一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置与流程

本发明属于工业设计模具造型检测技术领域，具体涉及一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置。

背景技术：

模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。通常使用在工业中，用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压、拉伸等方法得到所需产品的各种模子和工具。模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为：①加工金属的模具。②加工非金属和粉末冶金的模具。按所成型的材料的不同，模具可分为五金模具、塑胶模具、以及其特殊模具。根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模。

然而，现有的模具在生产出来后，虽然模具在完成加工后除了进行性能检测外，外观检测也是一项不可缺少的工序，随着模具越来越精细，一方面人工肉眼观测方式已经不能达到要求，且随着模具产量的批量规模化生产，高效准确的检出模具不良品已是重中之重。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、设计合理、在放置模具的同时通过吸盘能够防止模具与吸盘摩擦，同时将模具固定吸住并固定牢固，另外可同时对模具的侧面进行检测，通过自动化检测提高检测效率的吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

(一)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶50-60份、甲基乙烯基硅橡胶40-48份、铜氨纤维14-22份、氧化锌10-16份、炭黑11-15份、碳纤维14-20份、硫化钙15-19份、蒙脱石粉20-26份、硬脂酸7-9份、羟基硅油5-7份、二甲基硅油5-7份、聚醚胺催化剂1-3份、邻苯二甲酸二酯1-3份和邻苯二甲酸二辛酯1-3份。

(二)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶57份、甲基乙烯基硅橡胶41份、铜氨纤维16份、氧化锌12份、炭黑14份、碳纤维19份、硫化钙18份、蒙脱石粉20份、硬脂酸9份、羟基硅油5.5份、二甲基硅油6份、聚醚胺催化剂1份、邻苯二甲酸二酯3份和邻苯二甲酸二辛酯2.5份。

(三)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶51份、甲基乙烯基硅橡胶47份、铜氨纤维20份、氧化锌15份、炭黑13份、碳纤维15份、硫化钙17份、蒙脱石粉25份、硬脂酸8份、羟基硅油6份、二甲基硅油6.5份、聚醚胺催化剂2份、邻苯二甲酸二酯2.5份和邻苯二甲酸二辛酯1.5份。

(四)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶56份、甲基乙烯基硅橡胶42份、铜氨纤维21份、氧化锌14份、炭黑12份、碳纤维18份、硫化钙19份、蒙脱石粉24份、硬脂酸7份、羟基硅油7份、二甲基硅油7份、聚醚胺催化剂3份、邻苯二甲酸二酯1份和邻苯二甲酸二辛酯2份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述(一)-(四)的任一项所述的吸盘，以及中部开设有圆形孔槽的托板；上述吸盘通过螺柱安装在圆形孔槽的顶部，托板的底部设置有支架，支架的中部安装有固定板，固定板的顶部安装有电机，电机通过电机轴与设置在吸盘底部的转盘相连，托板的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座，固定座的顶部设有检测相机，固定座的底部固定设置有螺柱，螺柱穿过托板与设置在托板底部的螺母螺纹连接。

优选地，所述吸盘的半径小于圆形孔槽的半径，吸盘的半径大于转盘的半径。

优选地，所述固定板的顶部设有电机卡装槽，电机卡装在电机卡装槽内。

优选地，所述支架为三角形支架。

优选地，所述电机为y07步进电机；检测相机为ccd工业相机。

本发明技术效果主要体现在以下方面：由于托板为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座，并用于固定三个检测相机，通过三个检测相机能够对旋转中的模具进行取相，有利于对模具的造型进行检测，另外，转盘上的吸盘由丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶、铜氨纤维、氧化锌、炭黑、氧化锌、碳纤维、硫化钙、蒙脱石粉、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯制成，能够在放置模具的同时，通过吸盘防止模具与吸盘摩擦，并将模具固定吸住并固定牢固；具有结构简单、设计合理、在放置模具的同时通过吸盘能够防止模具与吸盘摩擦，同时将模具固定吸住并固定牢固，另外可同时对模具的侧面进行检测，通过自动化检测提高检测效率的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

