他过渡辊组件产生影响，避免玻璃的断板。
6.为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种盖板玻璃过渡辊结构，包括并列设置的多个结构相同的过渡辊组件，所述过渡辊组件包括依次连接的驱动电机、第一减速机、第一离合器、第二减速机以及过渡辊，并列的多个第二减速机两两之间连接有第二离合器，所述第二离合器将多个过渡辊组件连接。
7.优选的，所述过渡辊组件还包括变频器，所述变频器与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机调节转速。
8.优选的，所述第一减速机的减速比大于10:1，所述第二减速机的减速比为1:1。
9.第二方面，本发明实施例提供一种盖板玻璃过渡辊投切方法，应用所述的盖板玻璃过渡辊结构实现，包括如下步骤：
10.初始化第一离合器状态以及第二离合器状态；
11.控制过渡辊组件工作，同时监测多个过渡辊组件的转速；
12.当监测到某一过渡辊组件转速异常时，将其投切至其他过渡辊组件。
13.优选的，所述初始化第一离合器状态以及第二离合器状态具体为：
14.闭合多个第一离合器，分离多个第二离合器。
15.优选的，所述当监测到某一过渡辊组件转速异常时，将其投切至其他过渡辊组件，具体为：
16.若其中一个过渡辊组件转速小于第一预设值，放弃对其他过渡辊组件的监测，并
锁定其他过渡辊组件的第一离合器的动作，
17.控制当前过渡辊组件的第一离合器分离；
18.若当前过渡辊组件转速小于第二预设值，控制与当前过渡辊组件相邻连接的第二离合器闭合，使得当前过渡辊组件投切至与其相邻的其他过渡辊组件，
19.解除锁定第一离合器的动作；
20.其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
21.第三方面，本发明实施例提供一种盖板玻璃过渡辊投切系统，应用所述的盖板玻璃过渡辊结构，包括：
22.转速监测模块，用于监测多个过渡辊的转速；
23.控制模块，用于设置驱动电机的输出转速；以及根据过渡辊的转速控制第一离合器或第二离合器动作。
24.优选的，所述转速监测模块为编码器，所述编码器与所述过渡辊连接。
25.优选的，所述控制模块包括控制器以及上位机，所述控制器分别与所述第一离合器以及第二离合器连接。
26.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行盖板玻璃过渡辊投切方法。
27.本发明通过设计多组过渡辊组件并列设置，每组过渡辊组件包含独立的过渡辊以及驱动机构，由驱动机构带动过渡辊转动，当一个过渡辊组件发生异常时，并不会对其他过渡辊组件产生影响，避免玻璃的断板。
28.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
30.图1是一种盖板玻璃过渡辊投切系统的结构示意图；
31.图2是一种盖板玻璃过渡辊投切方法的流程图。
32.附图标记说明
33.1-一号过渡辊组件，11-一号驱动电机，12-一号第一减速机，13-一号第一离合器，14-一号第二减速机，15-一号过渡辊，2-二号过渡辊组件，21-二号驱动电机，22-二号第一减速机，23-二号第一离合器，24-二号第二减速机，25-二号过渡辊，3-三号过渡辊组件，31-三号驱动电机，32-三号第一减速机，33-三号第一离合器，34-三号第二减速机，35-三号过渡辊，4-一号第二离合器，5-二号第二离合器，6-编码器，7-控制器，8-上位机，9-变频器。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
35.在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置
关系。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
37.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.本文所述的“连接”用于表述两个部件之间的电功率连接或信号连接；“连接”可以是两个元件的直接连接，也可以是通过中间媒介(例如导线)相连，还可以是通过第三个元件实现的间接连接。
40.本文所述的“信号连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号；所述的“电连接”用于表述两个部件之间的电功率连接；“连接”可以是两个零件之间的直接连接，也可以是通过第三个零件实现的间接连接。
41.实施例1
42.请参照图1-2，第一方面，本实施例提供一种盖板玻璃过渡辊结构，包括并列设置的多个结构相同的过渡辊组件，所述过渡辊组件包括依次连接的驱动电机、第一减速机、第一离合器、第二减速机以及过渡辊，并列的多个第二减速机两两之间连接有第二离合器，所述第二离合器将多个过渡辊组件连接。
43.在本实施例中，所述第一减速机的减速比大于10:1，所述第二减速机的减速比为1:1。
44.具体的，每个过渡辊组件包括依次连接的驱动电机、第一减速机、第一离合器、第二减速机以及过渡辊，由一个驱动电机带动一个过渡辊转动，在驱动机发生异常时，只会停转与之连接的过渡辊，而不会影响其他过渡辊，玻璃继续由其他过渡辊传输，不会造成玻璃的断板。
45.第一离合器设于第一减速机与第二减速机之间，用于控制第一减速机与第二减速机之间的闭合以及断开，即当驱动电机发生异常时，第一离合器将第一减速机以及第二减速机断开，使得过渡辊不受驱动电机的控制。
