一种自动摇匀装置的制作方法

本发明涉及米酒后处理机械领域，尤其涉及一种自动摇匀装置。

背景技术：

杯装无醇米酒通过灌装、封口、喷淋、杀菌后，杯中的大米颗粒是沉淀在杯底的，而大米颗粒容易导致米粒结团，从而影响米酒的后续食用。通常，杯装无醇米酒需要通过摇晃一定的时间后，才能够保证杯内的大米颗粒的均匀混合，这样不仅能使无醇米酒在外观、色泽上迎合消费者的消费心理，更容易得到消费者的青睐，同时还能延长产品的保质期。在传统工艺中，一般采用人工将包装好的米酒进行摇晃或采用简易的、杂乱无章的筛动方式振动装有米酒的酒杯以达到将杯内的大米颗粒混合摇匀的目的。但是这两种方式效果差、产量低、劳动强度大，不利于生产成本的降低，并且出来的成品只能通过人工装箱，无法采用自动化的生产包装，不利于规模化的生产，严重阻碍了行业的发展。

针对上述问题，研发一种新型的、自动化的摇匀装置，是十分有意义的。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于：提供一种自动摇匀装置，其能够实现杯装无醇米酒的批量自动化摇匀。

本发明的另一个目的在于：提供一种自动摇匀装置，其能够实现杯装无醇米酒摇匀的自动化传输。

本发明的再一个目的在于：提供一种自动摇匀装置，其能够在很大程度上提高对无醇米酒摇匀的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动摇匀装置，包括输送装置、第一推杯装置、第二推杯装置、摇杯装置和框架，所述输送装置用于将杯子沿所述摇杯装置的一侧水平输送，所述第一推杯装置用于将所述杯子推动到所述摇杯装置中，所述第二推杯装置用于将所述杯子推离所述摇杯装置，所述第一推杯装置与所述第二推杯装置分别相对应地设置在所述输送装置的左右两侧，所述摇杯装置设置在所述第二推杯装置与所述输送装置之间，所述摇匀装置用于将杯子摇动，所述框架用于固定所述输送装置、所述第一推杯装置、所述第二推杯装置和所述摇杯装置。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述输送装置包括驱动组件和输送链，所述驱动组件包括第一电机、主动链轮和从动链轮，所述第一电机与所述主动链轮连接，所述输送链绕设在所述主动链轮和所述从动链轮的表面。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述第一推杯装置包括第一推动组件和第一推动装置，所述第一推动组件包括第一连接杆和若干第一推杆，各所述第一推杆间隔设置所述第一连接杆上，所述第一连接杆与所述第一推动装置连接。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，第一推动组件设置有第一推杯安装座，所述第一推杯安装座靠近所述第一连接杆的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨与所述第一推杆通过第一滑块连接，所述第一推杆靠近所述输送装置的一端竖直设置有推杯板，所述第一推动装置通过安装支架与所述框架固定。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述第二推杯装置包括第二推动组件和第二推动装置，所述第二推动组件包括第二连接杆和若干第二推杆，各所述第二推杆间隔设置在第二连接杆上，所述第二连接杆与所述第二推动装置连接。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述第二推杯装置的下方设置有推杯装置支撑座，所述推杯装置支撑座包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的一端设置有第二导轨，另一端连接所述框架，所述第二导轨与所述第二推杆通过第二滑块连接，所述第二推杯装置与所述第二推杆连接，所述第二推杯装置通过所述支撑柱与所述框架固定。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述第二推杯装置与所述推杯装置支撑座之间设置有第二导轨安装板，所述第二导轨安装板包括横板和竖板，所述横板分别与各所述第二滑块以及所述第二推动装置连接，各所述竖板的一端分别与所述横板连接，另一端分别与所述第二连接杆连接，其中，所述第二推动装置为气缸或液压缸。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述摇杯装置包括有若干用于放置杯子的摇杯斗，各所述摇杯斗分别与所述第一推杯装置和所述第二推杯装置相对应。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述摇杯装置包括摇动机构和摇杯装置支架，所述摇动机构包括第二电机、齿轮以及设置在所述齿轮表面的齿条，所述齿轮包括第一齿轮和若干第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机连接，所述第二齿条间隔设置并通过空心轴与所述摇杯装置支架连接。

作为所述的自动摇匀装置的一种优选的技术方案，所述框架的侧面设置有防护门，所述防护门通过合页安装在所述框架上，所述防护门与所述框架之间设置限位装置，所述防护门为有机玻璃。