本发明为一种吸盘及制备方法和使用该吸盘的检测模具造型的装置，其中吸盘包括：

(一)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶50-60份、甲基乙烯基硅橡胶40-48份、铜氨纤维14-22份、氧化锌10-16份、炭黑11-15份、碳纤维14-20份、硫化钙15-19份、蒙脱石粉20-26份、硬脂酸7-9份、羟基硅油5-7份、二甲基硅油5-7份、聚醚胺催化剂1-3份、邻苯二甲酸二酯1-3份和邻苯二甲酸二辛酯1-3份。

(二)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶57份、甲基乙烯基硅橡胶41份、铜氨纤维16份、氧化锌12份、炭黑14份、碳纤维19份、硫化钙18份、蒙脱石粉20份、硬脂酸9份、羟基硅油5.5份、二甲基硅油6份、聚醚胺催化剂1份、邻苯二甲酸二酯3份和邻苯二甲酸二辛酯2.5份。

(三)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶51份、甲基乙烯基硅橡胶47份、铜氨纤维20份、氧化锌15份、炭黑13份、碳纤维15份、硫化钙17份、蒙脱石粉25份、硬脂酸8份、羟基硅油6份、二甲基硅油6.5份、聚醚胺催化剂2份、邻苯二甲酸二酯2.5份和邻苯二甲酸二辛酯1.5份。

(四)一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶56份、甲基乙烯基硅橡胶42份、铜氨纤维21份、氧化锌14份、炭黑12份、碳纤维18份、硫化钙19份、蒙脱石粉24份、硬脂酸7份、羟基硅油7份、二甲基硅油7份、聚醚胺催化剂3份、邻苯二甲酸二酯1份和邻苯二甲酸二辛酯2份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

如图1、2所示，一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述(一)-(四)的任一项所述的吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。优选地，所述支架1与固定板11之间采用焊接的方式相连；优选地，所述电机轴13的顶部与转盘3之间采用焊接的方式相连，所述的等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，三个固定座4的顶部分别设有检测相机5；所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

本发明中的托板2为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，并用于固定三个检测相机5，通过三个检测相机5能够对旋转中的模具进行取相，有利于对模具的造型进行检测，另外，转盘3上的吸盘31由丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶、铜氨纤维、氧化锌、炭黑、氧化锌、碳纤维、硫化钙、蒙脱石粉、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯制成，能够在放置模具的同时，通过吸盘31防止模具与吸盘31摩擦，并将模具固定吸住并固定牢固。

为了更加清楚的解释本发明，现结合具体实施例对其进行进一步说明。具体的实施例如下：

实施例一

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶50份、甲基乙烯基硅橡胶40份、铜氨纤维14份、氧化锌10份、炭黑11份、碳纤维14份、硫化钙15份、蒙脱石粉20份、硬脂酸7份、羟基硅油5份、二甲基硅油5份、聚醚胺催化剂1份、邻苯二甲酸二酯1份和邻苯二甲酸二辛酯1份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实施例二

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶60份、甲基乙烯基硅橡胶48份、铜氨纤维22份、氧化锌16份、炭黑15份、碳纤维20份、硫化钙19份、蒙脱石粉26份、硬脂酸9份、羟基硅油7份、二甲基硅油7份、聚醚胺催化剂3份、邻苯二甲酸二酯3份和邻苯二甲酸二辛酯3份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实施例三

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶55份、甲基乙烯基硅橡胶44份、铜氨纤维18份、氧化锌13份、炭黑13份、碳纤维17份、硫化钙17份、蒙脱石粉23份、硬脂酸8份、羟基硅油6份、二甲基硅油6份、聚醚胺催化剂2份、邻苯二甲酸二酯2份和邻苯二甲酸二辛酯2份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实施例四

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶57份、甲基乙烯基硅橡胶41份、铜氨纤维16份、氧化锌12份、炭黑14份、碳纤维19份、硫化钙18份、蒙脱石粉20份、硬脂酸9份、羟基硅油5.5份、二甲基硅油6份、聚醚胺催化剂1份、邻苯二甲酸二酯3份和邻苯二甲酸二辛酯2.5份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实施例五