46.同理，第二离合器设于并列的两个第二减速机之间，用于控制并列的两个第二减速机之间的闭合以及断开，即当驱动电机发生异常时，第一离合器将第一减速机与第二减速机断开，第二离合器则将发生异常的过渡辊组件的第二减速机与其相邻的过渡辊组件的第二减速机连接起来，用与其相邻的过渡辊组件的驱动电机带动发生异常的过渡辊组件转动，以避免停止转动的过渡辊影响玻璃的生产效率。
47.在本实施例中，所述过渡辊组件还包括变频器9，所述变频器9与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机调节转速。变频器9用以调整驱动电机的转速。
48.当检测到其中一个过渡辊组件异常时，可以手动切换第一离合器以及第二离合器的状态。使得将异常的过渡辊组件通过第二离合器投入正常转动的过渡辊组件中，由正常过渡辊组件带动转动。
49.第二方面，本实施例提供一种盖板玻璃过渡辊投切方法，应用所述的盖板玻璃过渡辊结构实现，包括如下步骤：
50.s1：初始化第一离合器状态以及第二离合器状态；
51.在本实施例中，所述初始化第一离合器状态以及第二离合器状态具体为：
52.闭合多个第一离合器，分离多个第二离合器。
53.s2：控制过渡辊组件工作，同时监测多个过渡辊组件的转速；
54.s3：当监测到某一过渡辊组件转速异常时，将其投切至其他过渡辊组件。
55.在本实施例中，所述当监测到某一过渡辊组件转速异常时，将其投切至其他过渡辊组件，具体为：
56.a.若其中一个过渡辊组件转速小于第一预设值，放弃对其他过渡辊组件的监测，并锁定其他过渡辊组件的第一离合器的动作，
57.b.控制当前过渡辊组件的第一离合器分离；
58.c.若当前过渡辊组件转速小于第二预设值，控制与当前过渡辊组件相邻连接的第二离合器闭合，使得当前过渡辊组件投切至与其相邻的其他过渡辊组件，
59.d.解除锁定第一离合器的动作；
60.其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
61.第三方面，本实施例提供一种盖板玻璃过渡辊投切系统，应用所述的盖板玻璃过渡辊结构，包括：
62.转速监测模块，用于监测多个过渡辊的转速；
63.控制模块，用于设置驱动电机的输出转速；以及根据过渡辊的转速控制第一离合器或第二离合器动作。
64.在本实施例中，所述转速监测模块为编码器6，所述编码器6与所述过渡辊连接。
65.在本实施例中，所述控制模块包括控制器7以及上位机8，所述控制器7分别与所述第一离合器以及第二离合器连接。
66.上位机8向控制器7发送指令，所述指令用于控制异常过渡辊的投入选择。控制器7还用于向上位机8发送检测到的过渡辊转速以及过渡辊组件异常情况。
67.在本实施例中，第一离合器以及第二离合器均为电磁离合器，分别与控制器7连接，由控制器7控制闭合或断开。
68.第四方面，本实施例提供一种计算机可读储存介质，存储有计算机指令，其特征在于，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行盖板玻璃过渡辊投切方法。
69.具体的，在本实施例中，设有三组过渡辊组件，分别为一号过渡辊组件1，二号过渡辊组件2以及三号过渡辊组件3。
70.一号过渡辊组件1包括一号变频器9、一号驱动电机11、一号第一减速机12、一号第一离合器13、一号第二减速机14以及一号过渡辊15。
71.二号过渡辊组件2包括二号变频器9、二号驱动电机21、二号第一减速机22、二号第一离合器23、二号第二减速机24以及二号过渡辊25。
72.三号过渡辊组件3包括三号变频器9、三号驱动电机31、三号第一减速机32、三号第一离合器33、三号第二减速机34以及三号过渡辊35。
73.一号第二减速机14与二号第二减速机24之间设有一号第二离合器4，二号第二减速机24与三号第二减速机34之间设有二号第二离合器5。
74.一号驱动电机11驱动一号过渡辊15转动，当检测到一号过渡辊15转速小于一号驱动电机11设定转速的90％时，控制一号第一离合器13分离，暂停对一号过渡辊组件1的控制，并锁定二号第一离合器23以及三号第一离合器33动作，放弃对二号过渡辊组件2以及三号过渡辊组件3的监测；一号过渡辊15在惯性的作用下仍然转动，当检测到一号过渡辊15转速小于一号驱动电机11设定转速的50％时，控制一号第二离合器4连接。
75.二号驱动电机21驱动二号过渡辊25转动，当检测到二号过渡辊25转速小于二号驱动电机21设定转速的90％时，控制二号第一离合器23分离，暂停对二号过渡辊组件2的控制，并锁定一号第一离合器13以及三号第一离合器33动作，放弃对一号过渡辊组件1以及三号过渡辊组件3的监测；一号过渡辊15在惯性的作用下仍然转动，当检测到一号过渡辊15转速小于一号驱动电机11设定转速的50％时，接收上位机8指令，判断指令要求投入一号过渡辊组件1或三号过渡辊组件3，当指令要求投入一号过渡辊组件1时，控制一号第二离合器4连接，当指令要求投入三号过渡辊组件3时，控制二号第二离合器5连接。
76.三号驱动电机31驱动三号过渡辊35转动，当检测到三号过渡辊35转速小于三号驱动电机31设定转速的90％时，控制三号第一离合器33分离，暂停对三号过渡辊组件3的控制，并锁定一号第一离合器13以及二号第一离合器23动作，放弃对一号过渡辊组件1以及二号过渡辊组件2的监测；三号过渡辊35在惯性的作用下仍然转动，当检测到三号过渡辊35转速小于一号驱动电机11设定转速的50％时，控制二号第二离合器5连接。
77.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
78.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
79.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。