本发明的有益效果为：设置输送装置将装有无醇米酒的杯子在输送链上传输，利用第一推杯装置将杯子推动到所述摇杯装置中，实现杯子的传输和摇匀的自动化，节约了人工成本；设置两组第一推杯装置和第二推杯装置能够增加摇杯斗的数量，大大的提高效率，符合批量化的生产需求；设置摇杯装置能够对装有无醇米酒的杯子进行有规律的摇动，使杯内的大米颗粒混合均匀，从而使的杯内的无醇米酒的颜色更加匀称，增加无醇米酒的美观度，并且延长了无醇米酒的保质期。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述的一种摇匀装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例所述一种摇匀装置的平面结构示意图。

图3为本发明实施例所述输送装置的立体结构示意图。

图4为本发明实施例所述输送装置平面结构示意图。

图5为本发明实施例所述输送装置的局部剖视图。

图6为图5中C处的放大图。

图7为图5中D处的放大图。

图8为图4中A-A向剖面图。

图9为图8中B处的放大图。

图10为本发明实施例所述第一推杯装置的立体结构示意图。

图11为本发明实施例所述第一推杯装置的平面结构示意图。

图12为本发明实施例所述第一推杯装置的俯视图。

图13为本发明实施例所述第二推杯装置的立体结构示意图。

图14为本发明实施例所述第二推杯装置的平面结构示意图。

图15为本发明实施例所述第二推杯装置的俯视图。

图16为本发明实施例所述摇杯装置的立体结构示意图。

图17为本发明实施例所述摇杯装置的平面结构示意图。

图18为图17中A处放大图。

图19为本发明实施例所摇杯装置的局部剖视图。

图20为本发明实施例所框架结构示意图。

图中：

1、框架；101、防护门；102、第三连接杆；103、大脚盘；

2、输送装置；201、输送链；202、第一从动轴；203、Z型垫条；204、减速电机；205、第一电机座；206、输送装置安装支座；207、侧板；208、T型过渡板；209、第一过渡滚珠；2010、第一滚珠安装折板；2011、第二过渡滚珠；2012、托辊轴；2013、回路轮；2014、支撑件；2015、第一带菱形轴承；2016、第一主动轴；2017、主动链轮；2018、第一连接柱；2019、第一连接轴；2022、从动链轮；2023、Z型垫条；

3、摇杯装置；301、空心轴；302、摇杯斗；303、摇杯装置支架；304、第二电机；305、条型齿条；306、法兰轴承安装座；307、第三导轨安装板；308、齿条安装板；309、滑动组件；3010、摇杯斗安装座；3011、深沟球轴承；3012、第一齿轮；3013；轴承座；3014、菱形座轴承；3015、第二连接轴；3016、第二主动轴；3017、第二电机安装座；3018、第二齿轮；3019、第二连接柱；

4、第一推杯装置；401、第一连接杆；403、第一推杯安装座；404、第一推杆；405、推杯板；406、推杯块；407、安装板；408、第一推动装置；409、安装支架；4010、第一导轨；4011、第一滑块；

5、第二推杯装置；501、第一支撑柱；502、第二支撑柱；503、第二滑块；504、第二连接杆；506、第二推动装置；507、竖板；508、横板；509、第二推杆；5010、第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～20所示，于本实施例中，本发明所述的一种自动摇匀装置，包括输送装置2、第一推杯装置4、第二推杯装置5、摇杯装置3和框架1，所述输送装置2用于将杯子沿所述摇杯装置3的一侧水平输送，所述第一推杯装置4用于将所述杯子推动到所述摇杯装置3中，所述第二推杯装置5用于将所述杯子推离所述摇杯装置3，所述第一推杯装置4与所述第二推杯装置5分别相对应地设置在所述输送装置2的左右两侧，所述摇杯装置3设置在所述第二推杯装置5与所述输送装置2之间，所述摇匀装置用于将杯子摇动，所述框架1用于固定所述输送装置2、所述第一推杯装置4、所述第二推杯装置5和所述摇杯装置3。其中，第一推杯装置4与第二推杯装置5均设置有两组，两组所述第一推杯装置4以及所述第二推杯装置5共同使用同一个输送装置2，为了节省空间，两组间的第一推杯装置4相互错位设置。摇杯装置3设置在输送装置2左右两侧的第二推杯装置5和输送装置2之间。

