一种内衬管进样瓶焊接机的制作方法

1.本发明涉及玻璃焊接设备技术领域，特别是一种内衬管进样瓶焊接机。


背景技术：

2.内衬管进样瓶（样品瓶）在化学和医疗领域有广泛的应用，多为玻璃材质，常用于盛装各种待分析的物质样品，其生产时，需要外部的瓶身和内部的内衬管熔融焊接为一体。
3.现有的此类焊接设备中，部分设备结构相对简单，虽然购置成本低，但不可避免的，多存在一定的功能问题，要么上料烦琐，要么无法进行连续化的生产，往往会严重影响内衬管进样瓶的生产效率，另有部分设备的功能相对完整，但结构过于复杂，故障率和后期维护难度都会有不同程度的提升，对技术人员的技术水平和操作水平都有着较高要求，为此，需要开发一款功能齐全、结构简明、易维护的焊接设备，以满足企业生产和发展的需求。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明公开了一种内衬管进样瓶焊接机，用于进样瓶的瓶身和内衬管的焊接加工。
5.具体的技术方案如下：一种内衬管进样瓶焊接机，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设置有旋转的焊接转盘，所述焊接转盘呈圆盘形，其所呈的圆盘形的边缘设置有多个用于定位装配瓶身和内衬管的焊接定位工装，所述焊接定位工装与焊接转盘转动连接；所述工作平台基于焊接工序沿焊接转盘周边分布有多个工位，依次包括上料工位、焊接工位和下料工位，所述上料工位包括内衬管上料工位和瓶身上料工位，所述内衬管上料工位、瓶身上料工位和下料工位处设置有可取放料的机械臂，所述焊接工位处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪，所述工装旋转组件与处于焊接工位处的焊接定位工装传动配合，带动焊接定位工装旋转，焊接加热喷枪的数量为多个，多个焊接加热喷枪对处于焊接工位且定位装配在焊接定位工装上的瓶身和内衬管进行焊接。
6.所述焊接转盘间歇转动，内衬管和瓶身分别于内衬管上料工位和瓶身上料工位处、由机械臂依次定位装配于焊接定位工装上，完成上料，完成定位装配的内衬管和瓶身随同焊接定位工装经过焊接工位，焊接定位工装由工装旋转组件带动旋转，进而带动内衬管和瓶身转动，与此同时，焊接加热喷枪对内衬管和瓶身进行熔融焊接，使内衬管和瓶身焊接为一体，完成焊接的内衬管进样瓶送至下料工位，由下料工位的机械臂取料。
7.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述工作平台与焊接转盘之间设置有转动电机和减速机，所述转动电机和减速机固定设置在工作平台上，转动电机和减速机与传动连接，减速机与焊接转盘传动连接，控制焊接转盘间歇旋转。
8.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述焊接定位工装包括定位块和转轴，焊接定位工装通过转轴和轴承与焊接转盘转动连接，所述轴承的内壁与转轴中部固定连接，其外壁与焊接转盘固定连接，所述定位块固定设置于转轴上部，其上端面上开设有瓶身定
位孔，转轴的上端为用于定位内衬管的内衬管定位头，其自瓶身定位孔的轴向方向伸出并向上延伸。
9.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述转轴的下端竖直向下延伸，并固定连接有传动链齿轮，所述工装旋转组件包括旋转电机、主动链齿轮、张紧链齿轮、从动链齿轮和传动链条，所述焊接工位上固定设置有安装架，所述安装架与工作平台固定连接，所述张紧链齿轮通过摆臂与安装架相连接，用于调整传动链条的张紧程度，张紧链齿轮转动设置于安装架的一端，安装架的另一端与安装架螺栓紧固相连，所述主动链齿轮和从动链齿轮分设于安装架的两端，主动链齿轮固定设置于旋转电机的传动轴上，从动链齿轮转动设置于支架上，所述传动链条绕设在主动链齿轮和从动链齿轮上并啮合，张紧链齿轮与传动链条啮合，位于焊接工位处的焊接定位工装转轴上的传动链齿轮与传动链条啮合。
10.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述张紧链齿轮的数量为多个，多个张紧链齿轮通过摆臂间隔设置在安装架上。
11.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述焊接加热喷枪通过喷枪支架固定安装于安装架上，其上的喷嘴竖直朝下设置，并与瓶身定位孔和内衬管定位头的运动轨迹相契合，焊接加热喷枪的数量为多个，多个焊接加热喷枪与安装架上间隔设置。
