一种多工位玻管烧接设备及其控制系统的制作方法

文档序号:36969733发布日期:2024-02-07 13:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位玻管烧接设备,其特征在于,包括操作台(1)和转盘(2),所述操作台(1)的中心上端面设有旋转驱动部件(10),所述转盘(2)位于所述操作台(1)的中心上方,所述旋转驱动部件(10)的驱动输出端连接所述转盘(2),所述转盘(2)的边缘处均分布有六个夹持组件(11)(3),所述操作台(1)的边缘处均匀分布有六个操作工位,所述操作工位包括上下料工位(4)、对接工位(5)、预烧硅粉工位(6)、补充烧硅粉工位(7)、接汞泡工位(8)和冷却工位(9);

2.根据权利要求1所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:夹持组件(11)(3)包括夹持支架(111)、至少一水平滑动轴(112)、两个水平滑块(113)、水平驱动部件(114)和两个夹持件(115);

3.根据权利要求2所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:对接工位(5)上设有对接组件(12),所述对接组件(12)包括对接支架(121)、双端火头(122)、两个第一点火头(123)、两个第一冷却风管(124)、第一升降驱动部件(125)、固定支板(126)和两个柔性堵头(127);

4.根据权利要求2所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:预烧硅粉工位(6)上设有预烧硅粉组件(13),所述预烧硅粉组件(13)包括第一固定竖板(132)、两对预烧支架(133)、两个第二升降驱动部件(134)、两个第二冷却风管(135)和两个第一燃烧火头(131);

5.根据权利要求2所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:补充烧硅粉工位(7)上设有补充烧硅粉组件(14),补充烧硅粉组件(14)包括第二固定竖板(141)、两对补充烧支架(142)、两个第三升降驱动部件(143)、两个第三冷却风管(144)、两个第二燃烧火头(145)、至少一底部火头(146)、至少一第二点火头(147)、定位钩(148)和第四升降驱动部件(149);

6.根据权利要求1所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:接汞泡工位(8)上设有接汞泡组件(15),接汞泡组件(15)包括第三固定竖板(151)、振动盘(152)、直振送料器(153)、机械臂(154)、至少一连接火头(155)、第四点火头(156)和两个第四冷却风管(157),所述振动盘(152)内设有汞泡,所述振动盘(152)的下料轨道连接所述直振送料器(153)的直线轨道,所述机械臂(154)底端固定设置在直振送料器(153)的直线轨道侧端,所述机械臂(154)前端设有机械夹爪,所述机械夹爪用于夹持直振送料器(153)的直线轨道上下料的汞泡,所述连接火头(155)固定在所述第三固定竖板(151)上,并用于在所述机械夹爪夹持汞泡与玻管下端的排气管完成对接后灼烧对接位置完成烧接,所述第四点火头(156)设置在所述连接火头(155)侧端,并用于对所述连接火头(155)进行打火,所述第四冷却风管(157)固定在所述第三固定竖板(151)的两侧,并用于在烧接过程中对所述机械夹爪进行冷却降温。

7.根据权利要求1所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于:冷却工位(9)上设有冷却组件(16),所述冷却组件(16)包括冷却风机。

8.一种多工位玻管烧接设备控制系统,应用于权利要求5中所述的多工位玻管烧接设备,其特征在于,包括燃气供给模块(17)、图像采集模块(18)、光源采集模块(19)和控制模块(20);所述图像采集模块(18)用于在预烧硅粉工位(6)对两玻管的烧接连接处初次灼烧硅粉完毕后采集两玻管的烧接图像;所述光源采集模块(19)用于实时采集环境光的环境光照强度以及经过灼烧的两玻管的玻管光照强度;

9.根据权利要求8所述的多工位玻管烧接设备控制系统,其特征在于:所述多工位玻管烧接设备控制系统还包括温度检测模块(21),所述温度检测模块(21)用于在预烧硅粉工位(6)对两玻管的烧接连接处初次灼烧硅粉完毕后检测烧接连接处的残留温度;所述控制模块(20)还包括残温预测单元(206)和残温调整单元(207),所述残温调整单元(207)连接所述模型优化单元(204)、所述残温预测单元(206)和所述指令生成单元(205),所述残温预测单元(206)用于将所述残留温度输入预先训练得到的残温蒸发预测模型,预测得到硅粉的残温蒸发量;所述残温调整单元(207)用于将所述残温蒸发量与所述硅粉预测含量做差得到硅粉实际蒸发量;所述指令生成单元(205)根据所述硅粉实际蒸发量对所述燃气调整指令进行修正得到燃气优化调整指令;所述燃气供给模块(17)根据所述燃气优化调整指令调整补充烧硅粉工位(7)处火头的的燃气喷出时间与燃气瞬时喷出量。

10.根据权利要求8所述的多工位玻管烧接设备控制系统,其特征在于:所述图像采集模块(18)还用于采集所述底部火头(146)对其中一个玻管下端的排气管灼烧后的弯曲图像,所述控制模块(20)还包括弯折分析单元(208),所述弯折分析单元(208)用于对搜索弯曲图像进行图像分析,得到排气管末端与所述操作台(1)之间的末端距离以及排气管的弯折角度,所述弯折分析单元(208)连接所述指令生成单元(205),所述指令生成单元(205)用于根据所述末端距离以及所述弯折角度生成机械调整指令;所述机械臂(154)根据所述机械调整指令提前调整所述机械夹爪的高度和角度。


技术总结
本发明公开了一种多工位玻管烧接设备及其控制系统,包括操作台和转盘,操作台的中心上端面设有旋转驱动部件,旋转驱动部件的驱动输出端连接转盘,转盘的边缘处均分布有六个夹持部件;旋转驱动部件驱动转盘转动,带动各夹持部件运动至各操作工位;当夹持部件运动至上下料工位时,未烧接的两玻管上料,烧接完毕的两玻管下料;当夹持部件运动至对接工位时,夹持部件夹持两玻管烧接;当夹持部件运动至预烧硅粉工位和补充烧硅粉工位时,夹持部件夹持两玻管对烧接连接处分两次灼烧硅粉;当夹持部件运动至接汞泡工位时,对其中一个玻管的下端烧接汞泡;当夹持部件运动至冷却工位时,对两玻管冷却。本发明提升了两玻管烧接制造过程中的工艺质量与效率。

技术研发人员:吴琼,彭振新,司国良,刘忠强,万秒
受保护的技术使用者:宁波大榭开发区佑威光电有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/6
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