一种翻醅机的制作方法

技术特征：

1.一种翻醅机，其特征在于：包括搅拌机构、水平移动机构、竖直升降机构和行走机构；

搅拌机构，其包括第一电机、第一减速器、搅拌轴和机架，第一电机和第一减速器连接后安装在机架上，第一减速器的输出轴连接搅拌轴，机架上连接有能够驱动机架沿水平方向做往复直线运动的水平移动机构；

水平移动机构，其包括支撑臂、臂筒、第二电机、第二减速器和水平移动绳索，支撑臂的左端部与机架固定连接，支撑臂穿设在臂筒内，在臂筒的上表面上固设有相连接的第二电机和第二减速器，第二减速器的输出轴上设置有滚轮，滚轮与支撑臂的左右端部之间分别连接有一水平移动绳索，位于左侧的水平移动绳索的右端部沿逆时针方向缠绕在滚轮上，位于右侧的水平移动绳索的左端部沿顺时针方向缠绕在滚轮上；

所述竖直升降机构，其包括升降柱、柱筒、第三电机、第三减速器和升降绳索，升降柱安装在柱筒内，升降柱上端与所述臂筒下表面枢接，并且臂筒能够在水平面内转动，在升降柱下端的侧壁上设置有固定轮，所述升降绳索的一端固定连接在升降柱侧壁的上端，升降绳索的另一端绕经固定轮后与第三减速器的输出轴连接，第三电机和第三减速器连接；

在柱筒的下端面上设置有底座，底座上设置有若干防碰轮；

底座的下端面上设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的翻醅机，其特征在于：所述行走机构包括两组行走轮组件，每组行走轮组件均是由两个行走轮和连接两个行走轮的连接轴组成。

3.根据权利要求2所述的翻醅机，其特征在于：在底座的下端面上固设有相连接的第四电机和第四减速器，第四减速器的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与安装在连接轴上的从动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的翻醅机，其特征在于：柱筒外侧壁的上端设置有导向轮，所述升降绳索依次绕经固定轮和导向轮后与第三减速器的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的翻醅机，其特征在于：所述搅拌轴上设置有螺旋叶片。