12.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述机械臂包括底座转盘、转动杆、横梁、伸缩杆和夹头，所述底座转盘固定设置于工作平台上，所述转动杆固定设置于底座转盘上，并由底座转盘控制旋转，所述横梁固定设置于转动杆的上端端部，并水平横向设置，所述伸缩杆对称设置于横梁的两端，且竖直向下设置，所述夹头与伸缩杆一一对应，固定设置于伸缩杆的下端。
13.转动杆通过底座转盘做180
°
的往复式转动，带动横梁、伸缩杆和夹头往复运动，夹头在伸缩杆控制下，做上下升降，进行取放料。
14.上述的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，所述底座转盘、伸缩杆和夹头的驱动方式为气动、液压或电动中的一种或多种。
15.本发明的有益效果为：本发明公开的一种内衬管进样瓶焊接机，包括工作平台，工作平台上设焊接转盘，焊接转盘边缘设置焊接定位工装，工作平台分布有多个工位，依次包括上料工位、焊接工位和下料工位，上料工位和下料工位处设置机械臂，焊接工位处设置有工装旋转组件和焊接加热喷枪，本发明设计合理，用于进样瓶的瓶身和内衬管的焊接加工，实现了进样瓶焊接加工的全自动化处理，且焊接过程稳定可靠、整体流程顺畅、结构简明、设备运行稳定、易维护，实用性高。
附图说明
16.图1为本发明俯视图。
17.图2为本发明立体图（为避免结构之间的互相遮挡，省略机械臂部分组件，省略焊接加热喷枪和传动链条）。
18.图3为焊接定位工装示意图。
19.图4为焊接定位工装截面图。
20.图5为张紧链齿轮与摆臂连接状态示意图。
21.图6为焊接加热喷枪示意图。
22.图7为机械臂示意图。
23.图8为焊接定位工装的上料区域截面图（上料状态）。
24.图9为上料工位俯视图。
25.图10为焊接工位俯视图。
26.图11为下料工位俯视图。
27.附图标记说明：1、工作平台；2、焊接转盘；3、焊接定位工装；4、上料工位；5、焊接工位；6、下料工位；7、机械臂；8、焊接加热喷枪；9、转动电机；10、减速机；11、定位块；12、转轴；13、瓶身定位孔；14、内衬管定位头；15、传动链齿轮；16、旋转电机；17、主动链齿轮；18、张紧链齿轮；19、从动链齿轮；20、传动链条；21、安装架；22、摆臂；23、喷枪支架；24、底座转盘；25、转动杆；26、横梁；27、伸缩杆；28、夹头；29、轴承；41、内衬管上料工位；42、瓶身上料工位；43、内衬管；44、瓶身。
具体实施方式
28.为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
29.实施例一如图1、图2、图9、图10和图11所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，用于进样瓶的瓶身44和内衬管43的焊接加工，该焊接机包括工作平台1，用于承载各功能组件，工作平台1上设置有旋转的焊接转盘2，焊接转盘2呈圆盘形，用于瓶身44和内衬管43在各个工位之间进行转移，焊接转盘2所呈的圆盘形的边缘设置有多个用于定位装配瓶身44和内衬管43的焊接定位工装3，焊接定位工装3与焊接转盘2转动连接，装配在焊接定位工装3上的瓶身44和内衬管43可在外力作用下实现旋转；工作平台1基于焊接工序沿焊接转盘2周边分布有多个工位，依次包括上料工位4、焊接工位5和下料工位6，其中，上料工位4包括用于完成内衬管43上料的内衬管上料工位41和用于完成瓶身44上料的瓶身上料工位42，为实现自动取放料，本实施例于内衬管上料工位41、瓶身上料工位42和下料工位6处设置了机械臂7；焊接工位5处设置有用于带动焊接定位工装3旋转的工装旋转组件和用于瓶身44和内衬管43焊接的焊接加热喷枪8，工装旋转组件与处于焊接工位5处的焊接定位工装3传动配合，有助于保证瓶身44和内衬管43在焊接加热过程中的加热均衡，确保焊接效果，焊接加热喷枪8的数量为多个，多个焊接加热喷枪8对处于焊接工位5且定位装配在焊接定位工装3上的瓶身44和内衬管43进行焊接，用于实现焊接过程中的多个焊接工艺流程（包括但不限于预热、熔融焊接、保温等）。
30.具体的，焊接转盘2间歇转动（转动一定角度后，间隔一段时间再次转动；所转角度以相邻焊接定位工装3与焊接转盘2之间的夹角为单位，间隔时间按工艺需求进行调整），内衬管43和瓶身44分别于内衬管上料工位41和瓶身上料工位42处，由机械臂7依次定位装配于焊接定位工装3上，完成上料，完成定位装配的内衬管43和瓶身44随同焊接定位工装3经过焊接工位5，焊接定位工装3由工装旋转组件带动旋转，进而带动内衬管43和瓶身44转动，
与此同时，焊接加热喷枪8对内衬管43和瓶身44进行熔融焊接，使内衬管43和瓶身44焊接为一体，完成焊接的内衬管进样瓶送至下料工位6，由下料工位6的机械臂7抓取下料。