在实际使用中，将盛装好无醇米酒的杯子放置在输送装置2上，经输送装置2将杯子输送至摇杯装置3的一侧，再利用设置在两侧的第一推杯装置4将杯子推到左右两边的摇杯装置3中，通过摇杯装置3将杯子内的无醇米酒摇匀后，利用与每个摇杯装置3对应设置的第二推杯装置5将摇匀后的装有无醇米酒的杯子重新推回输送装置2中，在输送装置2的作用下将摇匀后的装有无醇米酒的杯子输送至装箱处。

在本实施例中，所述输送装置2包括驱动组件和输送链201，所述驱动组件包括第一电机、主动链轮2017和从动链轮2022，所述第一电机与所述主动链轮2017连接，所述输送链201绕设在所述主动链轮2017和所述从动链轮2022的表面。输送装置2安装在输送装置安装支座206上，主动链轮2017通过第一主动轴2016通过第一带菱形轴承2015安装在输送装置安装支座206上，主动链轮2017与第一电机连接，主动链轮2017带动输送链201运动并带动从动链轮2022转动，从动链轮2022与通过其中心的第一从动轴202相配合绕所述第一从动轴202转动。具体的，第一电机可以采用伺服电机，为方便对电机的控制，也可以采用与转动编码器配合使用的减速电机204。为了更好的调节输送装置2的输动速度，在本实施例中，采用的是减速电机204。在输送装置2的周围设置有侧板207与框架1连接，侧板207用以对输送装置2进行支撑和防止误碰到输送装置2的内部而发生危险，在输送装置安装支座206靠近输送链201的一端设置有用于放置减速电机204的第一电机座205，第一电机座205通过第一连接轴2019插入设置在输送装置安装支座206的第一连接柱2018。设置减速电机204可以对输送链201提供传动动力并且能对输送速度进行控制。输送链201的底部间隔设置有若干过渡部件，其中，过渡部件包括支撑件2014和回路轮2013，支撑件2014设置在靠近输送链201的一侧，用于支撑输送链201，回路轮2013通过托辊轴2012固定在支撑件2014上，支撑件2014与侧板207连接。在输送链201与侧板207之间设置有Z型垫条203，用于对输送链201进行限位。优选的，输送链201采用平顶直链。侧板207靠近平顶直链的端部位置设置有第一过渡滚珠209，其中，第一过渡滚珠209与第一滚珠安装折板2010连接。在侧板207上设置有与第一过渡滚珠209相对应的第二过渡滚珠2011，设置第一过渡滚珠209和第二过渡滚珠2011可以有效地减少输送链201在传输过程中与侧板207之间的摩擦。回路轮2013与顶平直链之间通过T型过渡板208连接，回路轮2013通过托辊轴2012与T型过渡板208连接。

本实施例中，所述第一推杯装置4包括第一推动组件和第一推动装置408，所述第一推动组件包括第一连接杆401和若干第一推杆404，各所述第一推杆404间隔设置在所述第一连接杆401上，所述第一连接杆401与所述第一推动装置408连接。在第一推动装置408的作用下，第一推杆404将输送装置2上装有无醇米酒的杯子推动至摇杯装置3中。

优选的，所述第一推动组件包括第一推杯安装座403，所述第一推杯安装座403靠近所述第一连接杆401的一侧设置有第一导轨4010，所述第一导轨4010与所述第一推杆404通过第一滑块4011连接，第一推杆404靠近输送装置2的一端竖直设置推杯板405，所述第一推动装置408通过安装板支架409与所述框架1固定，其中，所述第一推杯装置4为气缸或液压缸。为更方便推动杯子，推杯板405中设置有推杯块406。通过气缸或液压杆做往复运动，使得第一滑块4011在第一导轨4010上做往复运动，第一滑块4011带动第一推杆404将输送链201上的装有无醇米酒的杯子推至摇杯装置3中。为了方便气缸或液压缸安装在安装支架409上，安装支架409通过安装板407与第一连接杆401连接。