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶51份、甲基乙烯基硅橡胶47份、铜氨纤维20份、氧化锌15份、炭黑13份、碳纤维15份、硫化钙17份、蒙脱石粉25份、硬脂酸8份、羟基硅油6份、二甲基硅油6.5份、聚醚胺催化剂2份、邻苯二甲酸二酯2.5份和邻苯二甲酸二辛酯1.5份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实施例六

一种吸盘，该吸盘包括下列重量份数的原料制成：丁腈橡胶56份、甲基乙烯基硅橡胶42份、铜氨纤维21份、氧化锌14份、炭黑12份、碳纤维18份、硫化钙19份、蒙脱石粉24份、硬脂酸7份、羟基硅油7份、二甲基硅油7份、聚醚胺催化剂3份、邻苯二甲酸二酯1份和邻苯二甲酸二辛酯2份。

一种吸盘的制备方法，包括如下步骤：

1)取丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维放入密炼机内混合，经过150-180℃的温度进行变速炼制10分钟，使得丁腈橡胶、甲基乙烯基硅橡胶和铜氨纤维混合制得胶液，备用；

2)取氧化锌、炭黑、硫化钙和蒙脱石粉添加到搅拌机中，通过搅拌机以25r/pm的转速进行混合，制得填料，然后将混合得到的填料用研磨机进行反复研磨2-3次，使得填料中的颗粒混合物研磨成粉末，最后采用100目的筛网将粉末状的填料经过分筛，收集100目以下的粉末，备用；

3)将步骤2)制得的粉末状填料再次送入搅拌机，并按粉末状填料的重量比1∶1添加水，同时再次启动搅拌机，以80r/pm的转速将粉末填料与水快速搅拌，使得水与粉末填料混合均匀，制得填料浆，备用；

4)取碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯添加到步骤3)中的搅拌机内，并再次启动搅拌机，以40r/pm的转速将碳纤维、硬脂酸、羟基硅油、二甲基硅油、聚醚胺催化剂、邻苯二甲酸二酯和邻苯二甲酸二辛酯与填料浆混合均匀，备用；

5)将步骤4)搅拌好的填料浆添加到步骤1)密炼机中的胶液内，通过驱动密炼机以30r/pm的转速逆向塑炼，同时控制密炼机的温度为180-200℃，经过高温炼制20分钟，使得填料浆与胶液混合均匀，制得混炼胶，备用；

6)将密炼机的排胶口与真空挤出机的入料口相连接，使得密炼机内的混炼胶输到真空挤出机内，然后通过真空挤出机将混炼胶在真空的工作环境下挤出到成型模架上，然后静置冷却，即得吸盘。

一种使用该吸盘的检测模具造型的装置，包括使用上述吸盘31，以及中部开设有圆形孔槽21的托板2；上述吸盘31通过螺柱32安装在圆形孔槽21的顶部，托板2的底部设置有支架1，支架1的中部安装有固定板11，固定板11的顶部安装有电机12，电机12通过电机轴13与设置在吸盘31底部的转盘3相连，托板2的形状为等腰三角形，等腰三角形的三个角上分别安装有固定座4，固定座4的顶部设有检测相机5，固定座4的底部固定设置有螺柱41，螺柱41穿过托板2与设置在托板2底部的螺母42螺纹连接。所述吸盘31的半径小于圆形孔槽21的半径，吸盘31的半径大于转盘3的半径。所述固定板11的顶部设有电机卡装槽14，电机12卡装在电机卡装槽14内。所述支架1为三角形支架。所述电机12为y07步进电机；检测相机5为ccd工业相机。

实验例

实验对象：采用金属板、普通的橡胶吸盘和与本申请中的吸盘进行对比。

实验要求：上述的金属板、普通的橡胶吸盘和与本申请的吸盘的体积一致，且分别安装在本发明结构部分中的转盘3上。

实验方法：通过对金属板、普通的橡胶吸盘和与本申请的吸盘进行旋转测试，分别对比金属板、橡胶吸盘以及本申请的吸盘的工作状态，以及磨损和固定情况。

具体结果如下表所示：

结合上表，对比金属板、普通的橡胶吸盘和与本申请的吸盘相同的实验方法下所得的数据，本发明的一种吸盘的测试数据均优于对比的金属板和橡胶吸盘，因此，体现出本发明的吸盘工作状态稳定，以及磨损小和固定牢固的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。