31.实施例二如图2所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，工作平台1与焊接转盘2之间设置有转动电机9和减速机10，转动电机9和减速机10固定设置在工作平台1上，转动电机9和减速机10与传动连接，减速机10与焊接转盘2传动连接，控制焊接转盘2间歇旋转。
32.实施例三如图1-图5和图8所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，焊接定位工装3包括定位块11和转轴12，其中，焊接定位工装3通过转轴12和轴承29与焊接转盘2转动连接，轴承29的内壁与转轴12中部固定连接，其外壁与焊接转盘2固定连接，此外，定位块11固定设置于转轴12上部，随同转轴12旋转，定位块11的上端面上开设有用于定位装配瓶身44的瓶身44定位孔13，转轴12的上端为内衬管定位头14，用于定位装配内衬管43，内衬管定位头14自瓶身44定位孔13的轴向方向伸出并向上延伸，内衬管定位头14的形状以及延伸长度可根据所加工的内衬管43规格进行适当调整；此外，所述转轴12的下端竖直向下延伸，并固定连接有传动链齿轮15，用于与工装旋转组件配合，带动定位块11和转轴12转动，工装旋转组件包括旋转电机16、主动链齿轮17、张紧链齿轮18、从动链齿轮19和传动链条20，焊接工位5上固定设置有安装架21，安装架21与工作平台1固定连接，张紧链齿轮18通过摆臂22与安装架21相连接，转动设置于安装架21的一端，安装架21的另一端与安装架21螺栓紧固相连，主动链齿轮17和从动链齿轮19分设于安装架21的两端，主动链齿轮17固定设置于旋转电机16的传动轴上，从动链齿轮19转动设置于支架上，传动链条20绕设在主动链齿轮17和从动链齿轮19上并啮合，张紧链齿轮18与传动链条20啮合，用于调整传动链条20的张紧程度，位于焊接工位5处的焊接定位工装3转轴12上的传动链齿轮15与传动链条20啮合，由传动链条20带动旋转；具体的，旋转电机16带动主动链齿轮17转动，当焊接定位工装3转动至焊接工位5时，传动链齿轮15与传动链条20随之啮合，实现传动，带动定位块11和转轴12同步转动，张紧链齿轮18调整传动链条20的张紧程度，以确保传动的稳定性，当焊接定位工装3脱离焊接工位5后，传动链齿轮15与传动链条20随之脱离，焊接定位工装3随之慢慢停转。
33.实施例四如图1和图5所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，张紧链齿轮18的数量为多个，多个张紧链齿轮18通过摆臂22间隔设置在安装架21上，张紧链齿轮18可通过摆臂22进行位置调整，以便于调整传动链条20的张紧程度。
34.实施例五如图1、图2和图6所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，焊接加热喷枪8通过喷枪支架23固定安装于安装架21上，其上的喷嘴竖直朝下设置，并与瓶身44定位孔13和内衬管定位头14的运动轨迹相契合，此外，焊接加热喷枪8的数量为多个，多个焊接加热喷枪8与安装架21上间隔设置，用于实现焊接过程中的多个焊接工艺流程（包括但不限于预热、熔融焊接、保温等）。
35.实施例六如图1、图2和图7所示的，本实施例的一种内衬管进样瓶焊接机，其中，机械臂7包
括底座转盘24、转动杆25、横梁26、伸缩杆27和夹头28，底座转盘24实现转动，伸缩杆27控制夹头28升降，夹头28用于取放料；具体的，底座转盘24固定设置于工作平台1上，转动杆25固定设置于底座转盘24上，并由底座转盘24控制旋转，所述横梁26固定设置于转动杆25的上端端部，并水平横向设置，所述伸缩杆27对称设置于横梁26的两端，且竖直向下设置，夹头28与伸缩杆27一一对应，固定设置于伸缩杆27的下端；此外，底座转盘24、伸缩杆27和夹头28的驱动方式为气动、液压或电动中的一种或多种。
36.机械臂7工作时，转动杆25通过底座转盘24做180
°
的往复式转动，带动横梁26、伸缩杆27和夹头28往复运动，夹头28在伸缩杆27控制下，做上下升降，进行取放料；以内衬管43上料为例，夹头28通过伸缩杆27下降，抓取代加工的内衬管43，随后，夹头28上升复位，并通过底座转盘24转动180
°
，将内衬管43转移至焊接定位工装3上方，然后再次下降，将内衬管43装配在焊接定位工装3上，此时，横梁26另一端的夹头28再次抓取代加工的内衬管43，随后重复上升、旋转、下降、装配（放料），此过程中，机械臂7的随同焊接转盘2的间隙转动，进行间隙工作。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。