在本实施例中，所述第二推杯装置5包括第二推动组件和用于驱动所述第二推动组件运动的第二推动装置506，所述第二推动组件包括第二连接杆504和若干第二推杆509，各所述第二推杆509间隔设置在所述第二连接杆504上，所述第二连接杆504与所述第二推动装置506连接。在第二推动装置506的作用下，第二推杆509将摇匀后的装有无醇米酒的杯子推动从摇杯装置3推动至输送装置2中。可以理解的是，第一推动装置408与第二推动装置506推动杯子的方向是相反的。所述第二推杯装置5的下方设置有推杯装置支撑座，所述推杯装置支撑座包括第一支撑柱501和第二支撑柱502，所述第一支撑柱501的一端设置有第二导轨5010，另一端连接所述框架1，所述第二导轨5010与所述第二推杆509通过第二滑块503连接，所述第二推杯装置5与所述第二推杆509连接，所述第二推杯装置5通过所述支撑座与所述框架1固定。在第二推杯装置5的作用下，第二推动组件将摇匀后的无醇米酒推动至输送装置2中。具体的，在本实施例中所述第二推杯装置5与所述推杯装置支撑座之间设置有第二滑块安装板，所述第二滑块安装板包括横板508和竖板507，所述横板507分别与各所述第二滑块503连接以及所述第二推动装置506连接，各所述竖板507的一端分别与所述横板508连接，另一端分别与所述第二连接杆504连接，这样推动横板508即可将整个第二推杯装置5推动，减少了第二导轨5010和第二滑块503的数量。为了固定第二推动装置506，在第二推动装置506与框架1之间设置有第二推动装置506支撑座502。本实施例中第二推动装置506采用无杆气缸，但在其他实施例中，所述第二推动装置506还可以采用无杆气缸或采用液压缸等推动装置。优选的，本实施例中设置有两个第二滑块503间隔分布在无杆气缸506的两侧。当然，第二导轨5010和第二滑块503的数量可以根据在实际中使用的需要进行设置。通过设置第二滑块安装板407，使得第二推动装置506能够平滑的将杯子推动。

本发明的示例中，所述摇杯装置3包括有若干用于放置杯子的摇杯斗302，各所述摇杯斗302分别与所述第一推杯装置4和所述第二推杯装置5相对应。摇杯装置3与第一摇杯装置3和第二摇杯装置3相对应，分别在输送装置2的两侧设置有两组摇杯装置3，通过此设计，本发明可以一次可以批量地摇匀无醇米酒，提高了效率。为了节约自动摇匀装置的空间，输送装置2的两边的摇杯斗错位设置。各摇杯斗302依次安装在摇杯斗安装座3010上，第二推杯装置5的第二连接杆504，穿过摇杯斗302的空心轴301将杯子从摇杯斗302中推送到输送装置2上。优选的，所述摇杯装置3包括摇动机构和摇杯装置支架303，所述摇动机构包括第二电机304、齿轮以及设置在所述齿轮表面的条型齿条305，所述齿轮包括第一齿轮3012和若干第二齿轮3018，所述第一齿轮3012与所述第二电机304连接，所述第二齿轮3018间隔设置并通过所述空心轴301与摇杯装置支架303连接。其中，在摇杯装置支架303的一端设置有放置第二电机304的第二电机安装座3017，第二电机安装座3017通过第二连接轴3015与摇杯装置3上的第二连接柱3019固定连接。第一齿轮3012与第二电机304通过第二主动轴3016连接，第二电机304实现正转和反转，从而带动第一齿轮3012正转和反转。条型齿条305安装在齿条安装板308上，在条型齿条305与摇杯装置支架303之间设置有滑动组件309，滑动组件309包括第三导轨、与第三导轨相对应的第三滑块以及用于安装第三导轨的第三导轨安装板307，条形齿条305分别与第一齿轮3012和第二齿轮3018相互咬合，条形齿条305在与第一齿轮3012的作用下来回滑动，第二齿轮3018在条形齿条305的带动下进行正向和反向的转动，进而带动摇杯斗302左、右摇动，从而达到摇匀无醇米酒的目的。其中，摇杯斗302安装在摇杯斗安装座3010内，空心轴301安装在轴承座3013上，为了减少第一齿轮3012在转动时的摩擦力，达到更好的摇动效果，在摇杯装置支架303上设置有深沟球轴承3011与空心轴301连接。为了更好的支撑第二主动轴3016，在第二主动轴3016远离第二电机304的一端设置有菱形座轴承3014和法兰轴承安装座306。

在本实施例中，所述框架1的侧面设置有防护门101，所述防护门101通过合页安装在所述框架1上，所述防护门101与所述框架1之间设置限位装置，设置有所述防护门101为有机玻璃。框架1包括支撑脚和第三连接杆102，第三连接杆102设置在支撑脚的上端部和中部，在支撑脚的下端部设置有大脚盘103，用于牢固支撑本发明。在框架1和防护门101之间设置有门框，用于加强防护门101的结构，门框与有机玻璃之间通过压条连接。

本发明所述的一种自动摇匀装置自动化程度高、设计新颖，结构紧凑，设置有框架和防护门，保养方便，制造成本低，性价比较高，在高度自动化的现代社会，具有广阔的市场前景。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于在描述上加以区分，不具有特殊含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。